矿物微-纳尺度硫同位素分析及在东营凹陷油气成藏的应用示范

1

作者 郝佳龙 张刘平 +2 位作者 李照阳 杨蔚 林杨挺 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期313-322,共10页

黄铁矿等硫化物离子探针硫同位素分析已经广泛应用在成矿机理、古环境重建、大气环境硫源示踪及行星演化等研究中。纳米离子探针(CAMECA Nano SIMS 50L)的使用将硫化物硫同位素分析空间分辨率提升到微纳尺度(1μm~100nm),实现了分辨率1~... 黄铁矿等硫化物离子探针硫同位素分析已经广泛应用在成矿机理、古环境重建、大气环境硫源示踪及行星演化等研究中。纳米离子探针(CAMECA Nano SIMS 50L)的使用将硫化物硫同位素分析空间分辨率提升到微纳尺度(1μm~100nm),实现了分辨率1~2μm、精度0.5‰(1SD)的硫同位素点分析方法,分辨率100nm、精度1‰的硫同位素图像分析方法。为了进一步优化分析流程拓展纳米离子探针硫同位素的应用,本文系统比较了纳米离子探针微纳尺度硫同位素点分析方法、图像分析方法的各自特点及分析流程;并以东营凹陷北带沙四段黄铁矿为研究对象,联合采用了纳米离子探针硫同位素点分析和硫同位素图像分析手段,对黄铁矿微细结构进行分析,从而揭示了储层中黄铁矿成因及其油气成藏的指示意义。 展开更多

关键词 纳米离子探针 硫同位素 空间分辨率 东营凹陷 同位素图像

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舱外航天服下肢关节阻力矩迟滞特性研究与建模分析

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作者 李照阳 戴跃洪 王君尧 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期65-74,共10页

舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性,首先总结了关节阻力矩的产生原因,得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次,采用了Jiles-Atherton模... 舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性,首先总结了关节阻力矩的产生原因,得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次,采用了Jiles-Atherton模型去描述关节阻力矩的迟滞特性,同时在实际关节阻力矩数据的基础上,提出了一种模拟退火-粒子群优化算法去辨识Jiles-Atherton模型参数。最后,与改进型粒子群算法相比,所设计的模拟退火-粒子群优化算法收敛速度分别提高了15.58%和10.91%,计算精度提高了29.31%和11.77%,且对未知关节阻力矩预测误差分别减小了10.89%/25.73%和0.96%/22.2%,验证了设计算法的有效性。另外,根据建模误差特点设计了误差补偿函数,所辨识的Jiles-Atherton模型在误差补偿后对未知关节阻力矩预测误差进一步减小了46.49%/10.95%。计算所得模型可为后续舱外航天服关节助力技术研究提供理论依据。 展开更多

关键词 舱外航天服 关节阻力矩 迟滞特性 Jiles-Atherton模型 模拟退火算法 粒子群优化算法

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专业基础课信息化资源建设——以普通地质学课程为例

3

作者 李照阳 白相东 +1 位作者 关成尧 王必任 《科技风》 2024年第2期10-12,共3页

教育信息化和教育资源数字化建设是推动本科教育高质量发展的重要手段。普通地质学是地学类专业的基础课,是实践性较强的课程。本文打破普通地质学课程原有讲述为主的教学模式,建设理论与实践相并重的信息化课程教学资源,建设了实景三... 教育信息化和教育资源数字化建设是推动本科教育高质量发展的重要手段。普通地质学是地学类专业的基础课,是实践性较强的课程。本文打破普通地质学课程原有讲述为主的教学模式,建设理论与实践相并重的信息化课程教学资源,建设了实景三维地质剖面,丰富了课程数字标本实验室,完善了课程线上授课内容,拓展了专业课外辅助教学手段,并设计了信息化综合教学环节。这些措施将理论课程、实验课程、野外实习实践课程多维度教学信息化资源进行整合,改善了教学过程中信息化资源缺乏的状况,提升了教学质量,使信息化成为学生掌握地学基础知识、提高自主创新能力的有效途径。 展开更多

关键词 信息化 专业基础课 普通地质学 实景模型

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浅谈瓦斯爆炸事故的预防措施 被引量：2

4

作者 吴斌 李照阳 +1 位作者 万江 邓婷婷 《科技资讯》 2009年第18期92-92,共1页

通过分析瓦斯爆炸的三要素,总结出预防瓦斯爆炸事故发生的方法;通过分析瓦斯爆炸事故的主要危害方式,总结出控制瓦斯爆炸事故危害的方法。为煤矿预防瓦斯爆炸事故和减小瓦斯爆炸危害提供参考。

关键词 瓦斯爆炸 事故 预防 控制

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徐州寒武纪碳酸岩岩石学特征分析 被引量：3

5

作者 刘冲 万江 +2 位作者 邓婷婷 吴斌 李照阳 《科技创新导报》 2009年第2期227-227,共1页

徐州大北望地区寒武系碳酸岩种类众多,主要以鲕粒灰岩、竹叶状灰岩、核形石灰岩和豹皮状灰岩为主。而寒武纪馒头组岩石种类较多,而且在研究区露头较好。馒头组下段下部为紫红色泥岩,中部岩层均以灰色为主,夹灰黄色;而上部则大量出现紫... 徐州大北望地区寒武系碳酸岩种类众多,主要以鲕粒灰岩、竹叶状灰岩、核形石灰岩和豹皮状灰岩为主。而寒武纪馒头组岩石种类较多,而且在研究区露头较好。馒头组下段下部为紫红色泥岩,中部岩层均以灰色为主,夹灰黄色;而上部则大量出现紫红色岩石,包括泥岩、钙质泥岩、细砂屑灰岩及竹叶状灰岩。 展开更多

关键词 徐州大北望 馒头组 碳酸岩

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日周期光热干露胁迫对泰来草生理特性的影响

6

作者 李照阳 史云峰 +4 位作者 蔡嘉丽 赵牧秋 史志强 罗慧珏 韩秋影 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1965-1974,共10页

干露胁迫强度决定着海草床在潮间带的分布,植物的生理特性是反映其环境胁迫效应的重要依据。为探索潮汐周期内不同时长的光热干露胁迫对海草生理特性的影响,该文以热带优势海草泰来草(Thalassia hemprichii)为对象,通过在日光温室内模... 干露胁迫强度决定着海草床在潮间带的分布,植物的生理特性是反映其环境胁迫效应的重要依据。为探索潮汐周期内不同时长的光热干露胁迫对海草生理特性的影响,该文以热带优势海草泰来草(Thalassia hemprichii)为对象,通过在日光温室内模拟高温(41.0~44.5℃)和强光(633~1682μmol·m^(-2)·s^(-1))环境条件,研究不同露空时间(0、10、20、40、60、90 min·d^(-1),连续7 d)对泰来草叶片生长速率、光合色素含量和光合荧光参数,以及对叶片和根部抗氧化酶活性、非结构碳水化合物和次生代谢产物含量的影响。结果表明:(1)≤10 min·d^(-1)的日周期光热干露对泰来草的生长速率和生理特性未产生显著影响(P>0.05)。(2)在光热干露条件下,随露空时间的延长,泰来草叶片损伤逐渐加重,颜色由绿色变为褐色且生长速率降低,光合色素含量、叶绿素a/叶绿素b、叶绿素荧光参数均呈下降趋势;叶片和根的MDA、可溶性糖含量以及POD、SOD、CAT酶活性呈升高趋势;叶片淀粉、总酚和总黄酮含量呈先升高后降低的趋势。(3)90 min·d^(-1)的日周期光热干露是泰来草叶绿体PSⅡ光合反应中心不完全失活的承受极限。综上认为,潮汐周期内较长时间的光热干露胁迫会对泰来草的生长和生理特性产生负面影响,该研究结果为了解热带海草在潮间带的分布规律以及海草床生态修复时的位置选择提供了依据。 展开更多

关键词 泰来草 光热干露 露空时间 生理特性 叶绿素荧光 抗氧化酶

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职工的心理调节与煤矿安全生产 被引量：2

7

作者 赵凯 吴斌 +1 位作者 李照阳 夏朋 《安全生产与监督》 2009年第3期50-51,共2页

职工的心理氛围与工作绩效有着正相关的关系。事故灾害的发生会给人们心理造成了阴影,本文从心理学角度分析研究了造成煤矿职工心理问题的因素,提出了让经受过灾难打击的职工尽快摆脱阴影的三种方法。保持一种健康的工作态度尤为重要,... 职工的心理氛围与工作绩效有着正相关的关系。事故灾害的发生会给人们心理造成了阴影,本文从心理学角度分析研究了造成煤矿职工心理问题的因素,提出了让经受过灾难打击的职工尽快摆脱阴影的三种方法。保持一种健康的工作态度尤为重要,同时各项安全措施应协同合作,使煤矿能够健康,和谐的发展。 展开更多

关键词 心理氛围 煤矿职工 健康状态 协同合作

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激光扫描共聚焦显微分析技术表征页岩亚微米级孔隙中的含油性——以准噶尔盆地芦草沟组页岩为例 被引量：1

8

作者 鲁锋 李照阳 +4 位作者 杨召 张刘平 刘金 李璐璐 刘向军 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期193-202,共10页

亚微米级孔隙及其含油性是页岩油勘探开发所需的重要信息。为应用激光扫描共聚焦显微镜有效观测亚微米级孔隙的含油性,修改了激光扫描共聚焦显微镜主分光器和检测器的前置滤光片配置,使之能较好地进行反射光和荧光联合扫描,消除矿物所... 亚微米级孔隙及其含油性是页岩油勘探开发所需的重要信息。为应用激光扫描共聚焦显微镜有效观测亚微米级孔隙的含油性,修改了激光扫描共聚焦显微镜主分光器和检测器的前置滤光片配置,使之能较好地进行反射光和荧光联合扫描,消除矿物所发荧光的干扰,实现了亚微米级孔隙及其含油性的精确观测。该方法在准噶尔盆地吉木萨尔凹陷芦草沟组页岩油研究中进行了应用,发现了大量的亚微米级含油孔隙;页岩油多呈不规则形状、斑块状和星点状。这套页岩的有机质成熟度Ro为0.6%~1.1%,平均约为0.9%,但轻、重质组分的分布具有显著的非均一性,不完全受成熟度控制。在有些部位,轻质组分含量及其与重质组分的比值均较高,但在成熟度相近甚至稍高的邻近部位,却存在以重质组分为主的情况。页岩层系内部的油气运移也是一个重要的控制因素。页岩中的轻质和重质组分的观测与分布规律研究,对于页岩油勘探开发十分重要,激光扫描共聚焦显微新技术可成为重要的观测手段。 展开更多

关键词 激光扫描共聚焦显微镜 轻质组分 重质组分 孔隙 亚微米 吉木萨尔凹陷 准噶尔盆地

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油菜地膜覆盖高产栽培技术探讨 被引量：4

9

作者 李照阳 《农业开发与装备》 2017年第9期169-169,共1页

从选地整地、施肥及土壤处理、选用良种、起垄覆膜、适时播种等方面详细的阐述了春油菜地膜覆盖栽培技术,以供参考。

关键词 春油菜 地膜覆盖 栽培技术

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雅万高铁150 kV牵引变电所电压电流回路整组测试工法

10

作者 李照阳 《中国铁路》 2023年第12期80-84,共5页

电气化铁路牵引变电所电压与电流二次回路的检查,是电气试验检测工作的重要内容,也是保证牵引变电所正常启动的必备条件,关系到全所设备运行的安全与稳定。利用牵引变压器本体的短路阻抗特性,采用整组测试工法,在变压器的高压侧输入低... 电气化铁路牵引变电所电压与电流二次回路的检查,是电气试验检测工作的重要内容,也是保证牵引变电所正常启动的必备条件,关系到全所设备运行的安全与稳定。利用牵引变压器本体的短路阻抗特性,采用整组测试工法,在变压器的高压侧输入低电压电源,低压侧短路时,检测整个变电所的电流二次回路;低压侧开路时,检测整个变电所的电压二次回路。根据现场实际情况,并通过提前精准计算,对雅万高铁150 kV牵引变电所电压电流回路进行试验检测。结果表明,整组测试工法得到实践验证,取得了良好应用效果,为雅万高铁牵引变电所顺利受电启动提供了坚实的技术保障。 展开更多

关键词 雅万高铁 牵引变电所 电压电流回路 整组测试 短路阻抗

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零售企业并购中的文化整合研究 被引量：1

11

作者 李照阳 《商场现代化》 2013年第23期45-46,共2页

文化整合早已成为影响零售企业之间并购成功与否的关键因素之一,可是由于种种问题,一直没有得到应有的重视。本文首先对目前我国零售企业的并购过程中出现的种种问题进行分析,然后从经济学的角度阐述文化整合对企业经济效益的影响,同时... 文化整合早已成为影响零售企业之间并购成功与否的关键因素之一,可是由于种种问题,一直没有得到应有的重视。本文首先对目前我国零售企业的并购过程中出现的种种问题进行分析,然后从经济学的角度阐述文化整合对企业经济效益的影响,同时结合零售行业特殊的性质,对文化整合的重要性进行分析。最后本文在此基础之上,为零售企业并购过程中的文化整合提供相关思路建议。 展开更多

关键词 零售企业 并购 文化整合 成本-收益

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城市轨道交通环网差动及零序电流回路检测方法研究

12

作者 李照阳 《电气化铁道》 2023年第4期89-93,共5页

城市轨道交通区间环网电缆光纤差动电流保护和零序电流保护回路极性及完整性的检测一直是困扰电气试验人员的难题。本文研究通过将整流变压器低压侧短路产生电流的方法,验证城市轨道交通区间环网电缆光纤差动电流保护及零序电流保护回... 城市轨道交通区间环网电缆光纤差动电流保护和零序电流保护回路极性及完整性的检测一直是困扰电气试验人员的难题。本文研究通过将整流变压器低压侧短路产生电流的方法,验证城市轨道交通区间环网电缆光纤差动电流保护及零序电流保护回路的极性和完整性,该方法经现场测试应用效果良好。 展开更多

关键词 城市轨道交通 差动电流 零序电流 回路极性

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循化县小麦高产栽培技术研究

13

作者 李照阳 《农业开发与装备》 2017年第10期176-176,共1页

冬小麦因单产高、抗病性强,成熟期早,能有效避开暴雨冰雹灾害等优点,深受群众欢迎,循化县从推广种植冬小麦到目前,种植面积从无到有,种植规模逐年扩大。详细阐述冬小麦播种时间、品种选择、田间管理等技术,以期为小麦种植户提供参考。

关键词 冬小麦 高产 栽培技术

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外源铁对高有机负荷下泰来草光合作用及抗氧化酶活性的影响

14

作者 王慧 史云峰 +4 位作者 王帅 蔡嘉丽 李照阳 赵牧秋 韩秋影 《应用海洋学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期38-48,共11页

海草床是近岸重要的“蓝碳”生态系统,有机负荷升高导致的硫化物胁迫是海草床衰退的重要诱因;外源铁(Fe)的添加可有效改善高有机负荷沉积物中海草的生存状态。本研究在日光温室内,通过向两种不同类型(钙质和硅质)沉积物中添加淀粉(5 g/... 海草床是近岸重要的“蓝碳”生态系统,有机负荷升高导致的硫化物胁迫是海草床衰退的重要诱因;外源铁(Fe)的添加可有效改善高有机负荷沉积物中海草的生存状态。本研究在日光温室内,通过向两种不同类型(钙质和硅质)沉积物中添加淀粉(5 g/kg)模拟海草床高有机负荷,同时添加不同量的Fe(II)(0.00、0.05、0.15、0.50 g/kg),探究了泰来草(Thalassia hemprichii)叶片光合色素(Chl a、Chl b、Cx)含量、叶绿素荧光参数(F_(m)、F_(v)/F_(m)、F_(v)/F_(0)、Φ_(PSII)、ETR)及抗氧化酶(POD、SOD、CAT)活性对Fe添加的响应特点。结果表明,培养过程(30 d)中,两种类型的沉积物中外源Fe添加均能有效提升泰来草叶片光合色素含量、叶绿素荧光参数水平和抗氧化酶活性,且当Fe(Ⅱ)添加量为0.50 g/kg时效果最优。Fe添加量对间隙水Fe 2+浓度、S 2-浓度、泰来草叶片光合色素含量、叶绿素荧光参数及抗氧化酶活性均存在极显著(P<0.01)影响,底质类型对Fe 2+浓度、抗氧化酶活性存在极显著(P<0.01)影响,底质类型与Fe添加量的交互作用对光合色素含量和抗氧化酶活性存在显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)影响。总体而言,Fe添加对泰来草光合作用和抗氧化酶活性的影响高于底质类型。本研究表明外源Fe能够有效改善钙质、硅质沉积物中泰来草生理生态指标。 展开更多

关键词 海洋生物学 泰来草 外源铁 有机负荷 光合色素 叶绿素荧光 抗氧化酶

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热带海草海菖蒲果实、种子形态及幼苗生长特征

15

作者 蔡嘉丽 史云峰 +4 位作者 李照阳 赵牧秋 罗慧珏 史志强 韩秋影 《种子》 北大核心 2023年第2期83-89,共7页

海菖蒲果实呈卵圆形,直径(41.57±5.54)mm,密度(0.90±0.04)g/cm~3,每个果实含有3~16粒种子。海菖蒲种子呈上小下大的锥形结构,直径(14.23±1.38)mm,密度(1.17±0.07)g/cm~3。种子从果实释放到海水中时其外部包裹一层... 海菖蒲果实呈卵圆形,直径(41.57±5.54)mm,密度(0.90±0.04)g/cm~3,每个果实含有3~16粒种子。海菖蒲种子呈上小下大的锥形结构,直径(14.23±1.38)mm,密度(1.17±0.07)g/cm~3。种子从果实释放到海水中时其外部包裹一层半透明膜质种皮并可漂浮于水面;种子在海水中下沉时总是保持基部向下的姿态。海菖蒲幼苗根部布满可粘附碳酸盐砂粒的丝状根毛。幼苗生长过程中,残留种子干重和氮含量持续降低。底质类型不影响海菖蒲种子的萌发率,但与钙质沉积物相比,硅质底质更有利于幼苗的生长发育。 展开更多

关键词 海菖蒲 果实 种子 幼苗 生态适应

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石英中铝、钙和镁的纳米离子探针原位分析标准物质研究 被引量：1

16

作者 李照阳 张刘平 +1 位作者 郝佳龙 梁婷 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期3278-3284,共7页

石英胶结物是砂岩中重要的胶结物类型。用纳米离子探针(CAMECA Nano SIMS 50L)对石英胶结物中Al、Ca和Mg等重要微量元素进行原位分析,可为成岩作用研究提供重要基础依据。然而,由于缺乏相应的标准物质,一直不能对石英胶结物中Al、Ca和M... 石英胶结物是砂岩中重要的胶结物类型。用纳米离子探针(CAMECA Nano SIMS 50L)对石英胶结物中Al、Ca和Mg等重要微量元素进行原位分析,可为成岩作用研究提供重要基础依据。然而,由于缺乏相应的标准物质,一直不能对石英胶结物中Al、Ca和Mg进行研究。针对不均一的石英颗粒样品,文中采用细磨、混合、高温熔融(2000℃,6个小时)与快速冷却等措施,制作均一化的石英玻璃。经纳米离子探针验证,该石英玻璃中Al、Ca和Mg在亚微米尺度上是均一的,已能满足成岩作用研究的需要。随后,用电感耦合等离子体发射光谱和激光剥蚀电感耦合等离子体质谱测定了石英玻璃中Al、Ca和Mg的含量。相对灵敏度因子分析显示,这些测试结果是协调、合理的。该均一化的石英玻璃可作为亚微米尺度Al、Ca和Mg原位分析的标准物质。 展开更多

关键词 标准物质 石英 微量元素 纳米离子探针 合成 分析技术

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无人直升机姿态/垂向速率SDRE控制

17

作者 唐鹏 戴跃洪 李照阳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期67-71,共5页

建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Riccati方程(SDRE)得到名义模型的最优控制解,进而设计了积分扩展的状态依赖控制器。针对存在的外部扰动问题,设计了有限时间扰动观测器,对... 建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Riccati方程(SDRE)得到名义模型的最优控制解,进而设计了积分扩展的状态依赖控制器。针对存在的外部扰动问题,设计了有限时间扰动观测器,对垂向与偏航两个耦合通道的扰动进行在线观测与补偿。最后在Yamaha-Rmax无人直升机数字平台上开展了仿真实验,结果表明,所提方法相对于经典的H∞鲁棒控制器具有模型参数依赖小、动态响应快的特点,实现了对直升机内环姿态与垂向速率的快速镇定。 展开更多

关键词 无人直升机 状态依赖Riccati方程 姿态控制 扰动观测器

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电渗析用于造纸制浆母液脱盐 被引量：6

18

作者 李照阳 李荣宗 +3 位作者 仲兆祥 周明 张峰 邢卫红 《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期118-123,131,共7页

工业废水蒸发结晶过程需排放少量高盐、高COD、高色度的废液以满足高品质盐的结晶要求.采用电渗析技术对制浆废水结晶母液脱盐处理,考察了操作电流、pH等对无机盐(主要是氯化盐)与有机物(木质素、半纤维素、有机酸及其分解产物)分离效... 工业废水蒸发结晶过程需排放少量高盐、高COD、高色度的废液以满足高品质盐的结晶要求.采用电渗析技术对制浆废水结晶母液脱盐处理,考察了操作电流、pH等对无机盐(主要是氯化盐)与有机物(木质素、半纤维素、有机酸及其分解产物)分离效果的影响.结果表明,操作电流对脱盐速率影响显著,但对最终的脱盐率和有机物透过率影响较小.当操作电流为1.2~2.2A时,脱盐率大于98%,有机物的透过率在22%~26%之间,平均电流效率在74%以上;pH对电渗析脱盐率影响不大,但对有机物的透过影响较大,当结晶母液的pH=2时,有机物的透过率最小,为12%;8批次的间歇实验证明,膜堆分离性能稳定,膜污染较小,浓缩侧可以得到高品质的结晶盐.因此,利用电渗析技术实现制浆废水结晶母液无机盐与有机物的分离是可行的. 展开更多

关键词 结晶母液 电渗析 脱盐 有机物

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主动航天服关节助力外骨骼结构设计及优化 被引量：3

19

作者 李照阳 戴跃洪 +1 位作者 胡杰俊 王君尧 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期75-84,共10页

为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机... 为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机进行结构优化,初步确定第二代外骨骼样机的设计模型,利用有限元软件对负重状态下外骨骼样机进行静力学分析及模态分析。最后,进一步优化第二代外骨骼样机的结构尺寸,优化后的整体质量相较于优化前第二代及第一代样机分别下降了19.34%和40.03%,验证了外骨骼样机结构优化方案的可行性。研究结果为主动航天服结构动力学分析和控制系统开发提供理论依据。 展开更多

关键词 主动航天服 关节助力外骨骼 结构优化 阻力矩 有限元分析

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登月助力航天服下肢关节迟滞模型建立与动力学仿真 被引量：3

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作者 李照阳 戴跃洪 +2 位作者 唐鹏 石三川 黄波 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期440-447,共8页

针对未来航天员月面行走的需要,对登月助力航天服下肢关节进行动力学仿真分析。基于月面行走的登月助力航天服结构设计理论,分析了航天服下肢关节阻力矩迟滞特性,采用Preisach迟滞模型对关节阻力矩进行仿真计算,得到关节阻力矩随角度变... 针对未来航天员月面行走的需要,对登月助力航天服下肢关节进行动力学仿真分析。基于月面行走的登月助力航天服结构设计理论,分析了航天服下肢关节阻力矩迟滞特性,采用Preisach迟滞模型对关节阻力矩进行仿真计算,得到关节阻力矩随角度变化曲线;按照登月航天服下肢运动角度、关节长度及质量分布,利用ADAMS建立航天员下肢二连杆动力学模型,得到登月航天服下肢关节驱动力矩随步态周期变化曲线。仿真结果表明,1个步态周期内航天服下肢关节阻力矩在驱动力矩所占比例可达50%,登月助力航天服下肢关节的迟滞特性能更准确地描述关节活动力矩特性,计算所得模型可为下肢驱动机构设计与运动控制系统提供理论依据。 展开更多

关键词 航天服 Preisach迟滞模型 ADAMS 动力学 仿真

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