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面向嵌入式除草机器人的玉米田间杂草识别方法
1
作者 何全令 杨静文 +3 位作者 梁晋欣 傅雷扬 滕杰 李绍稳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期304-313,共10页
为了实现嵌入式除草机器人在玉米田间准确、快速的进行除草工作,提出了一种实时目标检测算法GBCYOLOv5s。使用1×1卷积和深度可分离卷积的组合替代普通卷积,在不改变输出特征图大小的情况下减少主干网络产生的杂草冗余特征。设计了... 为了实现嵌入式除草机器人在玉米田间准确、快速的进行除草工作,提出了一种实时目标检测算法GBCYOLOv5s。使用1×1卷积和深度可分离卷积的组合替代普通卷积,在不改变输出特征图大小的情况下减少主干网络产生的杂草冗余特征。设计了一种双向特征融合网络(S-BiFPN)增强特征提取能力,充分利用不同尺度的特征提高杂草检测速度,并将多通道结构与自注意力机制结合,通过对输入特征进行压缩与再加权,以加强对小目标的关注度。针对不同的环境构建MWeed数据集进行测试,结果表明,与现有Yolov5s、Faster RCNN等模型方法相比,GBC-YOLOv5s模型轻量化后的大小仅为3.3 MB,输入图像的检测耗时(GPU)达到15.6 ms,平均精度(mAP)达到96.3%,能够有效地提升目标检测速度和识别精度,为农业智能除草领域提供理论依据。 展开更多
关键词 YOLOv5s 目标识别 模型压缩 特征融合
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实用拜占庭容错共识算法的奖惩机制优化研究
2
作者 张苗 李绍稳 +3 位作者 吴雨婷 涂立静 张磊 杨尚雄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期266-273,共8页
联盟链是农业溯源行业的首选区块链方案,针对其核心共识机制实用拜占庭容错共识算法(PBFT)存在的共识安全性低、主节点出错概率大、通信开销大等问题,通过引入奖惩机制以及分组共识机制,提出了基于奖惩机制的改进实用拜占庭容错共识算... 联盟链是农业溯源行业的首选区块链方案,针对其核心共识机制实用拜占庭容错共识算法(PBFT)存在的共识安全性低、主节点出错概率大、通信开销大等问题,通过引入奖惩机制以及分组共识机制,提出了基于奖惩机制的改进实用拜占庭容错共识算法。把节点划分为4类,制定节点信誉规则,增强节点主动性,减少拜占庭节点的参与;剔除作恶节点参与共识资格,统计其余节点信誉值及票数,动态筛选信誉良好节点作为共识节点,并依据最高信誉值规则选取主节点,从而提升共识安全、降低拜占庭节点当选主节点概率;以PBFT共识为基础,将共识过程简化为组内共识及全局共识两个阶段,并基于最少广播消息数提出最优分组,缓解共识节点数目增多导致通信量过大的问题。实验结果表明,该方案能够有效抑制拜占庭节点,提升共识安全性能,降低共识成本。 展开更多
关键词 区块链 共识算法 奖惩机制 分组共识
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红色籽用西瓜果实与种子经济性状相关与回归分析 被引量：15
3
作者 李绍稳 朱立武 +3 位作者 宣洋 王乐荣 章立存 宋丰顺 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期64-67,共4页
以选出的红色籽用西瓜 2 4个自交单系为材料 ,测定了果实的纵横径、固形物和种子长、宽、厚、千粒重、出仁率等 1 1个经济性状。通过性状之间的相关与回归分析 ,探讨了红色籽用西瓜经济性状遗传的相关规律。研究结果表明 ,果实大小与产... 以选出的红色籽用西瓜 2 4个自交单系为材料 ,测定了果实的纵横径、固形物和种子长、宽、厚、千粒重、出仁率等 1 1个经济性状。通过性状之间的相关与回归分析 ,探讨了红色籽用西瓜经济性状遗传的相关规律。研究结果表明 ,果实大小与产籽量、果肉固形物含量与种子大小、果肉固形物含量与千粒重呈显著或极显著正相关 ;种子出仁率与种子厚度呈正相关、与其余测定性状呈负相关 ,但均未达显著水平。多元回归分析显示 ,单果产籽率与种子重呈正相关 ,与单果重、种子数。 展开更多
关键词 红色籽用西瓜 果实 种子 回归分析 相关分析 经济性状
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特征展开三I Fuzzy推理模型及其在专家系统中的应用 被引量：3
4
作者 李绍稳 熊范纶 +1 位作者 李瑶 朱立武 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第1期5-9,共5页
推导出了专家系统中基于三I机制的特征展开Fuzzy推理模型。以作物病虫害诊断与防治专家系统为实例 ,在雄风 4 1专家系统开发平台中 ,巧妙运用规则对象块的“规则架 +规则体”的规则组知识表示方法 ,实现了该平台上的特征展开三IFuzzy... 推导出了专家系统中基于三I机制的特征展开Fuzzy推理模型。以作物病虫害诊断与防治专家系统为实例 ,在雄风 4 1专家系统开发平台中 ,巧妙运用规则对象块的“规则架 +规则体”的规则组知识表示方法 ,实现了该平台上的特征展开三IFuzzy推理。给出了其FuzzyEBNF语法定义 ,讨论了采用知识表示策略实现Fuzzy推理的灵活优越性。该模型在雄风系列专家系统开发平台中尚属首次使用 。 展开更多
关键词 知识表示 农作物 病虫害诊断 三I机制 专家系统 雄风4.1 特征展开Fuzzy推理模型
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基于Fuzzy综合评判多级模型的农业资源评估系统 被引量：2
5
作者 李绍稳 熊范纶 +1 位作者 邵善美 朱立武 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期102-106,共5页
介绍了我们近期开发研制的农业资源综合评估系统 :Agri System 1.0 .该系统基于 Fuzzy综合评判的多级模型 ,采用加权平均算法 ,借助智能信息处理技术 ,实现对种质资源、土壤资源、气候资源、农产品质量等农业资源的多目标或多因素的综... 介绍了我们近期开发研制的农业资源综合评估系统 :Agri System 1.0 .该系统基于 Fuzzy综合评判的多级模型 ,采用加权平均算法 ,借助智能信息处理技术 ,实现对种质资源、土壤资源、气候资源、农产品质量等农业资源的多目标或多因素的综合评估、优化和决策 .其中着重阐述了系统的结构、功能以及使用方法 .实例验证表明 ,该系统所作出的评估结论是正确。 展开更多
关键词 Fuzzy综合评判 多级模型 农业 资源评估 智能决策系统
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交通事故案驾驶员确定分析1例 被引量：3
6
作者 李绍稳 宋忆光 +2 位作者 杨振来 王增亮 康双振 《中国法医学杂志》 CSCD 2005年第2期112-113,共2页
关键词 法医损伤学 交通事故 驾驶员 损伤分析
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石榴花芽形态分化的研究 被引量：4
7
作者 李绍稳 张如锋 +1 位作者 钟家煌 朱立武 《中国南方果树》 1996年第3期39-41,共3页
作者连续５年观察了安徽怀远石榴的花芽形态分化过程，各种花的着生位置，退化花的成因。观察结果表明，石榴的花芽形态分化可分为６个时期，历时约１０个月。退化花子房内空，胚珠发育到珠被时即停止发育。
关键词 石榴 花芽分化
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草莓超巨型突变育种初探 被引量：1
8
作者 李绍稳 金青 许荣华 《安徽农业科学》 CAS 1996年第1期92-93,96,共3页
草莓超巨型突变育种初探李绍稳金青许荣华（安徽农业大学园艺系，合肥２３００３６）（合肥市农林科学研究所，合肥２３００３１）草莓是多年生宿根草本植物，果实营养丰富，色香味俱佳，是春夏鲜果淡季的珍品。不耐贮运是当今草莓发展... 草莓超巨型突变育种初探李绍稳金青许荣华（安徽农业大学园艺系，合肥２３００３６）（合肥市农林科学研究所，合肥２３００３１）草莓是多年生宿根草本植物，果实营养丰富，色香味俱佳，是春夏鲜果淡季的珍品。不耐贮运是当今草莓发展的突出问题，果形相对较小也是育种工... 展开更多
关键词 草莓 超巨型突变 育种
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安徽农业物联网 创新思路谋发展 被引量：2
9
作者 李绍稳 江朝晖 朱军 《中国农村科技》 2013年第10期66-69,共4页
农业物联网是物联网技术在农业中的具体应用,是实现农业生产、经营、管理、服务、决策智能化的新一代信息技术支撑平台。通过物联网技术和装备,实现农业产前、产中、产后的过程监控,科学决策和实时服务,将极大地改变农业的生产组织方式... 农业物联网是物联网技术在农业中的具体应用,是实现农业生产、经营、管理、服务、决策智能化的新一代信息技术支撑平台。通过物联网技术和装备,实现农业产前、产中、产后的过程监控,科学决策和实时服务,将极大地改变农业的生产组织方式和技术传播方式,提高农业的管理效率和技术水平。安徽是农业大省,农业资源丰富,农业物联网技术推广应用具有广阔的前景。 展开更多
关键词 农业生产 物联网 安徽 联网技术 创新 生产组织方式 实时服务 科学决策
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猕猴桃整形修剪图解 被引量：1
10
作者 李绍稳 《山西果树》 北大核心 1997年第1期33-34,共2页
猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）（接上期３３页）（２）开花顺序：雌、雄株新梢上的开花时间顺序一般是自下而上，自内而外开放。雌株结果新梢由下部第一朵花先开放为多，依次向上（图１３）；... 猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）（接上期３３页）（２）开花顺序：雌、雄株新梢上的开花时间顺序一般是自下而上，自内而外开放。雌株结果新梢由下部第一朵花先开放为多，依次向上（图１３）；雄株开花新梢以第二、三花序先开放为最多，依... 展开更多
关键词 猕猴桃 整形 修剪 图解
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模糊集理论与方法在园艺学中的应用现状(综述)
11
作者 李绍稳 朱立武 +1 位作者 王华君 孙俊 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期49-53,共5页
本文在大量收集、阅读模糊集园艺应用文献的基础上 ,系统总结了模糊集理论、方法在园艺学中的应用概况。内容包括 :园艺植物生态 ;园艺品种及产品评价 ;园艺种质资源、遗传育种 ;园艺病虫 ;园艺植物生长模拟、设施控制等。最后 ,对模糊... 本文在大量收集、阅读模糊集园艺应用文献的基础上 ,系统总结了模糊集理论、方法在园艺学中的应用概况。内容包括 :园艺植物生态 ;园艺品种及产品评价 ;园艺种质资源、遗传育种 ;园艺病虫 ;园艺植物生长模拟、设施控制等。最后 ,对模糊园艺学研究进行了展望。 展开更多
关键词 模糊集理论 园艺 应用 聚类分析
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Fuzzy-CRI法对砀山酥梨丰产树形结构的探讨
12
作者 李绍稳 孙义勇 +1 位作者 邓超 宋良图 《生物数学学报》 CSCD 1997年第3期283-288,共6页
本文根据Fuzzy-CRI近似推理方法，建立了文中图1的Fuzzy推理系统模型，分别对现有不同类型砀山酥梨树形结构的丰产性能作定量研究，并从中得到了一种理想的树形结构模型．针对本文背景，给定了隶属函数与决策函数的表达形式，提出并讨... 本文根据Fuzzy-CRI近似推理方法，建立了文中图1的Fuzzy推理系统模型，分别对现有不同类型砀山酥梨树形结构的丰产性能作定量研究，并从中得到了一种理想的树形结构模型．针对本文背景，给定了隶属函数与决策函数的表达形式，提出并讨论了一种新的Fuzzy蕴涵算子． 展开更多
关键词 Fuzzy推理 砀山酥梨 树形结构 农业数学
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樱亚科植物同工酶FUZZY聚类及最佳阈值的F检验
13
作者 李绍稳 朱立武 +1 位作者 翁元才 程宝进 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 1995年第4期129-133,共5页
本研究采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法，分析了樱亚科8个种共17个生物型枝皮、叶片的过氧化物同工酶（POD），初步确定了各样品枝皮、叶片的POD同工酶酶谱特征．根据酶谱相似系数对样品进行了Fuzzy聚类分析．通过样品酶谱积值的F检验，选定... 本研究采用聚丙烯酰胺凝胶电泳法，分析了樱亚科8个种共17个生物型枝皮、叶片的过氧化物同工酶（POD），初步确定了各样品枝皮、叶片的POD同工酶酶谱特征．根据酶谱相似系数对样品进行了Fuzzy聚类分析．通过样品酶谱积值的F检验，选定了樱亚科植物分属的最佳阈值，为同工酶谱聚类效果研究提供新方法． 展开更多
关键词 樱亚科 同工酶 Fuzzy聚类 最佳阈值 酶谱积值
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怎样推进农民专业合作社信息化建设 被引量：2
14
作者 李绍稳 《中国农民合作社》 2012年第5期29-30,共2页
近几年,我国农民专业合作社发展迅猛。据统计,截至2011年,全国经工商注册登记的合作社近50万家,实有入社农户3870余万户,占全国农户总数的15.5%。安徽省是合作社发展较快、数量增长较多的省份之一,合作社种类涉及众多农业行业。
关键词 专业合作社 信息化建设 农民 注册登记 农业行业 安徽省 农户
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猕猴桃整形修剪图解
15
作者 李绍稳 《山西果树》 北大核心 1997年第3期34-35,共2页
猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）（接上期３１页）３猕猴桃的修剪技术猕猴桃幼树及初果期修剪主要是对主蔓、侧蔓等骨干蔓的培养，４～７年后树形基本形成，修剪的主要任务则是协调生长与结实的... 猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）（接上期３１页）３猕猴桃的修剪技术猕猴桃幼树及初果期修剪主要是对主蔓、侧蔓等骨干蔓的培养，４～７年后树形基本形成，修剪的主要任务则是协调生长与结实的关系，维持、更新树体结构，延长其经济结果年... 展开更多
关键词 猕猴桃 整形 修剪 图解
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猕猴桃整形修剪图解
16
作者 李绍稳 《山西果树》 北大核心 1997年第2期28-31,共4页
猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）（接上期３４页）图１７平顶大棚架１、支柱２、铁丝３、横梁４、地面２２．３“Ｔ”形小棚架即在篱架的支柱顶端加一横梁，呈“Ｔ”字形，其下用撑杆呈三角形支... 猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）（接上期３４页）图１７平顶大棚架１、支柱２、铁丝３、横梁４、地面２２．３“Ｔ”形小棚架即在篱架的支柱顶端加一横梁，呈“Ｔ”字形，其下用撑杆呈三角形支撑。支柱高２．８ｍ，埋入土中０．８ｍ，每隔... 展开更多
关键词 猕猴桃 整形 修剪 图解
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猕猴桃整形修剪图解
17
作者 李绍稳 《山西果树》 北大核心 1997年第4期28-31,共4页
猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徵农业大学·合肥·２３００３６）（２）多年生蔓更新。分局部更新和全株更新（图３２）。局部更新就是把部分衰老的和结果能力下降的枝蔓剪掉，促使发出新枝。有些在衰弱枝条疏去后，从老蔓上长... 猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徵农业大学·合肥·２３００３６）（２）多年生蔓更新。分局部更新和全株更新（图３２）。局部更新就是把部分衰老的和结果能力下降的枝蔓剪掉，促使发出新枝。有些在衰弱枝条疏去后，从老蔓上长出的徒长枝，应适当利用，培养为结果母枝，可... 展开更多
关键词 猕猴桃 整形 修剪 图解
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猕猴桃整形修剪图解
18
作者 李绍稳 《山西果树》 北大核心 1996年第4期30-33,共4页
猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）一、与整形修剪有关的生物学特性（一）芽的特性１、形态：猕猴桃的芽由数片具有锈色绒毛的鳞片和生长点组成，深深地被包埋在叶腋间海绵状芽座中。每个芽座中有... 猕猴桃整形修剪图解李绍稳（安徽农业大学·合肥·２３００３６）一、与整形修剪有关的生物学特性（一）芽的特性１、形态：猕猴桃的芽由数片具有锈色绒毛的鳞片和生长点组成，深深地被包埋在叶腋间海绵状芽座中。每个芽座中有１—３个芽，３个芽中两侧较小的为副芽，中间... 展开更多
关键词 猕猴桃 整形 修剪 图解
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云模型及应用综述 被引量：130
19
作者 叶琼 李绍稳 +2 位作者 张友华 疏兴旺 倪冬平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第12期4198-4201,共4页
云模型对于日常生活中的不确定性概念有很好的表达能力。在简要介绍云模型基本理论的基础上,对云模型的3个数字特征和云发生器进行了研究,并对目前云模型应用活跃的几个领域进行了探讨,分析它在这些应用中的方法和优势以及不足,着重对... 云模型对于日常生活中的不确定性概念有很好的表达能力。在简要介绍云模型基本理论的基础上,对云模型的3个数字特征和云发生器进行了研究,并对目前云模型应用活跃的几个领域进行了探讨,分析它在这些应用中的方法和优势以及不足,着重对云模型在预测领域的应用方法步骤进行了概括和提炼。分析了它在各领域今后的研究方向和重点,最后对其发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 云模型 应用 数字特征 不确定性 模糊性
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安徽石榴品种资源经济性状模糊综合评判 被引量：20
20
作者 张水明 朱立武 +3 位作者 青平乐 李绍稳 王道勋 娄志 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期297-300,共4页
根据模糊数学基本原理 ,测定安徽省栽培的 2 3个石榴品种类型的产量、品质、成熟期、耐贮性、抗逆性等 1 5个经济性状 ,对分析的品种经济性状表现优劣进行了综合评判。结果表明 ,皖榴三号、皖榴二号、玛瑙籽综合经济性状比较好 ;淮北软... 根据模糊数学基本原理 ,测定安徽省栽培的 2 3个石榴品种类型的产量、品质、成熟期、耐贮性、抗逆性等 1 5个经济性状 ,对分析的品种经济性状表现优劣进行了综合评判。结果表明 ,皖榴三号、皖榴二号、玛瑙籽综合经济性状比较好 ;淮北软籽五号、中厚皮玉石籽、皖榴一号、厚皮玉石籽、大笨子、二笨子、火葫芦二号、三白石榴次之 ;薄皮糙、薄皮玉石籽、青粉皮一号、大果粉皮、淮北大青皮、美人蕉、黄里石榴、红粉皮二号、青皮糙一般 ;火葫芦、红粉皮三号。 展开更多
关键词 安徽 品种资源 经济性状 模糊综合评判 石榴
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