基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究

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作者 李美瑶 刘爱民 《电气工程》 2024年第2期19-28,共10页

自治水下机器人控制系统是一个具有时变性、不确定性以及强耦合性的非线性复杂系统,很难建立起准确的数学模型。针对干扰下AUV的运动控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制器:在使用fal函数的自抗扰控制器基础上,提出了具有更好平滑性的... 自治水下机器人控制系统是一个具有时变性、不确定性以及强耦合性的非线性复杂系统,很难建立起准确的数学模型。针对干扰下AUV的运动控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制器:在使用fal函数的自抗扰控制器基础上,提出了具有更好平滑性的改进非线性函数nal,并且基于nal函数设计了改进后的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制器。最后通过Matlab/Simulink对AUV的航向控制模型进行仿真。仿真结果表明,与传统的自抗扰控制器相比,改进型自抗扰控制器能够有效提高扰动的估计能力,增强系统抗干扰能力。 展开更多

关键词 自治水下机器人 运动控制 非线性函数 改进自抗扰

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常州文旅形象建构研究——以东坡文化遗存的视觉叙事与创意传播为例

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作者 王姝凝 盛宇航 +1 位作者 李美瑶 唐王禹凡 《中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学》 2024年第7期0174-0179,共6页

常州是东坡终老之地,舣舟亭、藤花旧馆等文化遗存见证了东坡与常州的深厚情缘,与近200篇东坡旅常诗文一起,成为常州重要的文旅资源。常州市通过修缮东坡遗存,举办东坡研讨会、朗诵会、书画展等活动,积极弘扬东坡文化,也促进了常州文旅... 常州是东坡终老之地,舣舟亭、藤花旧馆等文化遗存见证了东坡与常州的深厚情缘,与近200篇东坡旅常诗文一起,成为常州重要的文旅资源。常州市通过修缮东坡遗存,举办东坡研讨会、朗诵会、书画展等活动,积极弘扬东坡文化,也促进了常州文旅形象的建构。但调查表明,在人们心目中,东坡与常州的关联还不够紧密。方今之计,是充分利用东坡作品常州行旅书写场域,结合常州现存东坡文化景观,挖掘东坡“济世安民”“仁厚博爱”的人生理念,创新传播手段,以东坡IP形象为灵魂,将文创产品、旅游路线、特色美食、沙龙会议、公益活动等诸多事务统筹到常州文旅形象建构的宏大体系中来。 展开更多

关键词 文旅形象 苏东坡 文化遗存 视觉叙事

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王明芳教授对出血性眼病的辨治经验 被引量：5

3

作者 李晟 何润西 李美瑶 《四川中医》 2009年第4期5-6,共2页

本文就王明芳教授对出血性眼病的分期辨治与眼底激光的联合运用进行总结,旨在继承名老中医经验,促进中医眼科的学术发展。

关键词 出血性眼病 分期辨治 眼底激光 名老中医经验 王明芳

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明太鱼胶原蛋白提取工艺优化及其体外抗氧化活性 被引量：1

4

作者 辛炫英 李美瑶 +3 位作者 张雨嫣 胡竹子 陈子 王妍 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第21期114-122,共9页

以明太鱼皮为原料,胶原蛋白得率为指标,通过单因素试验和响应面优化试验确定胃蛋白酶提取明太鱼皮胶原蛋白的最佳工艺,采用聚丙烯酰胺凝胶电泳、傅里叶红外光谱、紫外光谱技术及柱前衍生反相高效液相色谱法鉴定明太鱼皮胶原蛋白基本性质... 以明太鱼皮为原料,胶原蛋白得率为指标,通过单因素试验和响应面优化试验确定胃蛋白酶提取明太鱼皮胶原蛋白的最佳工艺,采用聚丙烯酰胺凝胶电泳、傅里叶红外光谱、紫外光谱技术及柱前衍生反相高效液相色谱法鉴定明太鱼皮胶原蛋白基本性质,并测定其体外对羟自由基、超氧阴离子自由基和DPPH自由基清除能力及其总还原能力,初步研究其体外抗氧化作用。结果表明,明太鱼皮胶原蛋白的最优提取工艺条件为酶用量1 500 U/g、反应温度41℃、反应时间3.9 h,该时胶原蛋白得率为48.90%。经该工艺提取制备出的明太鱼皮胶原蛋白符合Ⅰ型胶原蛋白标准品,同时在红外光谱中还含有酰胺的5个主要胶原蛋白特征吸收峰A、B、Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ;在235 nm附近具有明显符合Ⅰ型胶原蛋白的紫外吸收峰,且该明太鱼胶原蛋白中含有除色氨酸在外的17种氨基酸,其中甘氨酸、脯氨酸、丙氨酸、谷氨酸和组氨酸含量丰富。体外抗氧化试验表明,提取的明太鱼皮胶原蛋白具有较强的抗氧化活性,其对DPPH自由基、羟自由基和超氧阴离子自由基的半数抑制浓度(IC50)分别为2.69、3.89、4.42 mg/mL。 展开更多

关键词 明太鱼 胶原蛋白 傅里叶红外光谱 抗氧化性 氨基酸

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中西医治疗白内障术后角膜水肿进展

5

作者 彭琦 熊欣 +1 位作者 廖品正 李美瑶 《山东中医杂志》 2009年第4期284-287,共4页

关键词 白内障术后 角膜水肿 综述

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英源外来词音节调整的优选论分析

6

作者 李美瑶 《海外英语》 2023年第10期71-73,共3页

优选论是以传统音系学为基础而提出的一种新兴音系理论,用来解释不合乎普遍语法规则的语音现象。由于汉语与英语属于不同语系,所以汉语引进外来词时会出现音节不对等现象,因此外来词的音译需要进行音节调整,以保持对英语语音的忠实性且... 优选论是以传统音系学为基础而提出的一种新兴音系理论,用来解释不合乎普遍语法规则的语音现象。由于汉语与英语属于不同语系,所以汉语引进外来词时会出现音节不对等现象,因此外来词的音译需要进行音节调整,以保持对英语语音的忠实性且满足汉语语音的音系表达。主要运用优选论语音制约条件序列规则对增音、删音、变音三个调整外来语音节结构和音段组合的常用手段进行分析。 展开更多

关键词 音节调整 优选论 制约条件 英源外来词

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在当代中国大学生的责任与目标

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作者 郑立鹏 吴月 李美瑶 《商情》 2014年第51期13-13,共1页

在中国特色社会主义的道路上，大学生是文化一环中的核心，文化建设是一个国家富强的基本，作为大学生的我们，更应该多关注国家的相关事情，为我国的发展做出作为国家未来的榜样，在国家的发展建设中，履行自己的义务，实现自己的目标。

关键词 文化 大学生 责任 义务

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短期模拟增温对短尖薹草生长与繁殖的影响

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作者 李铭恩 何池标 李美瑶 《湖北植保》 2023年第6期19-23,共5页

为探究洞庭湖优势物种短尖薹草(Carex brevicuspis)的增温生长与繁殖效应,通过6个月的模拟增温试验揭示其生长和繁殖对气候变化的响应。采用红外辐射管模拟增温,研究增温对短尖薹草短期生长周期内生长和繁殖的影响。结果显示:(1)在6个... 为探究洞庭湖优势物种短尖薹草(Carex brevicuspis)的增温生长与繁殖效应,通过6个月的模拟增温试验揭示其生长和繁殖对气候变化的响应。采用红外辐射管模拟增温,研究增温对短尖薹草短期生长周期内生长和繁殖的影响。结果显示:(1)在6个月的试验期内,处理组土温和气温的增温幅度分别为1.11℃和0.63℃;(2)前3个月,增温组的株高、叶片数、分蘖数显著高于对照组,而增温后3个月二者无显著差异;(3)增温组与对照组的生物量变化与生长状况相同;(4)增温条件下短尖薹草花期提前,开花率较对照组低,雌穗平均数量较多,平均长度较短,而雄穗反之。研究表明,在整个增温过程中,短尖薹草前期表现出明显的促进生长趋势,但后期植物生长将会停滞且花期提前、开花率降低。研究结果可为气候变化背景下洞庭湖植物群落结构和演替格局提供科学支撑。 展开更多

关键词 短尖薹草 模拟增温 繁殖策略 生长趋势 洞庭湖区

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长租公寓引导性政策研究 被引量：5

9

作者 单雪芹 沈士为 李美瑶 《中国房地产》 2019年第24期58-63,共6页

选取政府和开发商两个利益主体作为研究主线,从主要利益相关主体的动机出发,建立两者之间的博弈论模型,重新验证引导性政策激励的必要性,为政府制定适应市场的引导性政策和激励手段提供依据,然后主要从试点的现状和经验出发,提出相应的... 选取政府和开发商两个利益主体作为研究主线,从主要利益相关主体的动机出发,建立两者之间的博弈论模型,重新验证引导性政策激励的必要性,为政府制定适应市场的引导性政策和激励手段提供依据,然后主要从试点的现状和经验出发,提出相应的激励策略和政策措施. 展开更多

关键词 长租公寓 政府 房地产商 博弈论模型 引导性政策

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过渡期护理干预在ICU后综合征预防中的应用效果

10

作者 李美瑶 石晶 +4 位作者 朱劲松 王萍萍 娄莉 王宝田 王伟 《中外医药研究》 2022年第11期114-116,共3页

目的:探讨过渡期护理干预在ICU后综合征预防中的应用效果。方法:选取2021年5-12月佳木斯大学附属第一医院ICU收治的清醒患者260例为观察对象,采取随机数字表法分为对照组和观察组,各130例。对照组给予常规护理干预,观察组在常规护理基... 目的:探讨过渡期护理干预在ICU后综合征预防中的应用效果。方法:选取2021年5-12月佳木斯大学附属第一医院ICU收治的清醒患者260例为观察对象,采取随机数字表法分为对照组和观察组,各130例。对照组给予常规护理干预,观察组在常规护理基础上给予过渡期护理干预,比较两组患者的ICU治疗时间、ICU后综合征(PICS)发生率、心理弹性量表(CD-RISC)评分、护理满意度。结果:观察组ICU治疗时间短于对照组,差异有统计学(P<0.05);观察组患者PICS发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组CD-RISC评分高于干预前,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组CD-RISC评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用过渡期护理干预ICU患者,对降低ICU后综合征发生风险有积极作用,增加患者对护理服务的满意度。 展开更多

关键词 ICU后综合征 过渡期护理 危险因素 心理弹性

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三方满意视角下租购同权实施路径研究

11

作者 单雪芹 沈士为 李美瑶 《中国房地产》 2020年第30期57-62,共6页

户籍管理制度和购房落户政策导致的租房与购房不同权的现象,阻碍了我国城市住房租赁市场的健康有序发展。以我国城市基本公共服务为租购同权的权利内涵,以首批开展住房租赁市场试点城市的租金和房价数据为依据,以试点城市的政府、购房... 户籍管理制度和购房落户政策导致的租房与购房不同权的现象,阻碍了我国城市住房租赁市场的健康有序发展。以我国城市基本公共服务为租购同权的权利内涵,以首批开展住房租赁市场试点城市的租金和房价数据为依据,以试点城市的政府、购房者、租房者三方满意为目标,根据住房所有权的不同构建租购同权模型,并在此基础上分析了租购同权的实施路径。 展开更多

关键词 租购同权 三方满意 基本公共服务 实施路径

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高职音乐专业学生钢琴即兴伴奏能力提升策略探析

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作者 李美瑶 《科技资讯》 2018年第24期199-199,201,共2页

高职音乐专业学生钢琴即兴伴奏能力的提升,对高职音乐专业学生的理论知识基础和实践能力提出了较高的要求,重视高职音乐专业学生钢琴即兴伴奏能力的提升,则对于推动学生专业水平发展与成长成才发挥着重要作用。本文在对钢琴即兴伴奏能... 高职音乐专业学生钢琴即兴伴奏能力的提升,对高职音乐专业学生的理论知识基础和实践能力提出了较高的要求,重视高职音乐专业学生钢琴即兴伴奏能力的提升,则对于推动学生专业水平发展与成长成才发挥着重要作用。本文在对钢琴即兴伴奏能力做出概述的基础上,从课程设置与实践教学两个方面,对高职音乐专业学生钢琴即兴伴奏能力的提升策略进行了研究与探讨。 展开更多

关键词 高职院校 音乐专业 钢琴即兴伴奏能力 提升策略

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马克思主义在哈尔滨的早期传播探析

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作者 李美瑶 《党史博采（下）》 2022年第9期20-22,共3页

哈尔滨是较早传播马克思主义的城市之一,凭借在地理、交通上的优势,为马克思主义传入中国创造了便利条件。通过俄国布尔什维克各方面的宣传,哈尔滨逐渐成为马克思主义在东北地区最主要的传播中心。马克思主义在中国的传播过程中,哈尔滨... 哈尔滨是较早传播马克思主义的城市之一,凭借在地理、交通上的优势,为马克思主义传入中国创造了便利条件。通过俄国布尔什维克各方面的宣传,哈尔滨逐渐成为马克思主义在东北地区最主要的传播中心。马克思主义在中国的传播过程中,哈尔滨在其中发挥着非常重要的作用,对东北地区的革命运动也产生了深远的影响。 展开更多

关键词 马克思主义 哈尔滨 早期传播 工人阶级

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燃机透平油水分与颗粒度的化学监督

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作者 李美瑶 《智能城市》 2021年第19期101-102,共2页

燃机透平油对机组安全稳定运行具有重要意义。水分与颗粒度是燃机透平油两个短周期监测的重要指标,直观反映油质状态,通过对燃机透平油水分与颗粒度的标准、超标原因与危害及解决措施进行分析,达到更及时准确的化学监督作用。

关键词 透平油 化学监督 水分 颗粒度

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女性解放是社会解放的天然尺度——陈望道妇女解放思想简析

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作者 李美瑶 张峰 《通化师范学院学报》 2021年第5期19-24,共6页

陈望道妇女解放思想产生于五四历史转折时期,代表着妇女解放思潮发展的新方向,它接受了马克思历史唯物主义和阶级观念的指导原则,从社会现实出发来关注、研究和思考妇女问题,将妇女解放理解为“妇女解放就是妇女解除男子的束缚”“解放... 陈望道妇女解放思想产生于五四历史转折时期,代表着妇女解放思潮发展的新方向,它接受了马克思历史唯物主义和阶级观念的指导原则,从社会现实出发来关注、研究和思考妇女问题,将妇女解放理解为“妇女解放就是妇女解除男子的束缚”“解放了历来施于女性的种种束缚……凡思想、制度,能够成为新锁镣”的两个层面;并从这两个层面出发探讨了婚姻家庭中妇女解放问题及妇女的社会解放问题,深刻论述了妇女的经济解放及劳动妇女的解放问题,陈望道妇女解放思想促进马克思主义妇女理论的传播,推动了无产阶级妇女解放运动的发展。 展开更多

关键词 陈望道 妇女社会解放 马克思主义

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金振口服液治疗支气管哮喘的药效作用和分子机制

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作者 董佳裕 刘鑫 +10 位作者 苏真真 邢薇薇 徐欣玉 徐利 杨钰冰 李美瑶 张新庄 曹亮 王振中 武子寅 肖伟 《药物评价研究》 CAS 北大核心 2024年第7期1486-1501,共16页

目的建立小鼠支气管哮喘模型和人非小细胞肺癌细胞(A549)炎症模型,研究金振口服液(Jinzhen Oral Liquid,JZOL)对支气管哮喘的药效作用和分子机制。方法将66只雌性BALB/c小鼠随机分为对照组和模型组,模型组小鼠采用卵清蛋白(OVA)致敏法... 目的建立小鼠支气管哮喘模型和人非小细胞肺癌细胞(A549)炎症模型,研究金振口服液(Jinzhen Oral Liquid,JZOL)对支气管哮喘的药效作用和分子机制。方法将66只雌性BALB/c小鼠随机分为对照组和模型组,模型组小鼠采用卵清蛋白(OVA)致敏法建立哮喘模型后,将其分为模型组和JZOL高、中、低剂量(4.4、2.2、1.1 mg·kg^(-1))组和地塞米松组(Dex,2 mg·kg^(-1))。全身体积描记系统测定小鼠气道反应Penh值。HE染色观察小鼠肺组织病理学情况。瑞氏-姬姆萨染色检测肺泡灌洗液(BALF)中炎性细胞数量。ELISA检测BALF中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和血清中免疫球蛋白E(IgE)和免疫球蛋白G1(IgG1)浓度。采用20 ng·mL^(-1)白细胞介素(IL)-1β诱导A549细胞24 h建立细胞炎症模型,随机分为对照组、模型组以及4个质量浓度JZOL(5.39、2.69、1.35、0.67 mg·mL^(-1))处理组。MTS法测定JZOL对A549细胞的药物毒性。采用RNA-seq技术对6个实验组进行转录组学分析,筛选差异基因,对其进行GSEA通路富集分析、京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析和基因本体(GO)注释通路富集分析,通过实时荧光定量PCR(qRT-PCR)实验对筛选出的关键基因进行实验验证。结果体内实验表明,JZOL能够改善小鼠肺组织炎性细胞浸润,降低小鼠气道高反应性Penh值,减少BALF中巨噬细胞、嗜酸性粒细胞和中性粒细胞的数量,降低BALF中TNF-α和血清中IgE和IgG1的浓度。体外实验表明,JZOL对A549细胞的最大无毒浓度为5.39 mg·mL^(-1)。基因富集分析结果显示,与对照组相比,模型组共获得46条炎症模型相关通路,而JZOL不同浓度处理组对这些通路的逆转比例分别为34.8%(5.39 mg·mL^(-1))、50%(2.69 mg·mL^(-1))、32.6%(1.35 mg·mL^(-1))和26%(0.67 mg·mL^(-1))。差异表达基因(DEG)的KEGG富集分析显示,与对照组相比,模型组共富集到58条通路;与模型组相比,JZOL处理组共富集到32条通路,逆转了IL-17、TNF、核苷酸寡聚化结构域(NOD)样受体信号通路等。对IL-17信号通路中趋化因子配体1(CXCL1)、趋化因子配体2(CXCL2)、脂质运载蛋白2(LCN2)进行qRT-PCR验证,与转录组测序结果一致。结论JZOL对由OVA诱导的小鼠支气管哮喘模型具有显著的治疗功效,能有效缓解哮喘小鼠的气道高反应性并抑制肺部组织的炎症反应。其抗炎效果是通过调节CXCL1、CXCL2和LCN2这几个关键基因的表达,进而影响IL-17信号通路来实现的。 展开更多

关键词 金振口服液 支气管哮喘 气道炎症 气道高反应性 A549细胞 转录组测序 QRT-PCR

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那是幸福的味道

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作者 李美瑶 《初中生学习指导》 2024年第10期14-15,共2页

我想在古稀时折起一只纸船,让它在时间的长河中逆流而上,漾起层层涟漪;让它回到最初,再嗅青春的幸福味道。那满是青春年少的幻影,就似真似幻般飘过,带着馥郁且混杂酸涩的气息,满鬓成霜的我才触摸到青春的样貌。(落笔见功底,想象古稀满... 我想在古稀时折起一只纸船,让它在时间的长河中逆流而上,漾起层层涟漪;让它回到最初,再嗅青春的幸福味道。那满是青春年少的幻影,就似真似幻般飘过,带着馥郁且混杂酸涩的气息,满鬓成霜的我才触摸到青春的样貌。(落笔见功底,想象古稀满翼成霜时的自己,回味青春的幸福味道。巧妙点题的同时,带给人一种时光的厚重感,与李商隐“何当共剪西窗烛,却话巴山夜雨时”有异曲同工之妙。) 展开更多

关键词 共剪西窗烛 层层涟漪 巴山夜雨 李商隐 纸船 味道 异曲同工 幸福

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马拉硫磷对东亚飞蝗消化道影响的形态学观察 被引量：1

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作者 吴海强 程鹤 +5 位作者 朱妍妍 李美瑶 白晓刚 李广泽 孔建 刘志刚 《应用昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1592-1597,共6页

为探讨农药马拉硫磷对东亚飞蝗Locusta migratioria manilensis(Meyen)消化系统的影响,文中以喂食形式给药,不同喂食时间点蝗虫处死后固定、石蜡包埋、连续切片、HE染色并观察蝗虫消化系统不同部位形态学的病理变化。结果表明马拉硫磷... 为探讨农药马拉硫磷对东亚飞蝗Locusta migratioria manilensis(Meyen)消化系统的影响,文中以喂食形式给药,不同喂食时间点蝗虫处死后固定、石蜡包埋、连续切片、HE染色并观察蝗虫消化系统不同部位形态学的病理变化。结果表明马拉硫磷对东亚飞蝗嗉囊、前胃、胃盲囊、中肠、回肠、结肠、直肠等各消化道部位均能造成明显的形态学改变,包括内膜完整性被破坏、上皮细胞死亡、纵肌、环肌、结缔组织等病变和坏死等,且呈时间依赖性。故马拉硫磷的作用可以影响到东亚飞蝗对食物贮存、研磨、消化、养分吸收的每一个环节,最终导致蝗虫的死亡。本文研究结果对蝗虫防治研究具有重要意义。 展开更多

关键词 马拉硫磷 东亚飞蝗 消化道 形态学

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环境因素对眼部生理与病理影响的研究进展

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作者 冷玥祺 廖衍沣 +5 位作者 武歆纯 李美瑶 石逸雯 王晋豪 杨嘉瑞 李学民 《中华眼科医学杂志（电子版）》 2023年第2期109-113,共5页

海拔、氧浓度、温度、湿度及光照等环境条件的改变均可引起眼部生理病理反应,但其影响机制尚未明确。本文中笔者就氧浓度、温度、海拔、湿度及光照等环境因素对视力、眼压、视野、眼表机能及视网膜血流的影响进行归纳总结,以期为环境因... 海拔、氧浓度、温度、湿度及光照等环境条件的改变均可引起眼部生理病理反应,但其影响机制尚未明确。本文中笔者就氧浓度、温度、海拔、湿度及光照等环境因素对视力、眼压、视野、眼表机能及视网膜血流的影响进行归纳总结,以期为环境因素对眼部生理病理影响的研究提供参考。 展开更多

关键词 环境因素 缺氧 眼底血流 眼压 眼表

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新型冠状病毒肺炎疫情期间北京大学医学本科生对其在线学习效果的评价 被引量：11

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作者 顾锋 戚文秀 +6 位作者 孟畅 李宇婧 薛士麟 尹昭迪 李美瑶 兰学立 张萌 《中华医学教育杂志》 2020年第9期726-730,共5页

目的通过分析新型冠状病毒肺炎疫情期间,不同学习阶段和不同学习周中的北京大学医学本科生对在线学习效果评估的差异,探讨提升医学生在线学习效果的方法。方法选择2020年2月17日至2020年3月15日,处于北京大学医学预科、基础医学、临床医... 目的通过分析新型冠状病毒肺炎疫情期间,不同学习阶段和不同学习周中的北京大学医学本科生对在线学习效果评估的差异,探讨提升医学生在线学习效果的方法。方法选择2020年2月17日至2020年3月15日,处于北京大学医学预科、基础医学、临床医学3个阶段,进行线上学习的2016级~2019级五年制和八年制临床医学专业、五年制和八年制口腔医学专业、五年制预防医学专业共644名本科生为研究对象。采用问卷调查方法了解处于不同阶段和不同学习时段的学生的在线学习效果。结果从医学预科、基础医学到临床医学学习阶段学生对自身学习状态的满意度呈上升趋势;同时,与教师沟通的质量下降,其差异具有统计学意义(F=10.393,P<0.01)。随着在线教学学习时段的推进,学生与教师沟通效果有所提高,而对学习的兴趣有所下降,其差异均具有统计学意义(均P<0.01);同时,对自身学习状态的满意度呈下降趋势。结论在不同学习阶段和不同在线学习周中的医学本科生的在线学习效果存在一定差异,应当采取针对性的教学方式,从而提高学生的在线学习效果。 展开更多

关键词 医学本科生 在线学习 预防医学专业 基础医学 问卷调查方法 在线教学 沟通效果 肺炎

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