基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法 被引量：3

1

作者 李翠明 杨柯 +1 位作者 申涛 尚拯宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-54,共8页

针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResN... 针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResNet50替换原VGG16网络,消除了网络退化问题,进而提取更加抽象和丰富的语义信息,提升模型对多尺度和小目标的检测能力;其次,引入注意力机制ECA模块,使特征提取网络聚焦特征图像的局部高效信息,减少无效目标的干扰,提升模型检测精度;最后,采用一种枝叶插图数据增强方法改进苹果数据集,解决图像数据不足问题。基于构建的数据集,使用遗传算法优化K-means++聚类生成自适应锚框,提高模型定位准确性。试验结果表明,改进模型对可抓取和不可直接抓取苹果的精度均值分别为96.16%和86.95%,平均精度均值为92.79%,较传统Faster R-CNN提升15.68个百分点;对可抓取和不可直接抓取的苹果定位精度分别为97.14%和88.93%,较传统Faster R-CNN分别提高12.53个百分点和40.49个百分点;内存占用量减少38.20%,每帧平均计算时间缩短40.7%,改进后的模型参数量小且实时性好,能够更好地应用于果实采摘机器人视觉系统。 展开更多

关键词 苹果采摘机器人 目标定位与检测 Faster R-CNN 注意力机制 特征金字塔

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基于改进DeepLabv3+的光伏电站道路识别方法 被引量：1

2

作者 李翠明 王华 +1 位作者 徐龙儿 王龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期776-782,I0010,共8页

针对移动清洁机器人在光伏电站作业时需要精确快速识别道路的问题,提出一种改进的DeepLabv3+目标识别模型对光伏电站道路进行识别.首先,将原DeepLabv3+模型的主干网络替换为优化的MobileNetv2网络以降低模型复杂度;其次,采用异感受野融... 针对移动清洁机器人在光伏电站作业时需要精确快速识别道路的问题,提出一种改进的DeepLabv3+目标识别模型对光伏电站道路进行识别.首先,将原DeepLabv3+模型的主干网络替换为优化的MobileNetv2网络以降低模型复杂度;其次,采用异感受野融合和空洞深度可分离卷积结合的策略改进空洞空间金字塔池化(ASPP)结构,提高ASPP的信息利用率和模型训练效率;最后,引入注意力机制,提升模型识别精度.结果表明,改进后模型的平均像素准确率为98.06%,平均交并比为95.92%,相比于DeepLabv3+基础模型分别提高了1.79个百分点、2.44个百分点,且高于SegNet、UNet模型.同时,改进后的模型参数量小,实时性好,能够更好地实现光伏电站移动清洁机器人的道路识别. 展开更多

关键词 光伏电站 道路识别 DeepLabv3+模型 注意力机制 MobileNetv2

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卵巢储备功能低下患者血清AMH、Betatrophin水平与卵巢反应性、IVF-ET妊娠结局关系

3

作者 李翠明 韦敏 白华 《中国计划生育学杂志》 2024年第7期1591-1595,共5页

目的:探讨卵巢储备功能低下(DOR)患者血清抗苗勒管激素(AMH)、促代谢因子(Betatrophin)水平与卵巢反应性及体外受精-胚胎移植(IVF-ET)妊娠结局的关系。方法:收集2019年12月-2022年12月在本院行IVF-ET的DOR患者137例临床资料,根据卵巢反... 目的:探讨卵巢储备功能低下(DOR)患者血清抗苗勒管激素(AMH)、促代谢因子(Betatrophin)水平与卵巢反应性及体外受精-胚胎移植(IVF-ET)妊娠结局的关系。方法:收集2019年12月-2022年12月在本院行IVF-ET的DOR患者137例临床资料,根据卵巢反应性将患者分为低反应组(n=112)、正常反应组(n=16)、高反应组(n=9);根据妊娠结局将患者分为妊娠成功组(n=44)和妊娠失败组(n=93)。酶联免疫吸附法检测血清AMH、Betatrophin水平,受试者工作特性(ROC)曲线评估2项指标预测IVF-ET妊娠结局价值;多因素logistic回归分析影响妊娠的因素。结果:低反应组、正常组、高反应组血清AMH水平(0.49±0.13 ng/ml、0.98±0.21 ng/ml、1.05±0.26 ng/ml)依次升高,血清Betatrophin水平(156.95±16.33 pg/ml、112.17±13.42 pg/ml、92.64±11.03 pg/ml)依次降低;妊娠成功组血清AMH水平(1.07±0.36 ng/ml)高于妊娠失败组(0.34±0.19 ng/ml),Betatrophin水平(136.29±14.42 pg/ml)低于妊娠失败组(216.16±21.05 pg/ml)(均P<0.05)。血清AMH、Betatrophin预测DOR患者IVF-ET妊娠结局的曲线下面积(AUC)(95%CI)别为0.857、0.771,两项指标联合预测的AUC为0.904。多因素logistic回归分析显示,卵泡刺激素/促黄体生成素比值≥2、卵巢低反应、AMH≤0.71 ng/ml、Betatrophin≥176.23 pg/ml是DOR患者IVF-ET妊娠失败的独立危险因素(P<0.05)。结论:血清AMH、Betatrophin水平与DOR患者卵巢反应性、IVF-ET妊娠结局有关,二者有望作为预测DOR患者IVF-ET妊娠结局的生物标记物。 展开更多

关键词 体外受精-胚胎移植 卵巢储备功能低下 抗苗勒管激素 促代谢因子 卵巢反应性 妊娠结局 影响因素

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仿生电刺激联合人工周期对卵巢储备功能减退患者子宫容受性及血清生长分化因子-9、抑制素B、骨形态发生蛋白-10水平的影响

4

作者 李翠明 吕宁 蒙淑珍 《中国性科学》 2024年第6期83-87,共5页

目的探讨仿生电刺激联合人工周期对卵巢储备功能减退(DOR)患者子宫容受性及血清生长分化因子-9(GDF-9)、抑制素B(INHB)、骨形态发生蛋白-10(BMP-10)水平的影响。方法选取2019年1月至2022年3月广西壮族自治区妇幼保健院收治的87例DOR患... 目的探讨仿生电刺激联合人工周期对卵巢储备功能减退(DOR)患者子宫容受性及血清生长分化因子-9(GDF-9)、抑制素B(INHB)、骨形态发生蛋白-10(BMP-10)水平的影响。方法选取2019年1月至2022年3月广西壮族自治区妇幼保健院收治的87例DOR患者作为研究对象。采用随机数字表法分为A组、B组、C组,每组29例。A组采用仿生电刺激治疗,B组采用人工周期治疗,C组采用仿生电刺激联合人工周期治疗。比较三组治疗前后子宫容受性,血清GDF-9、INHB、BMP-10水平,子宫内膜血流参数及卵巢体积;随访1年,比较三组的妊娠情况;比较三组治疗期间不良反应发生情况。结果与治疗前比较,治疗后A组、B组、C组初级卵泡数、优势卵泡数、排卵数及血清GDF-9、INHB、BMP-10水平均升高,卵巢体积均增大,且A组、B组、C组呈增高趋势(P<0.05)。与治疗前比较,治疗后A组、B组、C组子宫内膜血流搏动指数(PI)、子宫内膜血流阻力指数(RI)均减小,且A组、B组、C组呈下降趋势(P<0.05)。随访1年,C组妊娠率高于A组、B组(P<0.05)。治疗期间,三组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论仿生电刺激联合人工周期可提高DOR患者子宫容受性,改善子宫内膜血流参数及卵巢体积,也可改善血清GDF-9、INHB、BMP-10水平,提高自然妊娠率,且安全性好。 展开更多

关键词 卵巢储备功能减退 仿生电刺激 人工周期 子宫容受性 生长分化因子-9 抑制素B 骨形态发生蛋白-10 妊娠

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基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类 被引量：1

5

作者 李翠明 徐龙儿 +2 位作者 王龙 王华 申涛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期334-339,共6页

针对空间金字塔视觉词袋模型对地形图像分类时忽略颜色信息、纹理表达不明显及特征维度高等问题,提出一种基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类方法。该方法优化传统空间金字塔模型子区域划分方式,提取地形图像优化后的SPM-BOVW特征... 针对空间金字塔视觉词袋模型对地形图像分类时忽略颜色信息、纹理表达不明显及特征维度高等问题,提出一种基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类方法。该方法优化传统空间金字塔模型子区域划分方式,提取地形图像优化后的SPM-BOVW特征、HSV特征、LBP特征;通过DCA算法构建3组变换特征;采用串联将变换特征进行融合。实验结果表明,以融合特征作为支持向量机(SVM)分类器的输入,利用网格参数寻优,最终获得了较高的地形分类精度,说明所提方法在太阳能电站的地形图像分类上具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 太阳能 特征提取 支持向量机 特征融合 地形分类

原文传递

仿生物电刺激联合人工周期疗法在治疗卵巢储备功能下降患者中的应用效果评价

6

作者 李翠明 韦敏 +2 位作者 陈梅 莫琳玲 韦芳秀 《现代医学与健康研究电子杂志》 2023年第19期44-47,共4页

目的探讨仿生物电刺激联合人工周期疗法对卵巢储备功能下降患者性激素、超声检查指标、临床症状积分的影响。方法选取2018年2月至2020年2月于广西壮族自治区妇幼保健院新阳院区就诊的卵巢储备功能下降患者60例,依照随机数字表法将其分为... 目的探讨仿生物电刺激联合人工周期疗法对卵巢储备功能下降患者性激素、超声检查指标、临床症状积分的影响。方法选取2018年2月至2020年2月于广西壮族自治区妇幼保健院新阳院区就诊的卵巢储备功能下降患者60例,依照随机数字表法将其分为3组,每组20例,A组患者行仿生物电刺激治疗,10次为1个疗程,于1个月经周期内完成1个疗程治疗,共治疗3个疗程;B组患者行人工周期治疗,28d为1个疗程,连续治疗3个疗程;C组患者行仿生物电刺激联合人工周期治疗。比较3组患者治疗前后性激素水平、超声检查指标、临床症状积分,以及治疗期间不良反应发生情况。结果与治疗前比,治疗后3组患者血清黄体生成素(LH)、卵泡刺激素(FSH)水平均下降,B、C组患者血清雌二醇(E2)水平均升高,且治疗后C组患者血清E2水平高于A组(均P<0.05);而3组患者血清孕酮(P)、催乳素(PRL)、睾酮(T)组间、组内比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。与治疗前比,治疗后3组患者搏动指数(PI)、阻力指数(RI)及A、C组窦卵泡计数(AFC)均升高,且B组患者RI高于A、C组,C组AFC显著高于A、B组,C组卵巢体积(OV)高于A、B组,且A组OV高于B组(均P>0.05)。3组患者不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论仿生物电刺激联合人工周期疗法治疗卵巢储备功能下降患者能够有效改善其性激素水平与卵巢血供,促进卵巢功能恢复,减轻临床症状,且安全性良好。 展开更多

关键词 卵巢储备功能下降 生物电刺激 人工周期 性激素

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信息技术整合高中化学实验教学的有效路径探寻

7

作者 李翠明 《微型计算机》 2024年第6期235-237,共3页

随着社会经济和科学技术的快速发展,基于信息化这一大环境背景,信息技术在社会各行业领域中得到广泛应用,发挥重要作用,而信息技术在教育这一行业领域中也有着很好的应用。基于此,本文就信息技术整合高中化学实验教学的有效路径展开详... 随着社会经济和科学技术的快速发展,基于信息化这一大环境背景,信息技术在社会各行业领域中得到广泛应用,发挥重要作用,而信息技术在教育这一行业领域中也有着很好的应用。基于此,本文就信息技术整合高中化学实验教学的有效路径展开详细分析与讨论,希望对相关教育工作者有所帮助和指导,仅供参考。 展开更多

关键词 信息技术 高中化学 实验教学 整合路径

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水化学和同位素揭示的广东儒洞地热咸水形成机制

8

作者 邵誉炜 毛绪美 +2 位作者 查希茜 李翠明 赵桐 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期779-788,共10页

地热咸水的形成机制是开发地热资源的重要参考,地热咸水中的化学组分可以揭示经历的水化学作用,同位素的示踪可以指示地下水的来源和水化学过程。因此,选用水化学和同位素来揭示广东儒洞地热咸水的来源和形成机制。研究表明,广东儒洞地... 地热咸水的形成机制是开发地热资源的重要参考,地热咸水中的化学组分可以揭示经历的水化学作用,同位素的示踪可以指示地下水的来源和水化学过程。因此,选用水化学和同位素来揭示广东儒洞地热咸水的来源和形成机制。研究表明,广东儒洞地热田发育高盐度地热水(TDS>8000 mg/L),Cl^(-)和Ca^(2+)的含量分别高达5059.76 mg/L和1991.42 mg/L,为Cl^(-)Ca·Na型水。K-Mg温标和玉髓温标估算热储温度88.13~121.42℃,循环深度1963~2790 m。水文地质条件和氢氧同位素结果证实,地热水来自于东部丘陵地区的大气降水补给,补给高程为260~315 m。通过离子比例系数和^(87)Sr/^(86)Sr分析,儒洞地热田地下水运移的环境较封闭,高温下发生了较充分的花岗岩矿物的溶解,同时围岩中蒸发成因盐岩的溶解提供了主要水化学组分,海水入侵的可能性较小,地热咸水和围岩存在一定的阳离子交换作用。因此,围岩中的蒸发成因盐岩的溶解和花岗岩矿物的溶解是地热咸水化学成分形成的主因。 展开更多

关键词 地热咸水 水化学 氢氧同位素 ^(87)Sr/^(86)Sr 地热温度计 广东

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风化土壤封存水H、O稳定同位素揭示的青海东部岩溶发育对青藏高原隆升的响应

9

作者 查希茜 彭红明 +3 位作者 毛绪美 叶建桥 董亚群 李翠明 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期217-224,234,共9页

青海东部岩溶发育受青藏高原隆升和古气候变化的影响。岩石风化成壤过程中的大气降水被封存在风化土壤中,由于黏土渗透性极低,黏土矿物之间毛细力阻止后续大气降水的直接驱替,风化土壤保留了当时大气降水的部分信息。在青海东部岩溶发... 青海东部岩溶发育受青藏高原隆升和古气候变化的影响。岩石风化成壤过程中的大气降水被封存在风化土壤中,由于黏土渗透性极低,黏土矿物之间毛细力阻止后续大气降水的直接驱替,风化土壤保留了当时大气降水的部分信息。在青海东部岩溶发育地区采集17组风化土壤样品,利用真空-低温水样提取装置提取土壤中的封存水,根据氢氧稳定同位素的温度效应,计算各地质历史时期的温度,构建温度变化曲线,并根据氢氧稳定同位素的降雨量效应,利用δD值定性评估各地质历史时期的降雨量,构建降雨量变化曲线。结果表明:风化土壤封存水的δD和δ^(18)O具有统一的来源,受蒸发作用和氧同位素交换的影响;自元古代到新生代,青海东部地区温度和降雨量波动频繁,冷热干湿交替;元古代和古生代岩溶未发育,中生代时期岩溶发育不充分;新生代是青藏高原快速隆升时期,也是青海东部岩溶发育的主要时期,新生代时期青海东部逐渐变冷,降雨量逐渐增加,新生代各阶段岩溶发育方式不同,由化学溶蚀作用转变为物理风化作用,总体降雨量不大,水动力条件不足,岩溶发育的强度和深度不大,青海东部的岩溶形态多以小型溶洞、涌水岩溶裂隙为主。该研究结果可为青海东部岩溶水资源的演化和利用提供理论依据。 展开更多

关键词 风化土壤 封存水 同位素 岩溶发育 青藏高原隆升

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基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化 被引量：10

10

作者 李翠明 龚俊 +1 位作者 牛万才 王翀 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期387-391,共5页

针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引... 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性. 展开更多

关键词 组合优化 喷涂机器人 蚁群算法 隶属云模型

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清洁机器人光伏电站复杂地形动态路径规划方法研究

11

作者 王建军 王金鑫 +1 位作者 张晨 李翠明 《凿岩机械气动工具》 2023年第4期10-18,27,共10页

针对移动机器人在光伏电站环境下的动态路径规划问题,基于光伏电站全局静态环境先验信息,提出一种改进A*蚁群系统算法的路径规划新方法。首先,引入改进估价函数的A*算法,通过调节权重系数,降低算法搜索工作量并解决蚁群系统(ACS)算法初... 针对移动机器人在光伏电站环境下的动态路径规划问题,基于光伏电站全局静态环境先验信息,提出一种改进A*蚁群系统算法的路径规划新方法。首先,引入改进估价函数的A*算法,通过调节权重系数,降低算法搜索工作量并解决蚁群系统(ACS)算法初次搜索的盲目性。其次,在ACS算法的基础上,设计群体返巢搜索策略以提高算法的收敛速度;运用自适应进化机制来优化解的生成,防止局部最优;当蚂蚁死锁时,提出分区惩罚因子以减少后续蚂蚁死锁的概率。最后在规划过程中,结合障碍物的大小和速度,提出五种防碰撞策略。仿真结果表明,该文算法和其他算法相比搜索到的路径质量更高,同时能指导清洁机器人有效躲避障碍物并规划出一条安全路径。 展开更多

关键词 光伏电站 清洁机器人 路径规划 蚁群系统算法 防碰撞策略 A*算法

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基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划 被引量：9

12

作者 李翠明 王宁 张晨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1169-1174,共6页

针对利用移动清洁机器人对大面积光伏电站光伏板清洁作业时的任务规划问题,提出分区规划策略.根据风口、光照时长等环境因素对光伏电站采用基于清洁优先级的分级任务规划,利用Hamilton图将太阳能光伏板清洁问题转化为巡回旅行商问题(TS... 针对利用移动清洁机器人对大面积光伏电站光伏板清洁作业时的任务规划问题,提出分区规划策略.根据风口、光照时长等环境因素对光伏电站采用基于清洁优先级的分级任务规划,利用Hamilton图将太阳能光伏板清洁问题转化为巡回旅行商问题(TSP).针对遗传算法效率低、容易过早收敛的缺点,提出锦标赛选择法与轮盘赌选择法相结合的混合选择算子和基于分段规则的交叉算子的改进遗传算法.采用改进遗传算法规划机器人清洁光伏电站的清洁顺序.实验结果表明,相比于自适应遗传算法,改进遗传算法的求解效率更高、结果更好. 展开更多

关键词 光伏电站 清洁机器人 任务规划 遗传算法 旅行商问题

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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 被引量：7

13

作者 李翠明 任柯州 龚俊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期180-185,共6页

以研制的塔式太阳能热发电站定日镜表面清洁作业的车载清洁移动机械臂为研究对象,建立运动学模型并分析其逆解集。采用遗传算法求解车载清洁移动机械臂逆解,在解决多解问题时,利用“多移动小关节,少移动大关节”的原则进行约束,并求出... 以研制的塔式太阳能热发电站定日镜表面清洁作业的车载清洁移动机械臂为研究对象,建立运动学模型并分析其逆解集。采用遗传算法求解车载清洁移动机械臂逆解,在解决多解问题时,利用“多移动小关节,少移动大关节”的原则进行约束,并求出最优解,对机械臂的轨迹规划提供基础。实验证明该文采用的算法能得到可行的最优解,并使得关节1的移动最小,提高清洁机械臂的控制度,满足实际清洁要求。 展开更多

关键词 塔式太阳能热发电 机械臂 静力学分析 逆运动学 遗传算法 清洁作业

原文传递

车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 被引量：5

14

作者 李翠明 陈凯 +1 位作者 王宁 龚俊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期283-287,共5页

以对塔式热发电站定日镜表面清洁作业的车载清洁移动机械臂为研究对象,考虑到机械臂的清洁效率及运动过程中的震动和磨损问题,提出一种机械臂时间-冲击最优轨迹规划方法,优化其时间与冲击量,提高机械臂工作效率的同时延长使用寿命。利... 以对塔式热发电站定日镜表面清洁作业的车载清洁移动机械臂为研究对象,考虑到机械臂的清洁效率及运动过程中的震动和磨损问题,提出一种机械臂时间-冲击最优轨迹规划方法,优化其时间与冲击量,提高机械臂工作效率的同时延长使用寿命。利用关节空间的位置-时间序列,采用5次B样条函数在关节空间构造插值曲线,以机械臂关节的角速度、角加速度和角加加速度为约束量,利用改进多目标粒子群优化(MO-PSO)算法对目标函数进行优化求解,最后通过构造归一化权重目标函数将多目标优化转化为单目标优化求解出最优解。仿真分析表明,该方法可提高机械臂的工作效率并减少磨损及振动。 展开更多

关键词 塔式太阳能热发电 机械臂 多目标优化 粒子群优化 最优轨迹规划 定日镜清洁

原文传递

阶梯攀爬服务机器人设计研究 被引量：2

15

作者 李翠明 龚俊 +1 位作者 杨萍 陈剑 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期31-34,共4页

为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平... 为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平台,并着重对检测系统进行研究。机器人在真实环境下进行了爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力。 展开更多

关键词 服务机器人 阶梯攀爬 MC9S12XS128单片机 超声波传感器

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光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 被引量：2

16

作者 李翠明 吴新民 龚俊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期341-347,共7页

针对传统环境下路径规划方法已无法满足真实地形方面实际应用的特点,提出基于Unity3D平台的三维虚拟太阳能发电站真实地形下的路径规划方法。首先通过卫星云图进行数据采集和真实环境地形构建,在此基础上结合三维引擎Unity3D平台,采用3d... 针对传统环境下路径规划方法已无法满足真实地形方面实际应用的特点,提出基于Unity3D平台的三维虚拟太阳能发电站真实地形下的路径规划方法。首先通过卫星云图进行数据采集和真实环境地形构建,在此基础上结合三维引擎Unity3D平台,采用3ds MAX在地形上建立光伏组件三维模型,生成实际地图。利用加入跳点策略的改进A;算法进行路径寻优,实现了清洁移动机器人在三维可视化实际地图的路径规划和场景漫游。 展开更多

关键词 太阳能 光伏组件 移动机器人 环境模型 路径规划

原文传递

芳香化酶抑制剂来曲唑促排卵的研究进展 被引量：7

17

作者 李翠明 张清学 《国外医学（计划生育．生殖健康分册）》 2007年第3期125-127,共3页

芳香化酶是体内雌激素合成的关键酶,来曲唑是第三代芳香化酶抑制剂,能够特异性阻断雌激素的合成,降低机体雌激素水平,解除其对下丘脑/垂体的负反馈抑制,在早卵泡期使用有促排卵的作用。有研究表明,来曲唑诱发排卵的效果优于氯米芬,可以... 芳香化酶是体内雌激素合成的关键酶,来曲唑是第三代芳香化酶抑制剂,能够特异性阻断雌激素的合成,降低机体雌激素水平,解除其对下丘脑/垂体的负反馈抑制,在早卵泡期使用有促排卵的作用。有研究表明,来曲唑诱发排卵的效果优于氯米芬,可以治疗氯米芬抵抗的患者,与促性腺激素使用可以节省卵泡刺激素的用量,尤其适用于乳腺癌患者的促排卵治疗。来曲唑不与雌激素受体结合,对宫颈黏液、子宫内膜的影响小,半衰期较短,不良反应小。 展开更多

关键词 芳香化酶抑制剂 促排卵 雌激素 来曲唑

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光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究

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作者 李翠明 刘爽 龚俊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期210-215,共6页

针对移动机器人在光伏组件清洁过程中对光伏电站的非平坦地形分类问题,提出采用W-MC-MS准则优化视觉词袋模型的分类方法对地形图像进行分类。首先,对采集到的光伏电站实际地形图像进行SIFT特征提取,然后将这些特征利用K均值聚类算法进... 针对移动机器人在光伏组件清洁过程中对光伏电站的非平坦地形分类问题,提出采用W-MC-MS准则优化视觉词袋模型的分类方法对地形图像进行分类。首先,对采集到的光伏电站实际地形图像进行SIFT特征提取,然后将这些特征利用K均值聚类算法进行聚类计算,生成地形图像的初始码本词典;引入W-MC-MS准则对其进行优化,以降低码本词典规模,提高视觉地形分类性能。实验以地形图像的平均分类精度和分类时间代价作为评价标准,对比码本词典优化前后的分类性能,验证了优化方法在地形分类中的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 光伏组件 K均值聚类 地形分类 视觉词袋模型

原文传递

多囊卵巢综合征诊断与治疗的新进展 被引量：3

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作者 李翠明 《中外女性健康研究》 2017年第7期80-81,共2页

现阶段临床医学仍在苦心研究多囊卵巢综合征的发病机制,并致力于其诊断标准的统一划定。由于发病机制不明确、诊断标准缺乏统一,因此使得多囊卵巢综合征的临床诊断与治疗方法相对较多。文章特对多卵巢综合征诊断及治疗进行综述、分析。

关键词 多囊卵巢 内分泌测定 药物治疗

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卵巢储备功能下降的诊治新进展 被引量：2

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作者 李翠明 《实用妇科内分泌电子杂志》 2021年第12期27-30,共4页

卵巢储备功能下降(DOR)指的是卵巢产生卵子能力及卵泡质量下降,导致女性生育能力下降和生殖内分泌紊乱,可进一步发展为卵巢早衰,对年轻女性的生活质量及生殖健康造成不良影响。目前医学界多名学者对改善卵巢储备功能的治疗方法进行深入... 卵巢储备功能下降(DOR)指的是卵巢产生卵子能力及卵泡质量下降,导致女性生育能力下降和生殖内分泌紊乱,可进一步发展为卵巢早衰,对年轻女性的生活质量及生殖健康造成不良影响。目前医学界多名学者对改善卵巢储备功能的治疗方法进行深入研究,提出了多种治疗方案,如激素代替疗法、脱氢表雄酮治疗、中医疗法等,但疗效不一。本文对近期DOR的诊断与治疗相关研究做一综述,旨在为临床诊治提供参考。 展开更多

关键词 卵巢储备功能下降 诊断 治疗

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