期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,187篇文章
< 1 2 … 60 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
超早熟大豆新品种昊疆23号的选育及栽培技术
1
作者 李艳杰 《现代化农业》 2024年第4期2-4,共3页
为促进黑龙江省北部高寒地区大豆品种更新,提升当地大豆单产水平,本文介绍了昊疆23号的选育过程、特征特性、产量表现及栽培技术。该品种为亚有限结荚习性,株高85cm左右,百粒重21g左右。蛋白质含量39.10%,脂肪含量20.09%,中抗灰斑病。... 为促进黑龙江省北部高寒地区大豆品种更新,提升当地大豆单产水平,本文介绍了昊疆23号的选育过程、特征特性、产量表现及栽培技术。该品种为亚有限结荚习性,株高85cm左右,百粒重21g左右。蛋白质含量39.10%,脂肪含量20.09%,中抗灰斑病。在适应区出苗至成熟日数为95d左右,需≥10℃活动积温1800℃左右,适宜在黑龙江省第六积温带种植。通过试验对比表明,采用垄三栽培方式,公顷保苗33.0万~37.0万株,一般每公顷播种量80kg左右为宜。该品种在试验阶段表现出良好的稳定性和丰产性,有望成为当地主栽品种。 展开更多
关键词 超早熟大豆 昊疆23号 选育 栽培技术
下载PDF
伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性
2
作者 纪兆俊 李艳杰 +2 位作者 卜春光 郎智明 佟福奇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期267-273,共7页
针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人... 针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明,伤员运载机器人的重心调整机构能够有效地调整机器人的重心,调整后的机器人能够稳定地在楼梯环境中将伤员运出。 展开更多
关键词 运动学仿真 稳定锥 稳定性 MATLAB
下载PDF
基于动力学的搬运机器人运动规划控制算法与仿真
3
作者 满文镖 李艳杰 +3 位作者 卜春光 高英丽 郎智明 眭晋 《机械工程师》 2024年第2期40-46,共7页
针对移动操作自由度冗余搬运机器人伤员搬运运动的安全性、稳定性要求,提出基于动力学的运动规划与控制方法。采用改进D-H方法建立搬运机器人正逆运动学模型;采用拉格朗日法建立机器人动力学模型;基于零力矩点(ZMP—the Zero-Moment Poi... 针对移动操作自由度冗余搬运机器人伤员搬运运动的安全性、稳定性要求,提出基于动力学的运动规划与控制方法。采用改进D-H方法建立搬运机器人正逆运动学模型;采用拉格朗日法建立机器人动力学模型;基于零力矩点(ZMP—the Zero-Moment Point)方法建立机器人稳定性评估模型;采用S形曲线方法规划机器人末端运动;通过优化稳定性求解机器人运动学逆解;采用滤波方法拟合关节运动曲线实现关节平稳运动;仿真验证了基于动力学的搬运机器人运动规划控制算法的有效性。 展开更多
关键词 伤员搬运机器人 冗余自由度机器人运动学 动力学 动态稳定性
下载PDF
乡村基础教育高质量发展的内涵、价值与路径
4
作者 侯楚瑶 李艳杰 《现代农业研究》 2024年第3期85-87,共3页
乡村振兴战略实施与乡村文化动能激活都能够被乡村基础教育发展所促进,并且能够实现城乡教育均衡目标。目前,由于生源流失的增加,农村基础教育逐渐衰落,农村的基础教育还存在着一些实际问题,比如,由于农村学校缺乏教师,导致农村基础教... 乡村振兴战略实施与乡村文化动能激活都能够被乡村基础教育发展所促进,并且能够实现城乡教育均衡目标。目前,由于生源流失的增加,农村基础教育逐渐衰落,农村的基础教育还存在着一些实际问题,比如,由于农村学校缺乏教师,导致农村基础教育质量下降,而硬件和软件基础设施的不完善,导致农村基础教育的发展受到限制。要促进乡村基础教育发展,就必须深刻剖析制约农村基础教育改革和发展问题和挑战,做到有的放矢。通过多项措施来减轻生源流失给农村基础教育造成的严重影响,健全农村教师管理与补充机制,促进乡村基础教育内涵发展,扩大乡村基础教育的发展空间。 展开更多
关键词 乡村基础教育 高质量发展 内涵 价值与路径
下载PDF
环嗪酮在蓝莓上的残留及其膳食风险评估 被引量：1
5
作者 何红梅 徐玲英 +4 位作者 张昌朋 王祥云 蒋金花 李艳杰 赵学平 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期204-209,共6页
为探明环嗪酮在蓝莓上的最终残留量,在我国浙江、吉林、辽宁和北京4地开展了75%环嗪酮水分散粒剂的田间残留实验。采用电喷雾电离正离子模式,建立超高效液相色谱-串联质谱法测定蓝莓中环嗪酮残留量的方法。样品经乙腈涡旋提取、盐包盐析... 为探明环嗪酮在蓝莓上的最终残留量,在我国浙江、吉林、辽宁和北京4地开展了75%环嗪酮水分散粒剂的田间残留实验。采用电喷雾电离正离子模式,建立超高效液相色谱-串联质谱法测定蓝莓中环嗪酮残留量的方法。样品经乙腈涡旋提取、盐包盐析,再用装有十八烷基键合硅胶(C_(18))和乙二胺-N-丙基硅烷材料的净化管净化后测定。考察方法的线性、基质效应、定量限、正确度和精密度(相对标准偏差)。在0.0001~0.01 mg/L范围内,环嗪酮的标准曲线方程的线性关系良好,r>0.9998;基质效应为-7.7%;方法定量限为0.01 mg/kg。在0.01、0.1mg/kg和1.0mg/kg添加量范围内,环嗪酮在蓝莓中平均回收率为87%~91%,相对标准偏差不高于3.7%。4个实验点(浙江、北京、辽宁、吉林)最终残留实验结果显示:环嗪酮在实验点药后90d和100d的蓝莓样品中残留量均低于0.01mg/kg,低于美国、日本和韩国制定的最大残留限量值(分别为0.6、0.2mg/kg和0.05mg/kg)。膳食风险评估结果表明:普通人群环嗪酮的国家估算每日摄入量为0.0022mg,膳食摄入风险的风险熵为0.084%,膳食风险小。因此,建议75%的环嗪酮水分散粒剂在蓝莓园使用时,最高施药剂量为有效成分1800g/hm^(2),施药1次,安全间隔期为90d。 展开更多
关键词 环嗪酮 蓝莓 残留 膳食风险评估
下载PDF
二自由度机械臂建模与仿真
6
作者 梅诺 李艳杰 《上海电气技术》 2024年第1期63-66,87,共5页
对二自由度机械臂基于标准Denavit-Hartenberg法完成正运动学建模,应用Matlab软件进行结构建模与仿真,验证二自由度机械臂运动学。为提升运动过程的稳定性,基于逆动力学对二自由度机械臂控制系统进行仿真,实现二自由度机械臂在逆动力学... 对二自由度机械臂基于标准Denavit-Hartenberg法完成正运动学建模,应用Matlab软件进行结构建模与仿真,验证二自由度机械臂运动学。为提升运动过程的稳定性,基于逆动力学对二自由度机械臂控制系统进行仿真,实现二自由度机械臂在逆动力学控制下的五次多项式轨迹随动跟踪控制。研究表明,二自由度机械臂控制算法有效,跟踪误差小,具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 机械臂 模型 仿真 研究
下载PDF
复合材料曲面自动铺贴仿真与实验研究
7
作者 沈宇洲 彭瑞飞 +2 位作者 刘玉旺 李艳杰 刘意杨 《仪器仪表标准化与计量》 2024年第2期11-13,共3页
复合材料曲面铺贴通常依赖人工操作,存在着诸多缺陷。例如,纤维和铺层的定位和排列可能与设计要求存在偏差,影响产品的剪切强度、弯曲强度和模量。本文所提出的复合材料曲面自动铺贴技术采用机器人进行智能化铺贴,可提高生产效率,降低... 复合材料曲面铺贴通常依赖人工操作,存在着诸多缺陷。例如,纤维和铺层的定位和排列可能与设计要求存在偏差,影响产品的剪切强度、弯曲强度和模量。本文所提出的复合材料曲面自动铺贴技术采用机器人进行智能化铺贴,可提高生产效率,降低生产成本。同时,该技术还具有质量稳定、适用范围广泛、环保节能等优点。通过本文基于热力耦合模型的仿真与实验,能够更好地理解并优化曲面自动铺贴的技术的性能和应用,这些研究成果也为复合材料曲面自动铺贴技术的进一步发展及应用提供了有力的推动。 展开更多
关键词 复合材料 自动铺贴实验 仿真 热力耦合
原文传递
六自由度机械臂建模与仿真
8
作者 温树仁 李艳杰 《上海电气技术》 2024年第1期67-72,40,共7页
机械臂是一种由计算机控制的通用操作机。针对六自由度机械臂,应用Matlab软件进行建模与仿真研究。运用Denavit-Hartenberg法分析六自由度机械臂的正逆运动学问题,通过Matlab软件Robotic Toolbox工具箱对六自由度机械臂进行建模,采用蒙... 机械臂是一种由计算机控制的通用操作机。针对六自由度机械臂,应用Matlab软件进行建模与仿真研究。运用Denavit-Hartenberg法分析六自由度机械臂的正逆运动学问题,通过Matlab软件Robotic Toolbox工具箱对六自由度机械臂进行建模,采用蒙特卡洛法确定六自由度机械臂的可达工作空间,并通过五次多项式法进行六自由度机械臂的轨迹规划。 展开更多
关键词 机械臂 模型 仿真 研究
下载PDF
旋耕播种机发展趋势
9
作者 李艳杰 《农业工程》 2023年第3期10-13,共4页
旋耕播种机是一种可以一次性完成旋耕、开沟、播种、覆土和镇压等多项作业的复式作业机械。介绍了旋耕播种机的组成和结构,叙述了旋耕播种机的发展现状,列举了3种型号的旋耕播种机及其参数,指出存在的不足之处,并对旋耕播种机的发展趋... 旋耕播种机是一种可以一次性完成旋耕、开沟、播种、覆土和镇压等多项作业的复式作业机械。介绍了旋耕播种机的组成和结构,叙述了旋耕播种机的发展现状,列举了3种型号的旋耕播种机及其参数,指出存在的不足之处,并对旋耕播种机的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 旋耕播种机 保护性耕作 精量播种
下载PDF
伤口门诊手部创面的治疗体会
10
作者 赵丽英 李艳杰 《中国实用医药》 2024年第6期137-139,共3页
目的 探讨伤口门诊手部创面的治疗情况。方法 306例手部创面患者,以湿性愈合理论为基础,应用功能敷料、中药膏(涂剂)及西药膏联合处理创面进行治疗,分析其愈合情况。结果 306例患者中,急性损伤患者根据创面损伤程度及面积不同,愈合时间... 目的 探讨伤口门诊手部创面的治疗情况。方法 306例手部创面患者,以湿性愈合理论为基础,应用功能敷料、中药膏(涂剂)及西药膏联合处理创面进行治疗,分析其愈合情况。结果 306例患者中,急性损伤患者根据创面损伤程度及面积不同,愈合时间为1~4周;伴有骨外露或肌腱外露创面愈合时间为2~4周;血糖控制不佳患者由于损伤伴发感染创面愈合时间一般为1~5周;由于免疫系统疾病或者其他疾病原因导致的创面愈合情况与全身疾病控制程度有关联性。结论 伤口门诊治疗充分利用医院现有敷料及外用药资源,遵循创面湿性愈合理论,在准确评估创面的基础上,掌握各类敷料、中药膏、西药膏等的作用机制,并灵活应用,可以加速创面愈合,缩短病程,缩短住院时间,减少治疗成本;同时缓解了患者心理、精神方面的负面情绪,提高了患者满意度,提升了社会效益,值得推广。 展开更多
关键词 伤口门诊 手部创面 治疗
下载PDF
不同肥料对极早熟高粱龙杂20产量及农艺性状的影响
11
作者 李艳杰 《黑龙江农业科学》 2023年第9期35-38,57,共5页
为了探究黑龙江省高粱生产中氮磷钾肥的配比,以高粱大田生产中常用的肥料磷酸氢二铵+大粒尿素为对照(施纯氮量为180 kg·hm^(-2)),其他处理施纯氮量为150 kg·hm^(-2),研究不同肥料对酿造高粱龙杂20产量及主要农艺性状的影响。... 为了探究黑龙江省高粱生产中氮磷钾肥的配比,以高粱大田生产中常用的肥料磷酸氢二铵+大粒尿素为对照(施纯氮量为180 kg·hm^(-2)),其他处理施纯氮量为150 kg·hm^(-2),研究不同肥料对酿造高粱龙杂20产量及主要农艺性状的影响。结果表明,生物复混肥增产效果最好,其次是长效缓释肥,较常规施肥差异显著。复合肥较常规施肥增产,但差异不显著。目前在高粱生产中应重视磷肥和钾肥的投入,而氮肥与磷钾肥配合施用,纯氮量为150 kg·hm^(-2)时即可满足高粱生产中对氮肥的需求。 展开更多
关键词 极早熟 酿造高粱 肥料 产量 农艺性状
下载PDF
黑河地区耕地土壤养分与化肥投入变化特征及培肥措施
12
作者 李艳杰 《黑龙江农业科学》 2023年第10期78-82,共5页
随着农业种植业结构的调整和耕地使用年限的增加,土壤养分有逐年退化的趋势。土壤质量的变化与生态环境、经营管理水平及肥料施用密切相关。以黑龙江省黑河地区为例,通过收集历史资料和结合实地调查,分析了黑河地区耕地化肥投入的发展... 随着农业种植业结构的调整和耕地使用年限的增加,土壤养分有逐年退化的趋势。土壤质量的变化与生态环境、经营管理水平及肥料施用密切相关。以黑龙江省黑河地区为例,通过收集历史资料和结合实地调查,分析了黑河地区耕地化肥投入的发展变化过程及农用耕地土壤存在的主要问题,阐述了保护耕地资源的有效措施及提高土壤肥力的途径,从而保证本地区农业可持续发展。 展开更多
关键词 黑河地区 耕地 土壤养分 化肥 培肥措施
下载PDF
黑河地区极早熟酿造高粱品种筛选
13
作者 李艳杰 《黑龙江农业科学》 2023年第8期12-17,共6页
为筛选出适宜黑龙江省北部黑河地区及相似生态条件区域种植的优质酿造高粱品种,选择黑龙江省目前普遍种植的15个极早熟酿造高粱品种,进行田间比较试验,明确各品种在本地区丰产性和适应性。结果表明,15个品种在本地均能正常成熟,其中绥杂... 为筛选出适宜黑龙江省北部黑河地区及相似生态条件区域种植的优质酿造高粱品种,选择黑龙江省目前普遍种植的15个极早熟酿造高粱品种,进行田间比较试验,明确各品种在本地区丰产性和适应性。结果表明,15个品种在本地均能正常成熟,其中绥杂7号表现最佳,产量较其他参试品种增产7.47%~54.55%,适合在黑河市及相似生态区域大面积推广种植;龙杂18、龙杂19、龙杂27、龙杂28和龙杂29等5个品种产量较为接近,丰产性较好,也可以根据种植习惯在当地推广应用;齐杂722、克杂19、龙杂20、齐杂107这4个品种丰产性一般,可以作为更新换代品种,适当调整种植密度进行小面积推广种植。 展开更多
关键词 极早熟 酿造高粱 产量 品种筛选
下载PDF
2023年欧洲标准化工作解读
14
作者 李艳杰 《中国质量与标准导报》 2023年第2期61-64,79,共5页
为了应对全球气候变化不断恶化的影响,卫生、能源、经济和安全危机交织在一起,需要创造一个繁荣的数字生态系统,促进持续和公平的经济复苏到寻求战略自主权,本文针对2023年欧洲标准化工作重点内容进行解读,详细阐述了欧洲标准化战略、... 为了应对全球气候变化不断恶化的影响,卫生、能源、经济和安全危机交织在一起,需要创造一个繁荣的数字生态系统,促进持续和公平的经济复苏到寻求战略自主权,本文针对2023年欧洲标准化工作重点内容进行解读,详细阐述了欧洲标准化战略、各行业领域数据对比、标准化的三大横向主题以及欧洲标准化委员会和欧洲电工标准化委员会(CEN-CENELEC)重点关注的六大战略领域。 展开更多
关键词 欧洲标准化 经济复苏 战略自主权
下载PDF
黑龙江省绿色食品产业发展现状与思考 被引量：3
15
作者 张武 何冰 +5 位作者 吴俊彦 杨树 项鹏 李艳杰 鹿文成 李宝华 《黑龙江农业科学》 2023年第1期67-71,共5页
农业绿色发展是我国生态文明建设的重要实践路径。随着人们食品安全意识的提高,绿色食品在全国市场的占有率不断提升。本文综合分析了黑龙江省绿色食品认证面积、认证数量、绿色食品标准化基地建设情况、绿色农牧业情况和绿色食品加工... 农业绿色发展是我国生态文明建设的重要实践路径。随着人们食品安全意识的提高,绿色食品在全国市场的占有率不断提升。本文综合分析了黑龙江省绿色食品认证面积、认证数量、绿色食品标准化基地建设情况、绿色农牧业情况和绿色食品加工业情况。提出黑龙江省应该加强顶层设计,坚持以市场为导向,优化产业布局,开拓产品销售渠道,加强科研投入与科技创新,通过规模化、标准化和科技化来打造“绿色龙江”品牌,提升“绿色龙江”的影响力。 展开更多
关键词 黑龙江省 绿色食品 绿色农业
下载PDF
渭南市绿色食品认证现状及对策浅析
16
作者 李艳杰 张芬鹊 +3 位作者 周鑫 郭桂英 许军红 陈天鹏 《南方农业》 2024年第3期102-104,共3页
绿色食品认证是打造农产品区域特色品牌的重要举措,为进一步推动绿色食品认证工作有序健康发展,通过调查研究介绍了渭南市绿色食品认证现状,掌握了渭南市绿色食品认证的总体情况,阐述其在绿色食品认证工作中的主要做法,分析了绿色食品... 绿色食品认证是打造农产品区域特色品牌的重要举措,为进一步推动绿色食品认证工作有序健康发展,通过调查研究介绍了渭南市绿色食品认证现状,掌握了渭南市绿色食品认证的总体情况,阐述其在绿色食品认证工作中的主要做法,分析了绿色食品认证中存在的问题并提出了相应的对策建议。 展开更多
关键词 绿色食品认证 产品结构 主体培育 品牌建设
下载PDF
哈茨木霉拌种对大豆生长及大豆根腐病的影响
17
作者 张武 杨树 +2 位作者 项鹏 吴俊彦 李艳杰 《黑龙江农业科学》 2023年第7期41-46,共6页
为了明确哈茨木霉Th7拌种处理对大豆根腐病的防治及田间应用效果,为促进哈茨木霉拌种剂的推广应用奠定基础,于2020-2022年连续3年研究了Th7在大豆多年重茬地块应用对大豆根腐病的防治效果、大豆出苗率、生长情况和产量的影响。结果表明,... 为了明确哈茨木霉Th7拌种处理对大豆根腐病的防治及田间应用效果,为促进哈茨木霉拌种剂的推广应用奠定基础,于2020-2022年连续3年研究了Th7在大豆多年重茬地块应用对大豆根腐病的防治效果、大豆出苗率、生长情况和产量的影响。结果表明,Th7在大豆出苗后30 d对大豆根腐病的防治效果在37.51%~53.80%;在大豆出苗后60 d的防治效果在38.44%~43.28%;拌种处理大豆出苗率、单株荚数、单株粒数和百粒重均有提高;Th7拌种处理较不拌种处理产量提高3.27%~12.64%。说明,哈茨木霉Th7在提高大豆产量的同时,可以作为化学拌种剂的绿色替代产品用于大豆生产。 展开更多
关键词 哈茨木霉 拌种 大豆 大豆根腐病
下载PDF
基于雨课堂的混合式智慧教学实践——以研究生课程机械设备故障诊断学为例
18
作者 于晓琳 郭颖 +1 位作者 李艳杰 韩辉 《中国现代教育装备》 2023年第17期68-70,共3页
随着移动互联网时代的到来,如何利用智能手机为高校教育教学服务,已经成为高校教师面临的新课题。针对研究生课程机械设备故障诊断学原有教学模式中存在的问题,提出基于雨课堂的混合式智慧教学模式,并对其优缺点进行了分析和探讨。
关键词 雨课堂 智慧教学 混合式 教学模式
下载PDF
黑龙江省黑河地区高粱栽培技术
19
作者 项鹏 李艳杰 《现代化农业》 2023年第10期44-46,共3页
高粱又称蜀黍,是中国最早栽培的禾谷类作物之一,主要分布在东北、华北、西北和黄淮流域的温带地区[1]。高粱按照用途可分为酿造高粱、食用高粱、饲用高粱、糖用高粱、帚用高粱等[2]。高粱子粒中含有丰富的淀粉,除了食用外,还可以作为酿... 高粱又称蜀黍,是中国最早栽培的禾谷类作物之一,主要分布在东北、华北、西北和黄淮流域的温带地区[1]。高粱按照用途可分为酿造高粱、食用高粱、饲用高粱、糖用高粱、帚用高粱等[2]。高粱子粒中含有丰富的淀粉,除了食用外,还可以作为酿酒和淀粉加工的优质原料,加工后的残渣还是良好的家畜饲料。高粱的茎秆因其较好的韧性,可作为建筑材料和燃料,还可以编制席、篓及扫帚等生活用品[3]。 展开更多
关键词 黄淮流域 禾谷类作物 饲用高粱 帚用高粱 酿造高粱 家畜饲料 淀粉加工 建筑材料
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 60 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部