石墨填料垫片变形特性研究 被引量：1

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作者 姚建均 孙双海 +2 位作者 王枭 李英朝 萧冠华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1144-1151,共8页

针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性。通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及... 针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性。通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及侧面间隙的条件下,加卸载过程中的压缩回弹曲线变化,验证了石墨填料垫片边角应力集中现象。通过分析上密封面和侧密封面的应力分布,阐述了石墨填料垫片边角撕裂是由于上表面两侧过大的应力峰值导致的,且包边结构能明显改善垫片压缩后的边角撕裂问题。 展开更多

关键词 柔性石墨垫片 包边垫片 有限元分析 变形特性 接触压力 压缩回弹 应力分布 边角撕裂

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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图

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作者 姚建均 李英朝 +3 位作者 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-778,共8页

为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。 展开更多

关键词 同时定位及建图 点线特征 视觉惯性里程计 单目视觉 移动机器人感知 特征匹配 低纹理 回环检测

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摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究

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作者 姚建均 刘原铭 +2 位作者 麦万庚 李英朝 唐瑞卓 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1638-1644,共7页

为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系... 为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系统摩擦非线性因素,引入了映射自适应控制策略。对自适应鲁棒滑模耦合控制策略及PID并行同步控制下的多轴摇板式造波机分别进行仿真及实验,仿真结果表明:与PID并行同步控制相比,在自适应鲁棒滑模耦合控制下产生的波浪,其跟踪误差波动范围由0.022 m下降到0.007 m;实验结果表明:自适应鲁棒滑模控制策略下生成的波浪形状更加接近于期望形状。由此可见,与传统PID并行控制相比,自适应鲁棒滑模耦合控制的自适应特性和鲁棒性能更加可靠。 展开更多

关键词 物理试验水池 摇板式造波机 耦合同步控制 自适应滑模 映射自适应 鲁棒性 自适应性 趋近律

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果葡糖浆的特性、发展及生产现状 被引量：11

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作者 牟德华 李艳 +3 位作者 杨树森 李英朝 贾宁 胡会丽 《河北科技大学学报》 CAS 1999年第2期77-82,共6页

介绍了果葡糖浆的种类、基本特性。

关键词 果葡糖浆 特性 生产技术 异构糖浆

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维生素B_(12)生产中噬菌体污染的检查与预防 被引量：1

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作者 李英朝 李艳 +3 位作者 贾宁 胡慧丽 师玉春 朱汉春 《河北工业科技》 CAS 2000年第4期42-44,48,共4页

分析了维生素 B12 生产中污染噬菌体的原因和所采取的预防措施。从而减少倒罐 。

关键词 噬菌体 污染 预防

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巢蜜蜂新型蜜源饲料糖液的研究

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作者 牟德华 李艳 +5 位作者 陈学武 武艺 李志和 李英朝 朱汉春 胡会丽 《河北省科学院学报》 CAS 1999年第2期57-60,共4页

对巢蜜蜂饲料专用糖液的制备进行了研究，筛选出该糖液的最佳生产工艺条件。

关键词 蜜蜂 糖液 饲料 巢蜜蜂 蜜源饲料

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我国商业银行会计操作风险的成因与对策 被引量：2

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作者 胡利峰 李英朝 《产业与科技论坛》 2012年第3期221-222,共2页

本文面对我国金融体制改革不断深化的形势下,阐述了商业银行会计工作的失真和操作风险的原因与对策,对于强化经营管理,防范和化解金融风险提出了方法和措施,对于提升基层商业银行经营管理水平,提高经营效益有着重要作用。

关键词 商业银行 会计操作 金融风险 风险控制

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以强化管理拓展中间业务促进金融业发展

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作者 李英朝 《产业与科技论坛》 2012年第7期207-208,共2页

本文针对城市商业银行如何面对当前的世界金融危机带来的危机与挑战,提出了强化管理、拓展业务、优质服务等方法措施,对于在目前国内外激烈的金融业竞争中求生存、谋发展,提高经营管理水平,具有积极的借鉴和采纳的重要意义。

关键词 强化管理 拓展业务 提高效益

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以风险监督体系建立提升商业银行信贷资产管理水平

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作者 李英朝 《产业与科技论坛》 2011年第10X期253-253,33,共2页

面对当前国内外金融业激烈的竞争与挑战,结合城市商业银行地方性、股份制的特点,阐述了进一步建立和完善信贷资产管理体系的紧迫性、必要性。本文不仅对于提高信贷资产质量,防范和化解金融风险,提出了新的举措和思路,而且对于提高自身... 面对当前国内外金融业激烈的竞争与挑战,结合城市商业银行地方性、股份制的特点,阐述了进一步建立和完善信贷资产管理体系的紧迫性、必要性。本文不仅对于提高信贷资产质量,防范和化解金融风险,提出了新的举措和思路,而且对于提高自身效益和社会效益具有重要作用。 展开更多

关键词 信贷管理 防范风险 提高效益

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建立和完善城市商业银行财务制度的思考 被引量：1

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作者 田婧 李英朝 许丽亚 《产业与科技论坛》 2012年第8期224-225,共2页

加强财务管理,建立内控制度和监督机制,是城市商业银行经营管理工作的重要环节。本论文从创新和完善财务管理,强化监督职能,提出了有建设性和实际操作性等方面的方法、措施,对于严格执行财务制度,强化管理提升经营管理水平,加强廉政建... 加强财务管理,建立内控制度和监督机制,是城市商业银行经营管理工作的重要环节。本论文从创新和完善财务管理,强化监督职能,提出了有建设性和实际操作性等方面的方法、措施,对于严格执行财务制度,强化管理提升经营管理水平,加强廉政建设有着重要意义。 展开更多

关键词 强化管理 财务监督 廉政建设

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浅谈南水比调与郧县环境保护

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作者 杨正国 赵婷 李英朝 《环境保护》 CAS CSSCI 北大核心 1995年第9期40-41,共2页

浅谈南水比调与郧县环境保护湖北郧县县委政研室杨正国郧县环境保护局赵婷，李英朝酝酿已久的南水北调中线工程是指加高丹江口水库大坝，开凿输水大渠引汉水经河南、河北等地到北京，以缓解北方严重缺水的矛盾。郧县地处丹江库区，汉水... 浅谈南水比调与郧县环境保护湖北郧县县委政研室杨正国郧县环境保护局赵婷，李英朝酝酿已久的南水北调中线工程是指加高丹江口水库大坝，开凿输水大渠引汉水经河南、河北等地到北京，以缓解北方严重缺水的矛盾。郧县地处丹江库区，汉水穿境１４０多ｋｍ。工程建成后，这里... 展开更多

关键词 调水工程 南水北调 环境保护 郧县

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