基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别 被引量：5

1

作者 陈海平 李萌阳 +4 位作者 曹庭分 严寒 张亮 张尽力 王成程 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期102-111,共10页

火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数... 火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。 展开更多

关键词 火星表面 激光雷达 点云数据 障碍物识别

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护理专业“生物化学”课程网络教学模式探索 被引量：1

2

作者 薛美兰 张峥 +3 位作者 李萌阳 徐宏伟 刘颖 侯琳 《教育教学论坛》 2020年第43期294-297,共4页

为了共同应对新型冠状病毒肺炎的疫情,探索积极有效的线上教学方式,做到“停课不停学”,文章针对现阶段网络教学中存在的问题,提出了提高护理专业生物化学课程网络教学效果的方法,包括细致进行前期备课、互动讨论式直播授课、增强学习... 为了共同应对新型冠状病毒肺炎的疫情,探索积极有效的线上教学方式,做到“停课不停学”,文章针对现阶段网络教学中存在的问题,提出了提高护理专业生物化学课程网络教学效果的方法,包括细致进行前期备课、互动讨论式直播授课、增强学习社群感等,多措并举提升网络授课的教学效果,保障教学质量。 展开更多

关键词 生物化学课程 停课不停学 网络教学 护理专业

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延迟焦化装置用高温球阀的使用与检修 被引量：4

3

作者 李萌阳 姜伟 焦华民 《阀门》 2011年第2期41-43,共3页

介绍了焦炭塔底渣油管线和塔顶油汽管线上所使用的高温球阀结构特点,对其在使用过程中出现的问题进行分析和检修。

关键词 高温球阀 延迟焦化装置 故障 检修

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延迟焦化装置用高温旋塞阀泄漏问题的分析与处理 被引量：5

4

作者 李萌阳 刘小义 罗永赞 《阀门》 2008年第4期44-45,共2页

国产延迟焦化装置用高温旋塞阀的泄漏主要为填料密封泄漏和内漏,针对这两种泄漏产生的原因进行剖析并采取相应的解决办法进行处理,收到了较好的效果。

关键词 延迟焦化 高温旋塞阀 泄漏

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circNCX1通过miR-103-3p调节阿霉素诱导的心肌细胞凋亡 被引量：3

5

作者 法鸿鸽 李萌阳 +2 位作者 常文光 肖丹丹 王建勋 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期450-457,共8页

目的:探究环状RNA NCX1(circNCX1)对阿霉素(又称多柔比星,DOX)诱导的心肌细胞凋亡的调节作用。方法:通过RT-qPCR检测经DOX处理的H9c2细胞和注射DOX的小鼠心肌组织中circNCX1表达量的变化;TUNEL染色和凋亡相关蛋白caspase-3/-7的活性检... 目的:探究环状RNA NCX1(circNCX1)对阿霉素(又称多柔比星,DOX)诱导的心肌细胞凋亡的调节作用。方法:通过RT-qPCR检测经DOX处理的H9c2细胞和注射DOX的小鼠心肌组织中circNCX1表达量的变化;TUNEL染色和凋亡相关蛋白caspase-3/-7的活性检测试剂盒检测细胞凋亡水平;台盼蓝染色检测细胞存活率;RNA pull-down实验验证circNCX1与其下游微小RNA-103-3p(miR-103-3p)的直接结合。结果:DOX诱导的H9c2细胞及小鼠心肌组织中circNCX1升高,并且DOX可诱导心肌细胞凋亡,表现为心肌细胞TUNEL阳性率及caspase-3/-7活性升高。抑制circNCX1表达能够显著减少DOX诱导的心肌细胞TUNEL阳性率,并且降低caspase-3/-7的活性。circNCX1通过直接结合miR-103-3p抑制其表达。此外,过表达miR-103-3p同样能够抑制DOX诱导的心肌细胞死亡和caspase-3/-7活性。结论:circNCX1通过靶向miR-103-3p促进DOX诱导的心肌细胞凋亡。 展开更多

关键词 环状RNA NCX1 多柔比星 心肌毒性 细胞凋亡 微小RNA-103-3p

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环状RNA Lrp6调控过氧化氢诱导的H9c2心肌细胞凋亡 被引量：3

6

作者 丁林 李萌阳 +3 位作者 王梦宇 法鸿鸽 房芯羽 王建勋 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期412-419,共8页

目的:探究环状RNA Lrp6(circLrp6)对过氧化氢(H_(2)O_(2))诱导的H9c2心肌细胞凋亡的影响。方法:通过Sanger测序和RNase R酶切验证circLrp6的环状结构;细胞荧光原位杂交分析circLrp6的亚细胞定位;通过RT-qPCR检测H_(2)O_(2)处理的H9c2细... 目的:探究环状RNA Lrp6(circLrp6)对过氧化氢(H_(2)O_(2))诱导的H9c2心肌细胞凋亡的影响。方法:通过Sanger测序和RNase R酶切验证circLrp6的环状结构;细胞荧光原位杂交分析circLrp6的亚细胞定位;通过RT-qPCR检测H_(2)O_(2)处理的H9c2细胞和缺血再灌注损伤的小鼠心脏组织中circLrp6的差异表达水平;采用TUNEL染色检测circLrp6是否影响H_(2)O_(2)诱导的心肌细胞凋亡水平;通过生物信息学的方法预测与circLrp6相互结合的下游靶点及其结合位点。结果:circLrp6具有环状结构,定位于细胞核,它在H_(2)O_(2)处理后的H9c2心肌细胞和缺血再灌注的心脏组织中表达水平下调(P<0.05),过表达circLrp6对H_(2)O_(2)处理的心肌细胞具有保护作用,表现为TUNEL染色阳性率下降(P<0.05)。另外,circLrp6具有结合miRNA和蛋白质的潜能。结论:circLrp6对H_(2)O_(2)诱导的心肌细胞凋亡具有抑制作用。 展开更多

关键词 环状RNA Lrp6 心肌细胞 过氧化氢 细胞凋亡

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17-4PH马氏体沉淀硬化不锈钢阀座的试制

7

作者 姜伟 焦华民 +1 位作者 李萌阳 罗永赞 《阀门》 2011年第4期12-13,24,共3页

介绍了用17-4PH钢加工阀座的加工过程、热处理方法及其注意事项。通过实验及测量等方法分析了17-4PH钢作为阀座材质的可行性。

关键词 17—4PH 阀座 硬度 热处理

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用方形区域内的标准正交多项式重构波前 被引量：14

8

作者 李萌阳 李大海 +4 位作者 王琼华 赵霁文 章辰 陈盈锋 张充 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期148-155,共8页

提供了一种方形区域上归一化Zernike正交基的生成方法。它采用线性无关组Gram-Schimdt正交组构造方法,根据线性代数内积、欧氏空间及其正交性和范数的相关概念,对标准Zernike多项式进行正交处理,得到了一组新的正交多项式——Z-square... 提供了一种方形区域上归一化Zernike正交基的生成方法。它采用线性无关组Gram-Schimdt正交组构造方法,根据线性代数内积、欧氏空间及其正交性和范数的相关概念,对标准Zernike多项式进行正交处理,得到了一组新的正交多项式——Z-square多项式。采用该正交基实现了方形区域内波前模式的拟合,它不仅可由Z-square模式的集合直接对波前进行表示,而且也可以通过线性反变换,将Z-square多项式表示成标准的Zernike模式的线性组合,使被分解的波前模式与像差之间有明确的对应关系。实验表明,它不仅可以对透镜设计中的波前像差函数进行有效的拟合,而且也能对Hartmann-Shack波前传感器测试得到的实际相位数据进行拟合。 展开更多

关键词 测量 波前重构 ZERNIKE多项式 方形区域 Z—square多项式

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基于方形域内标准正交矢量多项式的波前重建 被引量：4

9

作者 李萌阳 李大海 +2 位作者 赵霁文 章辰 王琼华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期136-142,共7页

获得了一组方形域内标准正交的矢量多项式集,可以用于方形域内图像畸变映射及波前梯度等矢量数据的拟合。这组矢量多项式是用Gram-Schmidt方法将泽尼克梯度多项式标准正交化后得到的。由该矢量函数拟合被测波前斜率,拟合系数经过简单的... 获得了一组方形域内标准正交的矢量多项式集,可以用于方形域内图像畸变映射及波前梯度等矢量数据的拟合。这组矢量多项式是用Gram-Schmidt方法将泽尼克梯度多项式标准正交化后得到的。由该矢量函数拟合被测波前斜率,拟合系数经过简单的线性变换就可以直接得到用泽尼克多项式描述的波前,获得被测波前的相位信息。实验结果表明,该矢量集可以对夏克哈特曼传感器测得的方形孔径内的斜率进行很好的拟合。这种矢量拟合重构方法能获得很好的被测波前,具有与Southwell区域法相同的精度。 展开更多

关键词 测量 波前重建 方形域 矢量多项式 泽尼克多项式 夏克哈特曼波前传感器

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生物化学课程网络教学中社群学习模式研究

10

作者 薛美兰 张峥 +4 位作者 李萌阳 王建勋 侯琳 张金玉 李泉 《中华医学教育探索杂志》 2023年第4期536-539,共4页

在生物化学课程的在线教学中,采用多种网络资源平台(如智慧树学习网、电话会议、微信、QQ等),建立学习社群,对教学内容和教学方案进行精心设计和组织实施,丰富学习社群的知识体系;然后结合在线直播和线上交互开展混合式教学。除了向学... 在生物化学课程的在线教学中,采用多种网络资源平台(如智慧树学习网、电话会议、微信、QQ等),建立学习社群,对教学内容和教学方案进行精心设计和组织实施,丰富学习社群的知识体系;然后结合在线直播和线上交互开展混合式教学。除了向学生传授生物化学基础知识之外,还与临床案例和生活实例等相结合,与学生进行多种形式的互动与讨论,发挥社群学习的优势,提高了在线学习的质量和效果。 展开更多

关键词 生物化学 网络教学 学习社群 混合教学

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成像系统中的图像畸变校正技术 被引量：3

11

作者 陈盈锋 李大海 +4 位作者 章辰 王琼华 刘曦 李萌阳 李洪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第F12期119-126,共8页

针对成像系统中图像畸变对测量精度的影响，提出了基于Zernike矢量多项式的图像畸变校正方法。将基准图与畸变图中标记点的坐标用相同的归一化方法在单位圆内进行归一化，运用Zernike矢量多项式拟合基准图与畸变图的映射关系，利用得到... 针对成像系统中图像畸变对测量精度的影响，提出了基于Zernike矢量多项式的图像畸变校正方法。将基准图与畸变图中标记点的坐标用相同的归一化方法在单位圆内进行归一化，运用Zernike矢量多项式拟合基准图与畸变图的映射关系，利用得到的映射关系对畸变图进行校正并插值，得到校正图。然后对校正效果进行了评价，并与基于Matlab的相机标定工具箱方法进行了比较。实验结果表明：对径向畸变，Zernike矢量多项式方法与后者相比，均方根（RMS）误差减少近50％；对梯形畸变，Zernike矢量多项式校正方法可使RMS误差减少至10^-3量级。 展开更多

关键词 成像系统 畸变校正 相机标定工具箱 Zernike矢量多项式 径向畸变 梯形畸变

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径向剪切干涉术的标定算法研究 被引量：1

12

作者 章辰 刘春玲 +2 位作者 李大海 李萌阳 王琼华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第F06期87-92,共6页

径向剪切干涉术目前被广泛运用于波前检测，但其测量结果中不仅包括待测波前的实际相位信息，也包括剪切干涉仪自身的系统误差。通过平移待测元件获取其产生的透射波前在不同位置时的干涉条纹图所包含的相位信息，运用最大似然方法对多... 径向剪切干涉术目前被广泛运用于波前检测，但其测量结果中不仅包括待测波前的实际相位信息，也包括剪切干涉仪自身的系统误差。通过平移待测元件获取其产生的透射波前在不同位置时的干涉条纹图所包含的相位信息，运用最大似然方法对多次采集的相位差进行线性组合分析和最大似然估计，将待测波前相位差与系统误差相位差分离。对该方法进行了模拟实验，结果表明最大似然法可以将系统误差相位差与待测波前相位差分离，实现对剪切干涉仪的标定，为提取和重建待测元件波前消除了系统误差的干扰。 展开更多

关键词 测量 最大似然法 环路径向剪切干涉 绝对测量 标定

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彩虹法和成像法测量玻璃微珠折射率对比研究 被引量：5

13

作者 张充 李大海 +5 位作者 郭东华 赵霁文 鄂可伟 代贞强 李萌阳 王琼华 《光学与光电技术》 2014年第2期29-34,39,共7页

基于几何光学原理,彩虹法使用激光作为光源,利用激光在玻璃微珠中进行一次或者多次内反射后出射形成最小偏向角,在最小偏向角附近形成彩虹条纹,通过测量彩虹条纹来反演计算玻璃微珠的折射率。然而,成像法则根据厚透镜的成像原理,对玻璃... 基于几何光学原理,彩虹法使用激光作为光源,利用激光在玻璃微珠中进行一次或者多次内反射后出射形成最小偏向角,在最小偏向角附近形成彩虹条纹,通过测量彩虹条纹来反演计算玻璃微珠的折射率。然而,成像法则根据厚透镜的成像原理,对玻璃微珠所成的像经过显微物镜放大后使用CCD相机进行接收,获得玻璃微珠的焦距,进而测得对应玻璃微珠的折射率。较传统方法来说,彩虹法和成像法具有安全、简便和快捷的优点。对型号不同的玻璃微珠,分别使用彩虹法和成像法测量其折射率,并对它们的测量结果进行了对比分析,都获得相对于名义值的误差小于1%的结果。 展开更多

关键词 玻璃微珠 折射率 最小偏向角 厚透镜成像 彩虹法 成像法

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机器视觉测量中成像系统光瞳球差对测量影响的研究 被引量：4

14

作者 赵霁文 李大海 +3 位作者 鄂可伟 张充 代贞强 李萌阳 《光学与光电技术》 2014年第4期45-51,共7页

光瞳像差的存在会导致实际光瞳和理想近轴光瞳的形状和位置出现差异,从而对光学系统的成像质量产生间接的影响。由于光瞳球差会影响光瞳的位置,而在某些使用机器视觉的测量系统中,入瞳位置作为摄像机的光心,形成了机器视觉中的一种重要... 光瞳像差的存在会导致实际光瞳和理想近轴光瞳的形状和位置出现差异,从而对光学系统的成像质量产生间接的影响。由于光瞳球差会影响光瞳的位置,而在某些使用机器视觉的测量系统中,入瞳位置作为摄像机的光心,形成了机器视觉中的一种重要参数,当入瞳位置发生变化时,将会影响到测量的准确性,尤其在高精度的测量领域。介绍了光瞳像差的基础理论,以SCOTS(Software Configurable Optical Test System)光学面形测量系统为例,通过计算入瞳球差,分析了光瞳球差对相位测量偏折术测量的影响。结果表明,双高斯物镜中光瞳球差的存在,对测量结果的准确性和精度造成了影响,故在使用机器视觉进行测量的系统中,需考虑光瞳像差带来的影响。 展开更多

关键词 光瞳球差 机器视觉测量 光学测量 相位测量偏折术

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PMD光学元件面形测量中的镜头畸变校正研究 被引量：2

15

作者 王雪敏 李大海 +2 位作者 鄂可伟 李萌阳 秦双 《光学与光电技术》 2016年第3期28-35,41,共9页

相位测量偏折术(PMD)是近几年在光学测量领域内普遍使用的一种非接触式的高精度测量方法,该方法需要CCD相机拍摄经被测光学元件反射的在显示屏上显示的条纹图,而CCD自身存在的镜头畸变会对测量精度产生一定的影响。为避免这一影响,提出... 相位测量偏折术(PMD)是近几年在光学测量领域内普遍使用的一种非接触式的高精度测量方法,该方法需要CCD相机拍摄经被测光学元件反射的在显示屏上显示的条纹图,而CCD自身存在的镜头畸变会对测量精度产生一定的影响。为避免这一影响,提出了在梯形畸变和镜头畸变同时存在的情况下保留梯形形状而只校正镜头畸变的矢量Zernike多项式校正方法。该方法首先利用光轴与被拍摄面的交点及相机和被拍摄面的相对位置来求取与光轴垂直的辅助面上的标准图,然后利用矢量Zernike多项式拟合标准图与畸变图的坐标得到二者的映射关系,接着运用得到的映射关系对畸变图进行校正。实验结果表明:提出的畸变校正方法可以有效地降低测量误差,提高测量精度。 展开更多

关键词 相位测量偏折术 镜头畸变 畸变校正 矢量Zernike多项式

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基于斜率传感的平面元件面形检测技术研究 被引量：5

16

作者 鄂可伟 李大海 +5 位作者 李萌阳 赵霁文 李水艳 张充 代贞强 王琼华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期192-199,共8页

斜率传感的平面元件面形检测是基于光线反射的几何原理和相位测量偏折术方法的光学面形检测技术，它能够快速、简便、准确地测量非球面面形及透射光学元件波前，也称偏折术或逆哈特曼测试系统。推导了平面元件斜率检测公式和面形恢复算... 斜率传感的平面元件面形检测是基于光线反射的几何原理和相位测量偏折术方法的光学面形检测技术，它能够快速、简便、准确地测量非球面面形及透射光学元件波前，也称偏折术或逆哈特曼测试系统。推导了平面元件斜率检测公式和面形恢复算法，使用可编码条纹的液晶显示器作为照明光源，四步相移法来识别显示器像素点坐标。针孔摄像机采集被测表面对条纹所成的像，将该系统用于有机玻璃板在加热条件下的面形测量，经计算机处理得到被测表面斜率数据。用方形域内标准正交矢量多项式拟合计算斜率数据得到有机玻璃板面形信息，对面形信息对比分析，然后对有机玻璃板在加压条件下的斜率变化进行了检测，与激光反射法计算的斜率变化结果进行对比。结果表明，该测试系统有动态范围大、装置简单、速度快、非接触、测试精度高等特点，为实际生产和应用提供了一种检测平面面形及动态变化过程监测的新手段。 展开更多

关键词 测量 光学测试 面形 矢量多项式 偏折术 斜率

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方域斜率子孔径拼接及其精度理论分析

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作者 郭广饶 李大海 +2 位作者 鄂可伟 李萌阳 陈海平 《光学与光电技术》 2016年第2期27-33,共7页

子孔径拼接方法在大口径光学元件检测中发挥着重要的作用,关于子孔径拼接精度研究也受到广泛重视。子孔径斜率数据可由哈特曼探测器测得,被测光学元件上每个子孔径上的斜率数据通过最小二乘法进行拼接。测量过程中,测量数据不可避免含... 子孔径拼接方法在大口径光学元件检测中发挥着重要的作用,关于子孔径拼接精度研究也受到广泛重视。子孔径斜率数据可由哈特曼探测器测得,被测光学元件上每个子孔径上的斜率数据通过最小二乘法进行拼接。测量过程中,测量数据不可避免含有随机噪声,这将影响拼接参数(如倾斜)的不确定度。推导了误差传递公式及评价拼接精度的公式,并分别计算了并行拼接和串行拼接中任意子孔径上每一点的拼接误差。在0.06s的随机噪声下,拼接斜率的统计误差与理论误差之间的差别在10-9 rad量级。模拟实验结果证实了所提出的拼接精度公式的正确性,可以用来评价拼接精度,并从理论上给出了并行拼接误差小于串行拼接误差的原因。 展开更多

关键词 子孔径 斜率拼接 并行拼接 串行拼接 大口径元件 精度

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几何结构标定误差对偏折术的影响 被引量：4

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作者 李萌阳 袁晓东 +6 位作者 曹庭分 刘长春 张尽力 熊召 陈海平 全旭松 易聪之 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期178-185,共8页

偏折术中的几何结构标定误差是制约低阶面形测量精度的主要因素。从数学模型、理论模拟和实验三个方面分析了几何结构标定误差与低阶面形测量误差之间的关系。给出了表示几何结构标定误差与面形测量误差之间关系的数学模型,并通过模拟... 偏折术中的几何结构标定误差是制约低阶面形测量精度的主要因素。从数学模型、理论模拟和实验三个方面分析了几何结构标定误差与低阶面形测量误差之间的关系。给出了表示几何结构标定误差与面形测量误差之间关系的数学模型,并通过模拟和实验对其进行了验证。结果表明,几何结构标定中坐标平移误差会导致倾斜和离焦面形测量误差;被测面分别与相机和显示器之间的距离越大,几何结构标定的误差对低阶面形测量的影响越小。研究结果可以帮助设计合适的偏折术测量系统结构和提高低阶面形测量精度。 展开更多

关键词 测量 光学检测 偏折术 几何标定 误差分析 低阶面形

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校直误差对平面镜偏折术面形测量的影响 被引量：2

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作者 李萌阳 袁晓东 +8 位作者 曹庭分 李大海 刘长春 张尽力 熊召 陈海平 全旭松 易聪之 罗欢 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期169-174,共6页

偏折术中的几何结构标定误差是制约低阶面形测量精度的主要因素。分析几何结构标定中校直误差与平面镜低阶面形测量误差之间的关系,给出描述校直误差与面形测量误差之间关系的灵敏度方程和权重因子,并通过模拟和实验结果对其进行验证。... 偏折术中的几何结构标定误差是制约低阶面形测量精度的主要因素。分析几何结构标定中校直误差与平面镜低阶面形测量误差之间的关系,给出描述校直误差与面形测量误差之间关系的灵敏度方程和权重因子,并通过模拟和实验结果对其进行验证。结果表明,校直误差会在面形测量结果中引入倾斜、离焦、像散和彗差等像差项,且面形测量误差与校直误差成正比。本研究有助于选择合适的偏折术系统结构,以提高低阶面形测量精度,同时可为偏折术测量中面形误差的评估和分析提供理论指导。 展开更多

关键词 测量 误差分析 偏折术 低阶面形 几何标定 光学检测

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参考面误差对平面子孔径拼接的影响 被引量：2

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作者 李萌阳 曹庭分 +5 位作者 袁晓东 张尽力 刘长春 易聪之 陈海平 全旭松 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期179-185,共7页

参考面二阶项(离焦和像散)误差是导致拼接累积误差的主要因素,而参考面高阶误差会导致高频面形误差。分析由参考面误差二阶项和高阶项导致的拼接误差的规律。研究参考面误差导致任意两个子孔径拼接误差之间的关系。提出一种可以有效减... 参考面二阶项(离焦和像散)误差是导致拼接累积误差的主要因素,而参考面高阶误差会导致高频面形误差。分析由参考面误差二阶项和高阶项导致的拼接误差的规律。研究参考面误差导致任意两个子孔径拼接误差之间的关系。提出一种可以有效减小参考面高阶项误差对子孔径拼接结果影响的算法。该算法将拼接后的子孔径面形数据对应相减,分离出参考面高阶项误差的拼接误差。数据仿真和实验验证表明了该算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 测量 干涉测量 子孔径拼接 参考面误差 拼接误差

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