场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用

1

作者 李道飞 潘豪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1556-1563,共8页

场景复杂度的评估对于提升自动驾驶车辆应对多变环境的能力以及增强算法的适用性至关重要。本文中设计了基于图模型的复杂度评估算法,充分考虑场景中的交互拓扑,将场景划分为3类不同复杂度。在匝道汇流场景下,验证了该算法的合理性与有... 场景复杂度的评估对于提升自动驾驶车辆应对多变环境的能力以及增强算法的适用性至关重要。本文中设计了基于图模型的复杂度评估算法,充分考虑场景中的交互拓扑,将场景划分为3类不同复杂度。在匝道汇流场景下,验证了该算法的合理性与有效性。为说明复杂度评估算法的拓展性,将其应用于自动驾驶的轨迹预测与决策算法开发中。通过结合自然驾驶数据集和实车在环试验,对提出算法进行测试,结果表明:场景复杂度评估可预先估计预测的不确定性,显著提升自动驾驶决策算法的实时性与最优性。在数据回放测试中,复杂度评估模块可帮助降低并道失败率、并道剐蹭率分别为38%、92%,具有潜在的应用前景。 展开更多

关键词 场景复杂度 自动驾驶决策 轨迹预测 图模型 实车在环试验

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高速公路机电工程供配电施工技术分析

2

作者 李道飞 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第1期0005-0008,共4页

近年来我国一直在坚持开展基础设施工程建设,尤其是在高速公路工程建设方面取得了巨大成果。随着高速公路建设不断现代化发展,高速公路机电工程中应用的电气设备越来越多,故而以高水准的供配电施工,确保高速公路机电系统平稳运行和整个... 近年来我国一直在坚持开展基础设施工程建设,尤其是在高速公路工程建设方面取得了巨大成果。随着高速公路建设不断现代化发展,高速公路机电工程中应用的电气设备越来越多,故而以高水准的供配电施工,确保高速公路机电系统平稳运行和整个高速公路网正常运营的重要性日益突出,因此施工企业应切实提高供配电施工技术水平和高度重视供配电施工管理。本文以高速公路机电工程供配电施工技术为论题进行一系列分析,以期与施工企业交流讨论。 展开更多

关键词 高速公路 机电工程 供配电 施工技术分析

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基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制 被引量：24

3

作者 李道飞 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期887-891,共5页

针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区... 针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性. 展开更多

关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 纵向滑移率控制

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半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪控制算法 被引量：4

4

作者 李道飞 查安飞 +1 位作者 徐彪 张家杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1098-1106,1115,共10页

为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控... 为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 紧急避撞 轨迹跟踪 模型预测控制 实车验证

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毫米波雷达整车辐射抗干扰仿真研究

5

作者 温剑喜 李道飞 付朝辉 《安全与电磁兼容》 2023年第2期57-60,共4页

整车辐射抗干扰测试时,车身上某些谐振区域存在的场强谐振现象,严重威胁着毫米波雷达及整车的运行安全。为研究整车的辐射抗干扰性能,以某车型搭载的毫米波雷达为研究对象,通过仿真手段建立毫米波雷达整车级电磁场仿真模型。仿真结果表... 整车辐射抗干扰测试时,车身上某些谐振区域存在的场强谐振现象,严重威胁着毫米波雷达及整车的运行安全。为研究整车的辐射抗干扰性能,以某车型搭载的毫米波雷达为研究对象,通过仿真手段建立毫米波雷达整车级电磁场仿真模型。仿真结果表明,毫米波雷达实车安装位置的场强大部分在40 dB(V/m)左右,受电磁谐振干扰的风险较低。整车辐射抗干扰实际测试的场强数据与仿真结果总体趋势一致,仿真方法可靠,有助于提前规避汽车电子产品处在谐振区域,降低开发风险,提升开发效率。 展开更多

关键词 车辆电磁仿真 电磁场谐振 场强测试

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基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统 被引量：22

6

作者 孙涛 夏维 李道飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期486-491,共6页

在城市交通工况中,车辆的驾驶行为对其乘坐舒适性及燃油消耗有着很大的影响。因此提出一种在包含交通灯等信息的交通工况下的协同式自适应巡航控制系统,通过减少不必要的速度保持或加速来提升性能。系统通过处理当前交通信息的数据判断... 在城市交通工况中,车辆的驾驶行为对其乘坐舒适性及燃油消耗有着很大的影响。因此提出一种在包含交通灯等信息的交通工况下的协同式自适应巡航控制系统,通过减少不必要的速度保持或加速来提升性能。系统通过处理当前交通信息的数据判断跟踪目标类别,运用模型预测控制来预测前车或车队未来状态,对不同的前方目标采用不同的权值来计算最优控制输入。通过控制车辆保持安全距离并在优化速度下行驶以实现多目标的优化。利用CarSim和Simulink联合仿真,仿真结果显示该控制系统在保证安全的前提下实现了主动的速度调节及目标的切换,在指定仿真工况中对比线性二次调节算法,加速度峰值、加速度变化率峰值及燃油消耗均有所降低,乘坐舒适性和燃油经济性得到较大提升。 展开更多

关键词 协同式自适应巡航系统 多目标优化 模型预测控制 交通信息

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气动发动机进气过程流动损失分析 被引量：10

7

作者 方奕栋 李道飞 +1 位作者 杨阳 俞小莉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期88-92,共5页

作为一种清洁能源动力装置,气动发动机以高压空气为储能介质,进入气缸膨胀做功,其进气过程流动特性对整机效率影响显著。针对气动发动机旋转阀进气机构的流动损失,根据计算流体力学理论,建立了气动发动机进气过程数学模型,利用动网格技... 作为一种清洁能源动力装置,气动发动机以高压空气为储能介质,进入气缸膨胀做功,其进气过程流动特性对整机效率影响显著。针对气动发动机旋转阀进气机构的流动损失,根据计算流体力学理论,建立了气动发动机进气过程数学模型,利用动网格技术分析了进气过程不同时刻进气道速度场及瞬态流动特性,并计算了压力损失及其随气动发动机工况的变化规律。研究结果表明:进气阀开度较小时,流体局部湍流较强,压力损失严重,而随着进气阀开度增加,压力损失逐渐减少;在进气过程初期,压缩空气压力损失下降较快,而随着进气过程持续,压力损失趋于平稳;当运行工况改变时,气动发动机进气过程压力损失比例随转速上升而上升,随进气压力变化趋势则不明显。对进气机构及进气流动方式进行优化,是降低气动发动机进气损失的首要工作。 展开更多

关键词 内燃机 气动发动机 进气阀 进气过程 压力损失

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压缩空气发动机工作过程分析 被引量：6

8

作者 徐焕祥 俞小莉 +4 位作者 王雷 方奕栋 樊之鹏 窦文博 李道飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期42-49,共8页

压缩空气发动机是一种采用压缩空气直接膨胀做功的'绿色'发动机。若将压缩空气发动机作为车辆动力源,可缓解传统内燃机车辆的尾气污染问题。然而,压缩空气发动机工作效率偏低,难以替代传统内燃机作为车辆主要动力。为提高压缩... 压缩空气发动机是一种采用压缩空气直接膨胀做功的'绿色'发动机。若将压缩空气发动机作为车辆动力源,可缓解传统内燃机车辆的尾气污染问题。然而,压缩空气发动机工作效率偏低,难以替代传统内燃机作为车辆主要动力。为提高压缩空气发动机工作效率,了解压缩空气发动机工作过程能量损失的产生机制以及其变化规律,该文应用热力学理论和分析方法对其工作过程损失分布进行了研究,并利用试验数据验证了压缩空气发动机效率变化规律。结果表明:由于节流以及高压、低温尾气排放等因素,压缩空气发动机工作过程损失主要存在于进气过程和排气过程,两者总共占进气总量的30%~40%;压缩空气发动机转速升高,进气损失和排气损失均增加;进气压力升高,进气损失减少,排气损失增加;进气温度升高,进气损失和排气损失均减少。从经济性考虑,压缩空气发动机应运行于低转速,且适当提高其进气压力和进气温度。 展开更多

关键词 车辆 发动机 热力学 压缩空气发动机 气动发动机 分析 能量效率

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车辆动力学集成控制综述 被引量：38

9

作者 喻凡 李道飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1-7,共7页

首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线... 首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势。 展开更多

关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 电子稳定控制 主动悬架 综述

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电液驱动气门柴油机性能优化 被引量：4

10

作者 徐焕祥 李道飞 +3 位作者 叶锦 王雷 方奕栋 俞小莉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期15-19,共5页

建立了电液驱动气门柴油机仿真模型,利用试验获得的电液气门运动规律,分析气门重叠角、进气迟后角和排气提前角对柴油机动力性的影响,并对三者进行多参数优化,最后研究了排气迟后角对柴油机内部废气再循环(exhaust gas recirulation,EGR... 建立了电液驱动气门柴油机仿真模型,利用试验获得的电液气门运动规律,分析气门重叠角、进气迟后角和排气提前角对柴油机动力性的影响,并对三者进行多参数优化,最后研究了排气迟后角对柴油机内部废气再循环(exhaust gas recirulation,EGR)率的影响。研究结果表明:应用电液驱动气门可使柴油机在中低转速时动力性和经济性有明显改善;受电液气门响应限制,随着转速升高,改善效果逐渐减弱;以1 500r/min为例,相对于排气门延迟关闭,排气门提前关闭对柴油机功率影响较大,且排气迟后角调整幅度较小时能获得较大内部EGR率。 展开更多

关键词 内燃机 柴油机 电液驱动气门 配气相位 性能优化 内部EGR

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双轴驱动混合动力车辆能量管理策略 被引量：8

11

作者 江冬冬 李道飞 俞小莉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2245-2253,共9页

建立双轴驱动混合动力车辆(DDHEV)效率分析模型,并构建杭州市循环工况.根据动态规划控制策略的仿真结果获得新规则控制策略,评估新规则控制策略的节油效果.结果表明:相比于传统的规则控制策略,新规则控制策略可以使车辆燃油经济性在拥... 建立双轴驱动混合动力车辆(DDHEV)效率分析模型,并构建杭州市循环工况.根据动态规划控制策略的仿真结果获得新规则控制策略,评估新规则控制策略的节油效果.结果表明:相比于传统的规则控制策略,新规则控制策略可以使车辆燃油经济性在拥堵工况下提高35.5%,在顺畅工况下提高24.9%,在高架工况下提高4.8%.为提高新规则控制策略在不同工况下的适应性,采用学习向量量化神经网络识别实际运行工况,调整相应的控制参数,并评估节油效果.结果表明:在实际运行工况下,相比于采用单个新规则控制策略,采用工况识别来调整新规则控制策略参数可使燃油经济性提高28.2%以上.所提出的模型满足了双轴驱动混合动力车辆的实际应用需求,提高了车辆的燃油经济性. 展开更多

关键词 双轴驱动混合动力车辆(DDHEV) 工况构建 能量管理 规则提取 工况识别

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回收余热能的气动/内燃复合循环效率 被引量：4

12

作者 徐焕祥 李道飞 +3 位作者 王雷 叶锦 樊之鹏 俞小莉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期649-652,703,共5页

为了回收内燃机排气余热能,提出气动/内燃复合循环.该复合循环利用内燃机排气过程提前开启,以提高排气压力,保证内燃机排气和压缩空气顺利混合.基于热力学理论建立复合循环p-V图,分析复合循环工作过程和循环效率,对循环效率进行初步计算... 为了回收内燃机排气余热能,提出气动/内燃复合循环.该复合循环利用内燃机排气过程提前开启,以提高排气压力,保证内燃机排气和压缩空气顺利混合.基于热力学理论建立复合循环p-V图,分析复合循环工作过程和循环效率,对循环效率进行初步计算.结果表明:随着排气提前角的增大,复合循环热力学第一定律效率和第二定律效率均呈现先增加后减小的趋势;随着内燃循环转速的增加,复合循环最佳排气提前角呈现减小趋势,而复合循环热力学第一定律效率和第二定律效率呈现逐渐增加的趋势,但增加幅度逐渐减小. 展开更多

关键词 排气余热能回收 复合循环 排气提前角 循环效率

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基于相平面方法的车辆稳定性控制 被引量：7

13

作者 柳江 陈朋 李道飞 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期409-416,共8页

针对车辆的稳定性问题,基于相平面理论,通过建立二自由度车辆的扩展模型以及运用简化的魔术公式对实际的轮胎侧向力进行拟合,获得了相平面图并划分稳定的区域;研究路面附着系数和车速对相平面边界的影响,确定质心侧偏角与质心侧偏角速度... 针对车辆的稳定性问题,基于相平面理论,通过建立二自由度车辆的扩展模型以及运用简化的魔术公式对实际的轮胎侧向力进行拟合,获得了相平面图并划分稳定的区域;研究路面附着系数和车速对相平面边界的影响,确定质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β相平面及质心侧偏角与横摆角速度β-r相平面的边界函数,提出一种车辆稳定性控制方法.在建立的Simulink与Carsim联合仿真平台上,对所设计的控制器进行验证,当系统相轨迹超出稳定区域时,以稳定边界为控制目标,控制器集成2种相平面图计算所需要的横摆力矩,将不稳定的状态拉到稳定区域,从而实现了车辆稳定性的控制.最后,与受2种单一相平面控制、横摆角速度控制和未控制的车辆进行对比,结果表明:所设计的集成控制器有一定的优势,能够显著提高极限工况下车辆的稳定性. 展开更多

关键词 相平面方法 边界函数 稳定性 横摆力矩控制

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涡轮增压器旁通废气能量回收利用 被引量：3

14

作者 樊之鹏 王雷 +3 位作者 徐焕祥 窦文博 李道飞 俞小莉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2277-2282,2335,共7页

以压缩空气作为储能介质,提出一种废气能量回收方法,用以回收高速大负荷工况下被废气阀旁通的废气能量.建立数值仿真模型,分析该方法的回收效果,并在循环工况中计算总能效率的提升幅度.结果表明:压缩空气最大回收功率约6.9kW,旁通废气... 以压缩空气作为储能介质,提出一种废气能量回收方法,用以回收高速大负荷工况下被废气阀旁通的废气能量.建立数值仿真模型,分析该方法的回收效果,并在循环工况中计算总能效率的提升幅度.结果表明:压缩空气最大回收功率约6.9kW,旁通废气能量回收效率最高达55%;在NEDC、UDDS和HWFET这3种循环工况中,采用该方法均可使系统总能效率提升0.3%.针对回收的压缩空气,提出2种利用途径:作为车辆制动能量回收系统的进气气源,可使回收的气体压力和制动转矩增幅最高达到167%和140%;用于发动机进气总管补气,可使车辆加速性能提升约15%. 展开更多

关键词 废气能量 废气阀 涡轮增压器 压缩空气 回收利用

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发动机压缩空气再生制动理想热力循环分析 被引量：3

15

作者 王雷 李道飞 +2 位作者 徐焕祥 樊之鹏 俞小莉 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期21-28,共8页

车辆制动能量的回收利用有利于改善整车的经济性,而基于传统内燃机的气动-内燃混合动力技术有望实现制动能量的高效、低成本回收利用.以城市路况运行车辆为应用对象,基于传统四冲程发动机提出了3种发动机压缩空气再生制动能量回收方案.... 车辆制动能量的回收利用有利于改善整车的经济性,而基于传统内燃机的气动-内燃混合动力技术有望实现制动能量的高效、低成本回收利用.以城市路况运行车辆为应用对象,基于传统四冲程发动机提出了3种发动机压缩空气再生制动能量回收方案.通过建立3种方案共同的理想热力学循环,以可回收气体的最大压力、单位排量每循环回收气体质量、循环性能系数(COP)和循环平均指示压力为评价指标,对制动循环进行了分析.结果表明:增大压缩比、减小排气管缓冲腔容积与排量比或者减小排气门开启提前角均可以提高回收气体的最大压力,在机械结构允许的条件下,应尽可能减小排气管缓冲腔的容积;在制动过程中,减小排气门开启提前角可获得较高的循环平均指示压力和气体回收质量;随着气罐背压的增加,控制排气门开启提前角由大变小,可获得最佳的制动循环性能;理论上,二冲程制动循环COP与四冲程制动循环相同,但二冲程制动循环气体回收质量流量和制动功率为四冲程制动的2倍. 展开更多

关键词 发动机制动 压缩空气 能量回收

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车用发动机压缩空气制动循环特性 被引量：3

16

作者 王雷 李道飞 +2 位作者 叶锦 徐焕祥 俞小莉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期56-62,共7页

基于压缩空气储能回收车辆制动能量的思想,提出以单向阀作为能量回收阀的发动机压缩空气制动能量回收方法.通过热力学分析,建立发动机压缩空气制动模型,通过台架试验得到初步验证.通过对模型进行稳定工况仿真,得到发动机压缩空气制动在... 基于压缩空气储能回收车辆制动能量的思想,提出以单向阀作为能量回收阀的发动机压缩空气制动能量回收方法.通过热力学分析,建立发动机压缩空气制动模型,通过台架试验得到初步验证.通过对模型进行稳定工况仿真,得到发动机压缩空气制动在不同转速和不同气罐背压下的特性.通过车辆模拟制动仿真得到特定制动工况下气罐内气体累积过程及能量回收效率.结果表明:缸内最大压力与气罐背压之差是影响制动性能的内在关键因素,增大压缩比可以增加发动机制动转矩,提高能量回收效率;在稳定工况条件下,发动机压缩空气制动循环的最大制动转矩可达驱动时最大转矩的54%,最大能量回收率可达8.5%;在所选的模拟制动工况下,采用发动机压缩空气制动能够使车辆获得较稳定的减速度,整车能量回收率达到10.2%. 展开更多

关键词 发动机制动 压缩空气 能量回收

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基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制能量管理 被引量：5

17

作者 江冬冬 李道飞 俞小莉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1325-1334,1361,共11页

以并联式混合动力车辆为研究对象,基于驾驶员需求转矩预测,采用线性时变模型预测控制算法对对象车辆进行能量管理控制.根据驾驶员前一段时间内的需求转矩,可以预测下一时段内驾驶员的需求转矩.与指数函数预测方法相比,自回归模型在预测... 以并联式混合动力车辆为研究对象,基于驾驶员需求转矩预测,采用线性时变模型预测控制算法对对象车辆进行能量管理控制.根据驾驶员前一段时间内的需求转矩,可以预测下一时段内驾驶员的需求转矩.与指数函数预测方法相比,自回归模型在预测步长200步之内的预测准确度比指数函数高.根据纵向动力学公式,可以由预测获得的需求转矩序列计算获得预测的车速序列;采用线性化处理的方法,将具有非线性特性的车辆模型转化成线性时变模型,采用线性时变模型预测控制算法进行求解;将基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制算法和基于规则的控制算法、工况已知的模型预测控制算法进行对比.对比结果表明:基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制算法与基于规则的控制算法相比,在NEDC、UDDS和WLTC这3个标准工况下的燃油经济性均有所提高,但是与工况已知时的计算结果相比有提升的空间. 展开更多

关键词 并联式混合动力车辆 驾驶员需求转矩预测 能量管理控制 线性时变模型预测控制

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回收排气余热能的气动-内燃复合循环理论研究 被引量：2

18

作者 徐焕祥 李道飞 +3 位作者 王雷 叶锦 樊之鹏 俞小莉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1051-1056,共6页

为了提高内燃机能源利用率,提出一种回收排气余热能的气动-内燃复合循环方法,采用内燃机排气和压缩空气混合气作为气动循环工质,建立复合循环工作过程数学模型,分析其主要参数对循环性能的影响规律.研究结果表明:内燃机排气压力的增大... 为了提高内燃机能源利用率,提出一种回收排气余热能的气动-内燃复合循环方法,采用内燃机排气和压缩空气混合气作为气动循环工质,建立复合循环工作过程数学模型,分析其主要参数对循环性能的影响规律.研究结果表明:内燃机排气压力的增大、压缩空气占比的减小、气动发动机转速和行程/缸径比的减小均能提高内燃机排气利用率和复合循环效率.复合循环可通过调节气动循环转速或压缩空气占混合工质的比例来实现气动循环工质流量与混合工质流量的匹配. 展开更多

关键词 内燃机 排气余热能回收 复合循环 数学模型

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利用气动发动机排气辅助内燃机增压的混合动力系统仿真研究 被引量：1

19

作者 王雷 李道飞 +3 位作者 叶锦 徐焕祥 樊之鹏 俞小莉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期14-19,共6页

为了提升气动-内燃混合动力系统的动力、经济和排放性能,充分利用气动发动机排气能量,提出了一种利用气动发动机排气辅助实现内燃机进气增压的方法。基于热力学理论建立了气动-内燃混合动力系统数学模型,并对模型进行了试验验证。利用... 为了提升气动-内燃混合动力系统的动力、经济和排放性能,充分利用气动发动机排气能量,提出了一种利用气动发动机排气辅助实现内燃机进气增压的方法。基于热力学理论建立了气动-内燃混合动力系统数学模型,并对模型进行了试验验证。利用建立的模型分析了气动发动机排气压力和流量变化规律,分别计算了混合动力系统在定转速和定进气压力工况下的性能。计算结果表明：在定转速工况下,随着气动发动机进气压力升高,内燃机平均指示压力升高,混合动力系统输出功率增加,总能效率比同条件的非增压系统最大提高了11%;在定进气压力工况下,随着混合动力系统转速升高,受循环进气量的影响,混合动力系统功率呈先增加后减小的趋势,总能效率则不断降低,但相比同条件下非增压系统提高了5%~15%;气动-内燃混合动力系统在中、低速时,采用辅助增压效果较好,可提升系统的动力性及经济性。 展开更多

关键词 内燃机 气动-内燃混合动力 气动发动机排气 进气增压 排气能量回收

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气动-内燃混合动力系统的电液可变气门研究 被引量：1

20

作者 叶锦 李道飞 +2 位作者 王雷 徐焕祥 俞小莉 《机电工程》 CAS 2013年第8期914-918,951,共6页

针对气动-内燃混合动力在不同工作模式下顺利切换的关键问题,开展了电液驱动全可变气门开发研究。介绍了气动-内燃混合动力的不同工作模式,基于热力循环,分析了3种关键工作模式下的可变气门控制策略。以低速工况下混合动力系统气动模式... 针对气动-内燃混合动力在不同工作模式下顺利切换的关键问题,开展了电液驱动全可变气门开发研究。介绍了气动-内燃混合动力的不同工作模式,基于热力循环,分析了3种关键工作模式下的可变气门控制策略。以低速工况下混合动力系统气动模式为例,设计开发了无复位弹簧电液全可变气门原型样机,利用高速开关电磁阀控制可变气门液压油路通断,并基于NI-CompactRIO平台开发了可变气门控制系统,最后对电液气门进行了初步的试验分析。研究结果表明,电液全可变气门存在一定的响应延时,通过控制进油时间和保持时间,可以实现气门升程和正时的调整,满足气动模式常用转速范围工作要求。 展开更多

关键词 混合动力 气动发动机 电液可变气门

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