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基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术 被引量：3
1
作者 李青勇 何兵 +2 位作者 张显炀 朱晓宇 刘刚 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期49-54,共6页
针对弱约束非合作目标的轨迹特性和运动特性,提出一种基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术(EDMTP)。引入一阶差分处理,降低了轨迹数据的时间依赖性,得到了无趋势的轨迹。构造输入输出的轨迹数据对,将预测问题转化为有监督学习问... 针对弱约束非合作目标的轨迹特性和运动特性,提出一种基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术(EDMTP)。引入一阶差分处理,降低了轨迹数据的时间依赖性,得到了无趋势的轨迹。构造输入输出的轨迹数据对,将预测问题转化为有监督学习问题,研究多步预测过程中模型性能的变化,实现端到端的轨迹预测。仿真结果表明,该方法能够从历史轨迹数据中提取更多的轨迹特征,在多步轨迹预测中具有明显的优势。与KFTP和HMMTP算法相比,EDMTP的误差增长率分别同比下降了2.18%和3.52%,取得了较好的轨迹预测效果。 展开更多
关键词 轨迹预测 LSTM 编码器-解码器 监督学习 多步预测
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弱约束非合作目标轨迹分析技术
2
作者 李青勇 何兵 朱晓宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期19-22,共4页
针对弱约束非合作目标的轨迹具有复杂性、海量性和实时性等特点,传统轨迹分析处理技术较难有效发挥作用,提出了弱约束非合作目标轨迹预处理技术。研究了离群点、缺失点和冗余点的清理模型;提出了基于航速、航向变化率约束的轨迹降维方法... 针对弱约束非合作目标的轨迹具有复杂性、海量性和实时性等特点,传统轨迹分析处理技术较难有效发挥作用,提出了弱约束非合作目标轨迹预处理技术。研究了离群点、缺失点和冗余点的清理模型;提出了基于航速、航向变化率约束的轨迹降维方法;采用了规约和扩充的方法,增加了轨迹数据的多样性。仿真结果表明,经过处理后,轨迹的压缩率为64.44%,精度损失仅为26.71%,数据集扩充了3倍,获得了高质量的轨迹数据,降低模型对轨迹特征的敏感性,提高了模型的泛化能力。 展开更多
关键词 轨迹分析 数据清理 数据降维 数据规约 扩充
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不同耕作方式对土壤理化性状及作物生长的影响 被引量：6
3
作者 岳建魁 张晨 +2 位作者 郭俊先 徐香琴 李青勇 《新疆农机化》 2015年第5期15-18,共4页
土壤深松技术是具有改善农田土壤结构、提高土壤蓄水保墒能力、增加作物产量的一种土壤耕作新技术。为了确定该技术对土壤理化性状及作物生长的影响程度,在新疆焉耆县大田开展常规翻耕和深松耕作方式的对比试验。试验结果表明,深松处理... 土壤深松技术是具有改善农田土壤结构、提高土壤蓄水保墒能力、增加作物产量的一种土壤耕作新技术。为了确定该技术对土壤理化性状及作物生长的影响程度,在新疆焉耆县大田开展常规翻耕和深松耕作方式的对比试验。试验结果表明,深松处理同常规翻耕处理相比,增加了土壤耕层的蓄水,减少了土壤容重,改善了土壤肥力和土壤盐碱度,提前了作物生育期,增加了作物产量。 展开更多
关键词 土壤深松 常规翻耕 土壤理化性状 蓄水 保墒 产量
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基于Matlab的信号处理系统与分析 被引量：6
4
作者 胡明华 李青勇 袁钰 《电子测试》 2016年第10X期48-,47,共2页
信息技术发展到一定阶段以后产生Matlab,Matlab的信号处理系统在现代得到了广泛的应用,帮助我们解决许多信号处理时的许多问题。使用Matlab信号处理系统对一些传统的信号处理问题进行分析,提升信号处理的效率性与可靠性。本文对Matlab... 信息技术发展到一定阶段以后产生Matlab,Matlab的信号处理系统在现代得到了广泛的应用,帮助我们解决许多信号处理时的许多问题。使用Matlab信号处理系统对一些传统的信号处理问题进行分析,提升信号处理的效率性与可靠性。本文对Matlab信号处理问题的分析,注重对Matlab的特点以及信号处理系统进行了研究。 展开更多
关键词 信号处理 MATLAB 滤波处理
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从整体世界史观视角看“一带一路”的发展前景
5
作者 李青勇 《新西部》 2017年第4期54-55,共2页
从整体世界史观视角看，“一带一路”战略符合世界历史发展规律，它是世界历史纵向发展到一定阶段的合理产物，是世界各地区之间横向联系进一步加强的体现，会促进世界历史的纵向发展进程和横向联系，也是对当代世界体系实质的诠释和探... 从整体世界史观视角看，“一带一路”战略符合世界历史发展规律，它是世界历史纵向发展到一定阶段的合理产物，是世界各地区之间横向联系进一步加强的体现，会促进世界历史的纵向发展进程和横向联系，也是对当代世界体系实质的诠释和探索。可以预见，它将会促进我们国家的经济结构转型升级，促进我国与周边国家之间的经济联系和经济发展。 展开更多
关键词 世界史观 历史发展规律 世界历史 横向联系 周边国家 世界体系 转型升级 经济结构
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一种关于航迹校正点选择的优化方法 被引量：1
6
作者 何兵 朱晓宇 +2 位作者 林浩申 李青勇 陈琛 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期235-239,共5页
提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法,结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域,能够缩减单次迭代过程的搜索空间,间接降低获得可行解的难度;对各个叶节点的状态列表建立链接关系,使生成有效航迹过程的回溯难度减... 提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法,结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域,能够缩减单次迭代过程的搜索空间,间接降低获得可行解的难度;对各个叶节点的状态列表建立链接关系,使生成有效航迹过程的回溯难度减小,能够进一步快速搜索;通过与A*算法横向比较,证明仿真实验算法在搜索速度快和解的质量高,能够满足导航精度受限条件下无人飞行器航迹快速规划的需要。 展开更多
关键词 无人飞行器 航迹规划 航迹校正点 快速搜索随机树 有效邻域
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绿谷生物有机肥在永修县柑橘上的应用效果 被引量：2
7
作者 梁声明 刘琦 +2 位作者 张睿 李青勇 陈前武 《现代农业科技》 2018年第4期67-67,共1页
生物有机肥是一种新型高科技产品,为探索南昌绿谷生物科技有限公司生产的绿谷生物有机肥在柑橘上的使用效果,通过采用与常规施肥进行对比的方法,在永修县进行绿谷生物有机肥在柑橘上的应用效果试验。结果表明,在柑橘上使用绿谷生物有机... 生物有机肥是一种新型高科技产品,为探索南昌绿谷生物科技有限公司生产的绿谷生物有机肥在柑橘上的使用效果,通过采用与常规施肥进行对比的方法,在永修县进行绿谷生物有机肥在柑橘上的应用效果试验。结果表明,在柑橘上使用绿谷生物有机肥,不仅可以增产,还可以提高柑橘品质。 展开更多
关键词 绿谷生物有机肥 柑橘 坐果率 产量 江西永修
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户用沼气池扩大原料来源的方法及技术要点
8
作者 梁声明 桂曼茹 +2 位作者 刘琦 张睿 李青勇 《现代农业科技》 2018年第4期143-143,147,共2页
在介绍户用沼气池原理的基础上,提出扩大户用沼气池原料来源的方法以及户用沼气池使用技术要点,以期为沼气的开发利用提供参考。
关键词 户用沼气池 原理 扩大原料来源 方法 技术要点
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