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高质量推进南水北调工程管理努力建设“世界一流工程”——访水利部南水北调工程管理司司长李鹏程
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作者 王慧 袁凯凯 李鹏程 《中国水利》 2021年第24期36-38,共3页
2021年是具有里程碑意义的一年。习近平总书记视察南水北调工程,亲自主持召开推进南水北调后续工程高质量发展座谈会并发表重要讲话,为南水北调事业发展谋篇布局、举旗定向。南水北调各有关单位围绕贯彻落实“3·14”“5·14”... 2021年是具有里程碑意义的一年。习近平总书记视察南水北调工程,亲自主持召开推进南水北调后续工程高质量发展座谈会并发表重要讲话,为南水北调事业发展谋篇布局、举旗定向。南水北调各有关单位围绕贯彻落实“3·14”“5·14”重要讲话精神和部党组工作部署,在疫情和重大汛情考验下,迎难而上、担当作为,奋力推进各项工作,确保了工程运行安全平稳、综合效益持续发挥,人民群众获得感、幸福感和安全感不断增强,南水北调高质量发展的基础进一步巩固。日前,本刊记者专访了水利部南水北调工程管理司司长李鹏程。 展开更多
关键词 南水北调工程 谋篇布局 后续工程 综合效益 高质量发展 李鹏程 幸福感 一流工程
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贯彻落实总基调 建设“高标准样板”工程——访水利部南水北调工程管理司司长李鹏程
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作者 王慧 袁凯凯 李鹏程 《中国水利》 2020年第24期37-38,40,共3页
2020年是极不平凡的一年。面对新冠肺炎疫情、超标准洪水等重大挑战,在水利部党组坚强领导下,南水北调相关单位深入贯彻落实水利改革发展总基调,团结协作、攻坚克难,战疫情、保供水,两手抓、两手硬、两促进,各项工作有序推进,确保了工... 2020年是极不平凡的一年。面对新冠肺炎疫情、超标准洪水等重大挑战,在水利部党组坚强领导下,南水北调相关单位深入贯彻落实水利改革发展总基调,团结协作、攻坚克难,战疫情、保供水,两手抓、两手硬、两促进,各项工作有序推进,确保了工程运行安全平稳,超额保质完成输水任务,接续助力生态文明建设,综合效益持续发挥,为做好下一阶段工作进一步扩大了优势、厚植了基础。日前,本刊记者专访了水利部南水北调工程管理司司长李鹏程。 展开更多
关键词 南水北调工程 超标准洪水 生态文明建设 团结协作 标准样板 水利改革发展 综合效益 李鹏程
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不同收缩方式的血流限制训练对膝关节骨性关节炎患者股内侧肌功能及形态学的影响观察
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作者 李鹏程 俸玉 +4 位作者 陈小霞 陈岳峰 李维仁 黄丽 姚娜 《中国临床新医学》 2024年第3期318-322,共5页
目的观察不同收缩方式的血流限制(BFR)训练对膝关节骨性关节炎(KOA)患者股内侧肌(VMO)功能及形态学的影响。方法招募2021年6月至2023年6月昆明市中医医院收治的KOA患者108例,采用随机数字表法将其分为A观察组、B观察组和对照组,每组36... 目的观察不同收缩方式的血流限制(BFR)训练对膝关节骨性关节炎(KOA)患者股内侧肌(VMO)功能及形态学的影响。方法招募2021年6月至2023年6月昆明市中医医院收治的KOA患者108例,采用随机数字表法将其分为A观察组、B观察组和对照组,每组36例。对照组采用VMO等张收缩训练,A观察组采用VMO等长收缩结合BFR训练,B观察组采用VMO等张收缩结合BFR训练。比较三组治疗前后视觉模拟量表(VAS)评分、大腿围度、VMO厚度以及VMO肌电值[包括均方根(RMS)值和积分肌电(iEMG)值]。结果在治疗3周后,三组左膝及右膝VAS评分与治疗前相比均显著降低(P<0.05),左、右大腿围度、VMO厚度、iEMG值和RMS值与治疗前相比均显著上升(P<0.05),且B观察组和A观察组的指标改善情况优于对照组(P<0.05),以B观察组指标改善更显著(P<0.05)。结论BFR训练能有效改善KOA患者的关节疼痛,增加VMO厚度和大腿围度。在低负荷BFR条件下,等张收缩训练的康复治疗效果优于等长收缩训练。 展开更多
关键词 血流限制训练 膝关节骨性关节炎 等长收缩 等张收缩 股内侧肌
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心理学与人类学的再联结——布鲁纳文化心理学中的人类学经验
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作者 李鹏程 罗媛 《心理学探新》 北大核心 2024年第1期3-10,共8页
在促成心理学与人类学的再联结以及推动文化心理学的发展中,美国心理学会前主席杰罗姆·布鲁纳发挥了不可替代的作用。通过“初识人类学”“与人类学的密切接触”和“布鲁纳的人类学实践”三个方面,展现了布鲁纳及其文化心理学与人... 在促成心理学与人类学的再联结以及推动文化心理学的发展中,美国心理学会前主席杰罗姆·布鲁纳发挥了不可替代的作用。通过“初识人类学”“与人类学的密切接触”和“布鲁纳的人类学实践”三个方面,展现了布鲁纳及其文化心理学与人类学之间的密切关联。同时,对布鲁纳文化心理学进行了类型学分析,追溯了其“文化观”的人类学谱系,指出人类学中符号主义学派和文化相对主义学派对布鲁纳文化心理学的形成产生了巨大影响。通过展现布鲁纳的学术经历及其文化心理学中被忽视的“人类学经验”,既有助于全面了解文化心理学的学术发展史,同时也能更好地反思创建心理学这门学科的“初心”。 展开更多
关键词 杰罗姆·布鲁纳 文化心理学 人类学经验 心理学史
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绿色屋顶降雨径流特性及其结构参数优选试验研究
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作者 李鹏程 赵建利 +4 位作者 王钰 苏永军 贾悦 杨宇飞 白栋良 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第4期43-49,共7页
为研究北方半湿润区绿色屋顶降雨径流特性,探究结构参数变化对其雨水蓄滞效应的影响,为海绵城市绿色新基建提供数据支撑及引导。建立绿色屋顶(坡度0°)、普通屋顶(坡度0°)、坡面屋顶(坡度5°)3种类型屋顶的对照试验,以及... 为研究北方半湿润区绿色屋顶降雨径流特性,探究结构参数变化对其雨水蓄滞效应的影响,为海绵城市绿色新基建提供数据支撑及引导。建立绿色屋顶(坡度0°)、普通屋顶(坡度0°)、坡面屋顶(坡度5°)3种类型屋顶的对照试验,以及基于基质层厚度、基质层、排水层和排水方式结构参数调整的五组绿色屋顶试验,基于实测降雨径流开展监测。研究表明:监测期内,绿色屋顶、普通屋顶、坡面屋顶综合降雨量的平均径流系数分别为0.27、0.50、0.77,绿色屋顶降雨径流削减效应明显。随着降雨强度增大,绿色屋顶产流概率呈逐渐增大趋势,径流总量控制率呈逐渐较小趋势,绿色屋顶对小雨~大雨级别场次降雨蓄滞效应显著。监测期内降雨事件中,绿色屋顶降雨径流系数与降雨总量显著正相关,与前期降雨间隔天数和前期降雨量为弱负相关;绿色屋顶降雨径流控制效率显著降低对应降雨强度临界值为30 mm。绿色屋顶雨水蓄滞效应影响因素显著程度由大到小依次为基质层(超轻量基质层)、排水方式(距底部5 cm排水)、基质层厚度(20 cm)、排水层(陶粒层)。绿色屋顶降雨径流特性及雨水蓄滞效应受到内、外因多因素影响,后续应基于长序列降雨监测期,进一步研究不同结构、不同尺度的绿色屋顶的海绵城市生态效应。 展开更多
关键词 绿色屋顶 径流系数 结构参数 蓄滞效应 相关性
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核电厂数字化人—机界面中信息显示的人因化设计
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作者 李鹏程 赵帅 《南华大学学报(社会科学版)》 2024年第1期7-13,共7页
为了提高核电厂数字化人—机界面中的信息显示设计水平和人员绩效,文章首先介绍了人因化设计的过程。然后从数字化主控室操纵员的认知和操作特性中找到了人因化设计的一般原理,包括:满足认知和操作需求的信息显示设计;满足任务绩效的信... 为了提高核电厂数字化人—机界面中的信息显示设计水平和人员绩效,文章首先介绍了人因化设计的过程。然后从数字化主控室操纵员的认知和操作特性中找到了人因化设计的一般原理,包括:满足认知和操作需求的信息显示设计;满足任务绩效的信息显示设计;满足班组合作与交流的信息显示设计;综合考虑,防止信息过负荷、工作过负荷和情境意识丧失。最后提出依据一般的人因化设计原理建立具体的信息显示设计细则,来指导信息显示的人因化设计,为提升设计水平和质量提供支持。 展开更多
关键词 信息显示 人因化设计 数字化人—机界面
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意图驱动网络服务韧性机制研究
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作者 李鹏程 宋延博 +1 位作者 杨春刚 李富强 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期60-71,共12页
软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服... 软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服务能够持续保障,变得非常重要。意图驱动网络能实现从用户意图到网络韧性策略生成及其下发的全过程的自动部署,为网络有效应对各类挑战提供更加灵活的手段,极大地改善了网络管理效率,并提高了网络服务韧性。基于此,提出一种意图驱动网络服务韧性控制环路架构及其实现架构。首先,通过将信念-愿望-意图推理逻辑引入韧性推理机制,使网络具有预防功能、防御功能、恢复功能以及适应功能,能够在网络攻击发生前期及时地作出响应,并根据具体环境灵活调整韧性策略,以应对突发的网络攻击,持续保障网络服务。最后,以分布式拒绝服务攻击作为用例,验证所述的意图驱动网络服务韧性机制在保障网络服务韧性方面的有效性。 展开更多
关键词 意图驱动网络 网络服务韧性 信念-愿望-意图推理 服务持续保障
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栉孔扇贝壳粉对刚果红的吸附性能研究
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作者 王昕 葛香云 +2 位作者 刘元杰 李鹏程 李克成 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期36-43,共8页
栉孔扇贝是中国养殖量最大的扇贝,其废弃的贝壳资源利用也成为了关注的热点。贝壳粉是一种天然的生物吸附剂,本文通过高温煅烧处理,进一步优化了栉孔扇贝壳的吸附性能,采用扫描电镜分析、红外光谱分析表征手段对其形貌、组成进行分析;... 栉孔扇贝是中国养殖量最大的扇贝,其废弃的贝壳资源利用也成为了关注的热点。贝壳粉是一种天然的生物吸附剂,本文通过高温煅烧处理,进一步优化了栉孔扇贝壳的吸附性能,采用扫描电镜分析、红外光谱分析表征手段对其形貌、组成进行分析;同时探讨了不同贝壳粉煅烧温度、反应时间、反应温度、刚果红初始浓度对其吸附性能的影响以及吸附动力学模型和等温吸附模型。结果表明, 900℃下煅烧的贝壳粉吸附性能最好;吸附反应在5 min内迅速发生,在150 min后基本达到平衡;该反应符合准二级吸附动力学过程(R2=0.999 1),吸附等温线符合Freundlich模型,属于多相吸附,低温更有利于刚果红在煅烧栉孔扇贝壳粉上的吸附。以上结果对于解决印染废水的净化处理具有重要意义,也为栉孔扇贝壳废弃资源综合利用奠定理论基础。 展开更多
关键词 栉孔扇贝 贝壳 高温煅烧 刚果红 吸附
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面向非平行语料的语音转换技术综述
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作者 李鹏程 张旭龙 +2 位作者 王健宗 程宁 肖京 《大数据》 2024年第3期65-81,共17页
语音转换是语音及人工智能领域的一项研究课题,其目标是在保持源语音内容不变的情况下改变语音的音色,使其听上去像是由另一个目标说话人说出的,同时还需保证语音的质量和自然度。面向非平行语料的语音转换技术是当下的热门研究内容,其... 语音转换是语音及人工智能领域的一项研究课题,其目标是在保持源语音内容不变的情况下改变语音的音色,使其听上去像是由另一个目标说话人说出的,同时还需保证语音的质量和自然度。面向非平行语料的语音转换技术是当下的热门研究内容,其使用非平行的多说话人语音数据集进行模型训练,能完成多对多以及任意对任意的语音转换。对近年来面向非平行语料的语音转换进行了全面的总结和分析。首先概述了早期面向平行语料的语音转换及其缺陷,然后对当下面向非平行语料的语音转换的各类实现方法进行介绍和对比分析,最后对语音转换技术进行了总结和展望。 展开更多
关键词 语音转换 人工智能 深度学习
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基于单目视觉的散堆铆钉识别与定位技术
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作者 喻强 庄志炜 +1 位作者 田威 李鹏程 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期424-434,共11页
针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传... 针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传感器结合获取铆钉的空间位置,同时为解决单目视觉在测量不同深度下的铆钉位置存在原理性误差的问题,研究了一种重复定位拍照的测量方法,使真空吸嘴与钉杆中心的最大位置偏差由7.86 mm降低到0.87 mm。实验表明,灰度匹配算法的铆钉识别准确率在85%以上,并能适应30%~70%的照明亮度变化。使用该方法的机器人抓钉节拍最长为3.32 s,可留有充足的时间将铆钉输送至自动钻铆设备,满足自动钻铆设备的需求。 展开更多
关键词 单目视觉 铆钉识别 模板匹配 位置测量 自动送钉
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植物生长调节剂对甜樱桃果实发育及内源激素动态变化的影响
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作者 张锦强 李鹏程 +3 位作者 苏学德 杨湘 李铭 郭绍杰 《中国果树》 2024年第2期44-50,57,共8页
以7年生萨米脱甜樱桃为试材,研究甜樱桃果实、果柄生长发育及内源激素含量的变化趋势,并探讨GA_(3)+6-BA处理对果实、果柄生长发育及内源激素含量变化的影响。结果表明:甜樱桃果实生长发育期内,果实重量相关性状中单果重、果实纵径和果... 以7年生萨米脱甜樱桃为试材,研究甜樱桃果实、果柄生长发育及内源激素含量的变化趋势,并探讨GA_(3)+6-BA处理对果实、果柄生长发育及内源激素含量变化的影响。结果表明:甜樱桃果实生长发育期内,果实重量相关性状中单果重、果实纵径和果实横径的动态模型符合Logistic方程,果实重量最大相对生长速率出现的时间在花后28 d左右,果实中ABA、GA_(3)、IAA、ZR含量均呈先下降后上升的变化趋势,果柄与果实内源激素含量变化趋势并不协同;GA_(3)+6-BA配施处理后,促进了甜樱桃果实及果柄的生长,使内源激素IAA、GA_(3)、ZR的含量显著增加,并显著增加了果柄(GA_(3)+ZR+IAA)/ABA值。研究结果为植物生长调节剂在甜樱桃上的应用提供了一定的理论参考依据。 展开更多
关键词 甜樱桃 植物生长调节剂 果实发育 内源激素
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基于增强现实的航空制造专业研究生培养案例教学方法
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作者 胡俊山 苏兴涛 +1 位作者 李鹏程 田威 《高教学刊》 2024年第9期1-4,共4页
随着航空制造业的高速发展,相关技术不断迭代更新,行业对航空制造专业人才培养提出许多新的要求。航空制造专业传统教学模式明显滞后于现代制造技术的发展,学生很难将专业课程中的学习理论知识与航空制造实际相结合。该文将AR技术应用... 随着航空制造业的高速发展,相关技术不断迭代更新,行业对航空制造专业人才培养提出许多新的要求。航空制造专业传统教学模式明显滞后于现代制造技术的发展,学生很难将专业课程中的学习理论知识与航空制造实际相结合。该文将AR技术应用到航空制造专业研究生实践教学中,构建基于AR技术的飞机辅助装配引导实践教学案例,应用于飞机装配技术实践课程。学生通过这些案例能够快速掌握飞机装配理论、应用技术以及软件设计等知识,相对传统教学模式具有诸多优势。 展开更多
关键词 航空制造 增强现实 研究生培养 案例教学 实践教学
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基于辐射改进Penman-Monteith模型估算粮食主产区参考作物蒸散量
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作者 马钊 李鹏程 +1 位作者 刘洪伟 孟静 《节水灌溉》 北大核心 2024年第3期24-33,共10页
为进一步提高Penman-Monteith模型估算参考作物蒸散量(Reference crop evapotranspiration,ET0)的精度,以中国粮食主产区为研究对象,将其划分为温带湿润半湿润地区(THSZ)、温带干旱半干旱地区(TASZ)、暖温带半湿润地区(WTSZ)和亚热带湿... 为进一步提高Penman-Monteith模型估算参考作物蒸散量(Reference crop evapotranspiration,ET0)的精度,以中国粮食主产区为研究对象,将其划分为温带湿润半湿润地区(THSZ)、温带干旱半干旱地区(TASZ)、暖温带半湿润地区(WTSZ)和亚热带湿润地区(SHZ),基于32个气象站点1994-2020年长序列实测逐日气象数据,将猎豹算法(CO)、沙猫算法(SCSO)、野狗算法(DOA)优化的时间卷积神经网络模型(TCN)和3种基于日照时数、3种基于温度的经验模型估算的辐射(R_(s))值与PM模型进行融合,得到改进PM模型。以均方根误差(RMSE)、决定系数(R^(2))、平均绝对误差(MAE)和效率系数(E_(NS))为精度评价体系,找出了粮食主产区不同分区的ET0最优估算模型,结果表明:基于日照时数模型的计算精度要优于温度模型,其中CO-TCN模型在全区内均表现出了较高的精度,在不同分区的RMSE、MAE、R^(2)和E_(NS)中位数取值分别为0.099~0.171 mm/d、0.057~0.111mm/d、0.984~0.998、0.983~0.997,由此可将CO-TCN模型估算的辐射值与PM模型融合,作为标准值用于估算粮食主产区ET0。 展开更多
关键词 粮食主产区 参考作物蒸散量 辐射 Penman-Monteith模型 时间卷积神经网络
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绿色金融标准化研究的文献计量学分析
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作者 何源 李鹏程 杨洁 《标准科学》 2024年第1期4-13,共10页
绿色金融标准是界定项目、资产和活动是否“绿色”、避免“洗绿”的关键技术依据,绿色金融标准体系是绿色金融发展的重要基础设施。本文以2015-2023年中国知网和Web of Science数据库主题为“绿色金融标准”的中英论文作为研究对象,进... 绿色金融标准是界定项目、资产和活动是否“绿色”、避免“洗绿”的关键技术依据,绿色金融标准体系是绿色金融发展的重要基础设施。本文以2015-2023年中国知网和Web of Science数据库主题为“绿色金融标准”的中英论文作为研究对象,进行绩效分析和科学图谱分析,总结中外绿色金融标准化研究趋势,提出未来我国绿色金融标准化工作的重点方向。结果表明:中文论文绿色金融标准化的研究热点从“一带一路”、可持续发展等相关政策,绿色债券等绿色金融体系研究向环境信息披露、ESG、高质量发展转变,自2022年,研究前沿为“双碳”目标背景下的转型金融。英文论文的研究热点从绿色债券等绿色金融体系向公司社会责任、ESG转变,自2019年,研究前沿为欧盟可持续金融分类法。未来我国绿色金融标准化应进一步提升绿色金融标准体系的国内外一致性程度,推动我国话语体系与国际趋同;加快补齐绿色金融标准短板,出台转型金融统一指导标准;优化绿色金融标准体系的供给结构,建立国家颁布标准和市场自主制定标准共同构成的二元绿色金融标准体系。 展开更多
关键词 绿色金融 标准化 文献计量学 科学图谱分析
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基于接触式压力脚的机器人制孔法向检测与调姿方法 被引量:1
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作者 李鹏程 李明宇 +4 位作者 郑炜 徐鹏 戴家隆 王望 田威 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期731-739,共9页
铆接是飞机装配中结构件的主要连接方式,铆接质量直接关系到飞机的使用寿命和安全性,而制孔垂直度是影响铆接质量的重要因素。目前,自动化钻铆设备在工件受压变形前进行法向检测,变形后再进行法向调整,导致其难以实现壁薄、大曲率、弱... 铆接是飞机装配中结构件的主要连接方式,铆接质量直接关系到飞机的使用寿命和安全性,而制孔垂直度是影响铆接质量的重要因素。目前,自动化钻铆设备在工件受压变形前进行法向检测,变形后再进行法向调整,导致其难以实现壁薄、大曲率、弱刚性产品的法向找正。针对上述问题,本文研究了基于工件受压变形补偿的法向检测和法向调整方法,设计了能够满足壁薄、曲率大、刚性弱产品表面制孔垂直度要求的接触式法向找正压力脚模块,提出了改进的接触式法向检测与调姿算法。在4 mm叠层板上的制孔实验表明,采用相同的钻锪一体式制孔方法,经改进法向找正补偿后,制孔垂直度误差在0.07°以内,锪窝深度偏差在-0.03~0 mm以内,相较于未进行法向检测而直接制孔的方式,采用法向姿态补偿后的方式,将锪窝精度提高了68%。 展开更多
关键词 飞机装配 制孔装备 压力脚 法向找正 工业机器人
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低负荷血流限制训练在康复治疗中的应用价值探讨 被引量:1
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作者 李鹏程 姚娜 +3 位作者 陈岳峰 李维仁 黄丽 陈小霞 《按摩与康复医学》 2023年第9期8-13,17,共7页
低负荷血流限制训练逐渐成为康复患者大负荷抗阻训练的一种潜在替代方案,其通过肌肉缺血、代谢压力、代谢通路激活等机制间复杂的相互作用,可预防肌肉萎缩、缓解疼痛、增强肌力及肌肉横截面积、改善骨代谢及心肺功能,增强有氧运动能力... 低负荷血流限制训练逐渐成为康复患者大负荷抗阻训练的一种潜在替代方案,其通过肌肉缺血、代谢压力、代谢通路激活等机制间复杂的相互作用,可预防肌肉萎缩、缓解疼痛、增强肌力及肌肉横截面积、改善骨代谢及心肺功能,增强有氧运动能力。本文以“血流限制训练”“加压训练法”“低负荷”“康复治疗”“肌力”“肌肉质量”“肌肥大”等为关键词,检索了PubMed、知网、万方等数据库,对相关文献进行综述,整理出血流限制训练机制和低负荷血流限制训练在康复治疗中的应用,为该训练方法在康复治疗中的应用和推广提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 血流限制 低负荷 康复治疗 肌力 肌肉质量
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融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法
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作者 李鹏程 张奇 +4 位作者 张大为 王忠康 叶昶君 刘峰 田威 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期57-66,共10页
针对机器人卫星装配阶段舱板与主框架装配精度低、装配干涉力过大的问题,提出了一种融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法。利用视觉检测装置建立卫星舱板与主框架装配误差在线测量系统,并完成了双目标定、机器人手眼标定、... 针对机器人卫星装配阶段舱板与主框架装配精度低、装配干涉力过大的问题,提出了一种融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法。利用视觉检测装置建立卫星舱板与主框架装配误差在线测量系统,并完成了双目标定、机器人手眼标定、其他部件相对位姿的标定,提出了卫星舱板与主框架装配误差补偿控制方法,实现了装配误差实时测量与精确补偿;同时,通过力觉检测装置完成了机器人末端负载辨识与重力补偿,实时测量卫星舱板与主框架装配干涉力,实现了卫星柔性装配。试验结果表明,采用融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法后,卫星舱板与主框架装配误差控制在0.2 mm以内,装配干涉力小于50 N,满足了卫星装配的精度需求,证明本文所提方法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 卫星装配 在线测量 视觉检测 手眼标定 力觉检测 多机器人
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基于代谢组学探究调教训练对速步型伊犁马血浆代谢物的影响
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作者 李鹏程 曾亚琦 +8 位作者 王建文 陈伟刚 巴音别勒克 王川坤 杨利平 韩紫祥 薛宇恒 孟军 姚新奎 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1226-1235,共10页
本研究以速步型伊犁马为试验对象,应用代谢组学方法,旨在探究不同训练阶段血浆代谢组的差异,筛选出标志性的血浆差异代谢物,为速步型伊犁马训练提供数据支持。试验选取未经训练的2岁速步型伊犁马6匹进行60 d的调教训练,在马匹调教训练前... 本研究以速步型伊犁马为试验对象,应用代谢组学方法,旨在探究不同训练阶段血浆代谢组的差异,筛选出标志性的血浆差异代谢物,为速步型伊犁马训练提供数据支持。试验选取未经训练的2岁速步型伊犁马6匹进行60 d的调教训练,在马匹调教训练前(第0天)和调教训练后(第60天)采集颈静脉血液样本,采用液相色谱-质谱(LC-MS)法对血浆样本进行非靶向代谢组学检测。结果显示:伊犁马在调教训练后血浆中原亮氨酸、癸二酸、尿囊酸、顺乌头酸、核黄素磷酸钠等16种物质的浓度显著高于调教训练前(P<0.05),腺苷酸、雄酮、麦角硫因和对羟基苯甲醇等10种物质的浓度显著低于调教训练前(P<0.05)。差异代谢物富集到的代谢途径有核黄素代谢、肾素分泌、苯丙氨酸代谢、咖啡因代谢、腺苷酸活化蛋白激酶信号通路、柠檬酸循环和组氨酸代谢等。综上可知,速步型伊犁马血浆代谢物在调教训练前后存在差异,这为速步型伊犁马运动训练的监控以及训练计划的制定提供了更多的理论依据。 展开更多
关键词 伊犁马 速步 调教训练 代谢组学
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高效低频消波俘能非线性防波结构
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作者 李鹏程 张海成 +5 位作者 金华清 毕仁贵 徐道临 刘磊磊 王新宇 陈彧超 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期71-82,共12页
时刻存在的海洋波浪侵扰严重影响海洋工程装备的安全运行和服役性能,而海洋波浪能又是具有诸多优点的绿色可再生能源。如何通过混合消波-俘能结构减小波浪载荷的同时利用海洋能源是海洋工程领域的基础科学问题。传统消波-俘能结构尤其... 时刻存在的海洋波浪侵扰严重影响海洋工程装备的安全运行和服役性能,而海洋波浪能又是具有诸多优点的绿色可再生能源。如何通过混合消波-俘能结构减小波浪载荷的同时利用海洋能源是海洋工程领域的基础科学问题。传统消波-俘能结构尤其是深远海浮式结构存在低频消波俘能难的技术瓶颈。基于减小系统等效动刚度思想,提出非线性混合消波-俘能结构,并开展消波俘能特性研究。设计了一种连杆拉簧负刚度机构并应用于混合消波-俘能结构。为了求解非线性混合消波-俘能结构的波浪-结构物流固耦合问题,提出了混合特征值匹配法和谐波平衡法的半解析非线性频域求解方法。研究了机构关键参数对消波俘能性能的影响,揭示了负刚度机构提高低频消波俘能性能的“相位控制”机理。 展开更多
关键词 波浪能 消波俘能 相位控制 非线性刚度
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苍术酮通过调节Nrf2-NLRP3通路减轻LPS诱导的小鼠急性肺损伤实验研究
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作者 陈天阳 李鹏程 +4 位作者 严佳 郑佳萍 金源源 成扬 王倩 《中国中医急症》 2024年第2期219-222,226,共5页
目的研究苍术酮调节核因子NF-E2相关因子(Nrf2)-NLRP3通路对LPS诱导急性肺损伤(ALI)小鼠的保护作用。方法构建ALI小鼠模型,实验分为对照组、模型组、地塞米松组及苍术酮低、中、高剂量组。ELISA测定各组小鼠血清及肺泡灌洗液中肿瘤坏死... 目的研究苍术酮调节核因子NF-E2相关因子(Nrf2)-NLRP3通路对LPS诱导急性肺损伤(ALI)小鼠的保护作用。方法构建ALI小鼠模型,实验分为对照组、模型组、地塞米松组及苍术酮低、中、高剂量组。ELISA测定各组小鼠血清及肺泡灌洗液中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-10(IL-10)水平;通过测定肺组织湿/干质量比重(W/D),评估其水肿程度,检测肺组织抗髓过氧化物酶抗体(MPO)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)超氧化物歧化酶(SOD)及丙二酮(MDA)含量以评估其体内抗氧化损伤的作用;HE染色法检查肺损伤情况,并进行评分;RT-qPCR测定各组小鼠肺组织Nrf2、HO-1、NLRP3、ASC、Caspase-1、IL-1β、IL-18mRNA水平。结果苍术酮对LPS诱导的小鼠ALI具有较好的保护作用,可降低小鼠血清及肺泡灌洗液中TNF-α、IL-1β、IL-6水平和W/D比值、肺组织MPO、MDA及NLRP3、ASC、Caspase-1、IL-1β、IL-18mRNA水平,提高血清IL-10水平及肺组织GSH-Px、SOD及Nrf2、HO-1 mRNA水平,明显改善肺组织学病理表现,降低肺组织病理评分,且呈剂量依赖性(P<0.05)。结论苍术酮可通过调节炎症因子及氧化应激以缓解ALI小鼠肺损伤,其机制可能与调节Nrf2-NLRP3通路有关。 展开更多
关键词 急性肺损伤 苍术酮 NRF2 NLRP3 小鼠
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