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题名小型无人机自动驾驶仪设计与实现
被引量：2
- 1
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作者
杜大程
刘莉
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期2681-2683,2686,共4页
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文摘
针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源,实现了导航和控制功能的一体化设计;详细介绍了系统的结构和基本功能以及导航、控制方案;最后,经过半实物仿真验证,系统软硬件设计合理,能够满足小型无人机导航、控制的需求。
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关键词
动驾驶仪
小型无人机
TMS320F2812
MEMS传感器
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Keywords
autopilot
small UAV
TMS320F2812
MEMS sensors
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分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名图像制导导弹二次爬升方案弹道设计
被引量：2
- 2
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作者
朱勇
刘莉
杜大程
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机构
北京理工大学宇航科学技术学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期195-197,201,共4页
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文摘
在不引入续航发动机推力的前提下,考虑速度约束和过载要求,提出了一种适合图像制导导弹搜索和攻击的弹道方案。导弹先以较低高度飞行,便于导引头搜索,发现并锁定目标之后二次爬升到较高的高度,再转入满足落角要求的攻击。阐述了飞行高度对导引头搜索视场和攻击落角的矛盾影响,分析了二次爬升过程中速度减小量和爬升高度的关系。计算结果表明此方案可行,解决了搜索视场和攻击落角矛盾。
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关键词
图像制导
弹道
二次爬升
搜索
攻击落角
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Keywords
image guidance
trajectory
second climbing
search
attacking angle
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分类号
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于神经网络动态逆的巡逻导弹自动驾驶仪设计
- 3
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作者
杜大程
刘莉
李怀建
于剑桥
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第6期42-45,共4页
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文摘
针对巡逻导弹,讨论一种将神经网络与非线性动态逆相结合的自动驾驶仪设计方法。基于双时标假设,将弹体动力学分为慢变子系统和快变子系统,并分别进行动态逆设计。为克服模型不精确和参数摄动引起的逆误差对动态逆控制的不利影响,引入神经网络对逆误差进行在线补偿。推导了神经网络权值调整规律,并证明系统的闭环稳定性。通过仿真验证,采用神经网络能弥补动态逆控制的不足,提高控制系统的鲁棒性,是一种有效的非线性设计方法。
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关键词
自动驾驶仪
动态逆
神经网络
非线性控制
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Keywords
autopilot
dynamic inversion
neural networks
nonlinear control
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名有限推力机动变轨能力包络快速计算分析
被引量：2
- 4
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作者
解永锋
周文勇
杜大程
陈益
王传魁
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第1期14-17,共4页
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文摘
通过设计加权的组合性能指标函数,将机动变轨能力包络计算评估问题转化为一系列使组合性能指标最优的飞行任务规划问题求解,并采用求解精度高、收敛速度快的伪谱结点-非线性规划方法将存在多个推进-滑行段的最优任务规划问题离散转换并快速求解。算例仿真表明,采用该方法可以综合评估限定推进剂耗量、程序角速率限幅等约束下的机动变轨能力包络,给出满足可控性要求的最优飞行轨道,进而可以增强小推力长期在轨机动飞行器的多样化任务适应能力。
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关键词
机动变轨
能力包络
任务规划
伪谱结点
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Keywords
Orbit maneuver
Capability envelop
Mission planning
Pseudospectral knotting
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名GEO卫星快速直接定点发射轨道策略研究
被引量：2
- 5
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作者
王传魁
解永锋
郑莉莉
王明哲
杜大程
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2018年第1期7-11,共5页
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文摘
通过对地球静止轨道卫星发射方案进行研究,提出了基于运载火箭上面级定点发射GEO卫星方案,大幅缩短了GEO卫星定点发射任务周期。通过数值仿真验证方案可行性,并通过仿真计算,给出不同定点经度位置的发射弹道飞行周期,供工程设计参考。
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关键词
静止轨道
定点
发射轨道
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Keywords
GEO
Fixed-point
Launching orbit
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分类号
V412.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名可重复启动低温上面级的推进剂管理装置研究
被引量：3
- 6
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作者
朱文杰
杜大程
黄立钠
李欣
张瑞平
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机构
上海空间推进研究所
北京宇航系统工程研究所
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出处
《宇航总体技术》
2021年第5期12-17,共6页
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文摘
回顾了低温上面级推进剂管理技术的国内外研究现状,分析了上面级微重力环境中低温推进剂管理涉及的液体蓄留、气液分离和局部热控等关键技术。开展了液氧贮箱推进剂管理装置的方案设计,并试验验证了可填充蓄液器的填充和下层板网的指定路径排气等关键功能,确认了方案的可行性。
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关键词
低温上面级
推进剂管理装置
多次启动
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Keywords
Cryogenic upper stage
Propellant management device
Multiple ignition
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分类号
TH131.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于空间体系的制导优化方法研究
- 7
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作者
李重远
樊姣荣
刘小旭
杜大程
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机构
北京宇航系统工程研究所
中国运载火箭技术研究院
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第5期54-57,共4页
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文摘
构建由态势感知、指挥控制等各系统组成的空间体系,是空间应用的重要支持和保障,空间平台长期在轨所携带的推进剂量是制约空间平台制导优化方法的重要因素。通过开展基于空间体系的制导优化方法研究,解决了空间应用过程中,目标飞行器突然机动规避,空间平台基于空间体系能力约束下,中途实时规划最优途径的问题,为信息传递时间链合理、空间平台携带能量可行的空间体系建设奠定了基础。
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关键词
空间体系
态势感知
制导方法
中途优化
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Keywords
space system
situation awareness
guidance method
midcourse optimization
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名深空探测重力模拟飞行器方案设想
- 8
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作者
杨自鹏
张群
东华鹏
杜大程
毛宇飞
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机构
北京宇航系统工程研究所
北京航天爱锐科技有限责任公司
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出处
《宇航总体技术》
2022年第2期30-36,共7页
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基金
航天系统部专用技术(30506050301)。
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文摘
为解决失重环境对航天员生理健康的影响,在调研国内外重力飞行器研究现状的基础上,结合重力模拟飞行器的原理及人造重力舒适度影响因素,提出了一种通过自旋产生人造重力的深空探测飞行器方案设想。最后给出了重力模拟飞行器建设的实施规划、总体方案、在轨组装流程及技术难点。深空探测重力模拟飞行器稳定运转可为空间工作生活的航天员提供与地面无异的重力环境,将为执行深空探测任务提供必要的环境保障。
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关键词
失重环境
人造重力
重力飞行器
深空探测
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Keywords
Weightlessness environment
Artificial gravity
Gravity spacecraft
Deep-space exploration
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分类号
V476.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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