基于模糊自适应不确定性机械臂的轨迹跟踪控制 被引量：20

1

作者 杜慧秋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期238-242,共5页

针对一类不确定性机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分,模糊补偿器用来控制系统的不确定部分,模糊补偿器的参数基于Lynapunov稳定性理论自适应调节,整个控制器保证了闭环系... 针对一类不确定性机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分,模糊补偿器用来控制系统的不确定部分,模糊补偿器的参数基于Lynapunov稳定性理论自适应调节,整个控制器保证了闭环系统的渐近稳定。在二自由度机械臂上的仿真验证了本文算法的有效性。 展开更多

关键词 不确定性 轨迹跟踪控制 机械臂 模糊自适应 计算力矩 控制系统 自适应调节 稳定性理论 补偿器 跟踪问题 控制方案 渐近稳定 闭环系统 仿真验证 二自由度 控制器 算法

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普契尼歌剧中的女高音声部研究 被引量：1

2

作者 杜慧秋 《歌海》 2011年第3期61-62,共2页

普契尼是十九世纪末、二十世纪初意大利最杰出的作曲家,他笔下的歌剧作品,不仅坚持了意大利歌剧的优秀传统,而且也是真实主义歌剧的主要代表。普契尼在其歌剧中刻画了许多不同类型的人物,角色、性格等都十分多样化。其中,尤以女高音声... 普契尼是十九世纪末、二十世纪初意大利最杰出的作曲家,他笔下的歌剧作品,不仅坚持了意大利歌剧的优秀传统,而且也是真实主义歌剧的主要代表。普契尼在其歌剧中刻画了许多不同类型的人物,角色、性格等都十分多样化。其中,尤以女高音声部包含的人物形象鲜明、故事情节动人、戏剧冲突强烈和感情细腻丰富而著名。随着时间和时代的推移,普契尼的女高音声部咏叹调仍然是经久不衰、广为流传的优秀声乐作品,是世界上许多歌唱家音乐会演出的保留曲目。 展开更多

关键词 歌剧作品 普契尼 女高音 声部 人物形象 十九世纪末 二十世纪初 优秀传统

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声乐演唱中“紧张”与“放松”的研究

3

作者 杜慧秋 《艺术科技》 2015年第2期68-68,共1页

"紧张"与"放松"是一种相互依存的力量运动规律。在歌唱运动中,没有绝对的"紧张",也没有绝对的"放松","紧张"与"放松"的衡量标准应是建立在相互参照的基础之上的。对歌唱的... "紧张"与"放松"是一种相互依存的力量运动规律。在歌唱运动中,没有绝对的"紧张",也没有绝对的"放松","紧张"与"放松"的衡量标准应是建立在相互参照的基础之上的。对歌唱的"紧张"与"放松"状态的讨论可从"紧张"与"放松"的辩证关系及"紧张"与"放松"的机能训练两方面进行。 展开更多

关键词 声乐 演唱 紧张 放松 辩证 协调

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医学体绘制的一种快速光线投射算法(英文) 被引量：2

4

作者 牛翠霞 范辉 杜慧秋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期343-346,共4页

针对医学体数据场的直接体绘制(DVR)的加速算法进行了讨论。基于体绘制的多种加速技术,利用格雷厄姆求凸壳算法和与平面簇求交算法对体数据场和投射光线进行裁剪,结合多边形的扫描线转换和投射光线的离散化、体素化,改进了光线投射算法。

关键词 医学体数据场 体素化 直接体绘制 扫描转换 光线投射

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摄影测量系统仿真及验证技术研究 被引量：1

5

作者 闫龙 华臻 +1 位作者 陈成军 杜慧秋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1231-1234,1240,共5页

深入探讨理想摄像机成像的过程与OpenGL透视投影的机理,在理论角度证明通过设定OpenGL参数可使虚拟图像与真实摄像机拍摄结果一致。对单摄像机成像、双摄像机成像、径向畸变以及镜面反射、结构光等几种摄影测量情况进行了仿真。提出一... 深入探讨理想摄像机成像的过程与OpenGL透视投影的机理,在理论角度证明通过设定OpenGL参数可使虚拟图像与真实摄像机拍摄结果一致。对单摄像机成像、双摄像机成像、径向畸变以及镜面反射、结构光等几种摄影测量情况进行了仿真。提出一种可靠的验证方法,预先设定摄像机的内外参数,由OpenGL渲染生成不同位置的checkerboard图像,利用第三方标定程序包进行标定。标定结果与预先设定的摄像机参数一致,在实践上证明了理论推导的正确性。通过本系统可以了解摄像机在理想状态下成像的基本过程,为视觉系统标定、立体匹配、畸变校正、动态识别等大部分视觉算法的仿真奠定基础。 展开更多

关键词 摄影测量 OPENGL 结构光 径向畸变 镜面反射

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一种基于时间自动机的测试用例生成和构造方法 被引量：2

6

作者 刘晓建 杜慧秋 朱智林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第9期169-176,共8页

为了解决嵌入式控制器功能测试的一致性、完备性和自动化等问题,提出了一种基于需求模型的嵌入式控制器测试方法.首先给出了一种形式化描述嵌入式控制器功能结构和行为的方法,然后在行为模型的基础上提出了一种测试用例的生成方法,并给... 为了解决嵌入式控制器功能测试的一致性、完备性和自动化等问题,提出了一种基于需求模型的嵌入式控制器测试方法.首先给出了一种形式化描述嵌入式控制器功能结构和行为的方法,然后在行为模型的基础上提出了一种测试用例的生成方法,并给出了缩减测试用例个数和构造典型测试用例的若干条规则,证明了这样产生的测试用例集对于任意被测功能的完整覆盖性.最后通过一个测试案例说明了测试系统的实现方法以及实际效果. 展开更多

关键词 软件测试 测试用例生成 时间自动机 嵌入式控制器

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程序错误的形式化定义和程序容错能力的分级

7

作者 刘晓建 朱智林 杜慧秋 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期557-563,共7页

针对程序失效相关概念的形式化定义和程序容错能力的分级,分析了程序缺陷、状态偏差以及程序失效等基本概念之间的差异,并在基于状态的程序行为理论的框架下,形式化定义了这些概念.从程序安全和活性的可满足性方面,给出了一个程序容错... 针对程序失效相关概念的形式化定义和程序容错能力的分级,分析了程序缺陷、状态偏差以及程序失效等基本概念之间的差异,并在基于状态的程序行为理论的框架下,形式化定义了这些概念.从程序安全和活性的可满足性方面,给出了一个程序容错能力的分级方案,有助于相关概念的准确理解以及系统的对现有方法容错能力的区分. 展开更多

关键词 程序失效 程序语义 容错 形式化方法 软件安全性

原文传递

基于WKB近似的一维势阱量子化条件推导

8

作者 李海 于文莉 杜慧秋 《高师理科学刊》 2010年第1期52-54,共3页

WKB近似法的应用非常广泛,处理势阱问题是其中应用之一.使用WKB近似方法导出了3种典型的一维势阱模型中束缚态粒子的量子化条件.

关键词 WKB近似 量子化条件 一维势阱

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论声乐教学中审美意识的培养

9

作者 徐铭键 杜慧秋 《艺术科技》 2022年第22期228-230,共3页

美育是培育人才的着力点之一,有效开展美育活动能使学生向往美好生活,追求友善、和谐、公正,还能发现美并创造美,利用专业技能推动社会进步。高校肩负着培育时代新人、社会建设者的责任,如何通过美育提升人才的综合素养,成为当前声乐教... 美育是培育人才的着力点之一,有效开展美育活动能使学生向往美好生活,追求友善、和谐、公正,还能发现美并创造美,利用专业技能推动社会进步。高校肩负着培育时代新人、社会建设者的责任,如何通过美育提升人才的综合素养,成为当前声乐教学中亟待探究的问题之一。文章探析声乐教学中培育学生审美意识的策略,以期为提高大学的美育质量提供参考。 展开更多

关键词 声乐教学 审美意识 综合素养 美育质量

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类比法在物理教学中的应用

10

作者 杜慧秋 《继续教育研究》 1997年第4期55-56,共2页

类比法是根据两个或两类对象具有某些相同的属性,其中一个(或一类)对象具备某一性质时从而推出另一对象也可能具有这种性质的思想方法,是把握各种事物的共性进行科学推理的思维方法,其目的是在已有知识和事实的基础上对未知事物及其规... 类比法是根据两个或两类对象具有某些相同的属性,其中一个(或一类)对象具备某一性质时从而推出另一对象也可能具有这种性质的思想方法,是把握各种事物的共性进行科学推理的思维方法,其目的是在已有知识和事实的基础上对未知事物及其规律作出某种测定。其显著特点:一是推测性,它要找到事物的本质或事物之间可能有的联系。 展开更多

关键词 物理教学 类比法 角动量定理 静电场 质点系 高斯定理 动能定理 思维方法 迭加原理 安培环路定理

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分光计的调整原理及方法

11

作者 杜慧秋 所正夫 《齐齐哈尔师范学院学报（自然科学版）》 1997年第4期89-90,共2页

关键词 分光计 调整原理 调节方法

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传统声乐教学模式与现代信息技术的整合 被引量：3

12

作者 杜慧秋 张玉春 《艺术教育》 2015年第1期117-117,共1页

传统声乐教学模式与现代信息技术的整合,是当下我国声乐教学中一个十分重要的新课题。文章从其整合的必要性、整合的可行性、整合的具体性等方面对这一课题进行研究与论述。力求对我国声乐教学的改革与创新,提供理性思辨与教学实践。

关键词 传统声乐教学 现代信息技术 整合

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声乐演唱与钢琴伴奏的合作关系 被引量：2

13

作者 杜慧秋 《艺术教育》 2014年第3期73-73,共1页

声乐演唱与钢琴伴奏的合作关系十分紧密,二者相互依存、相辅相成。研究声乐演唱与钢琴伴奏的合作关系,无论是对于声乐演唱,还是对于钢琴伴奏,均具有重要价值。文章从视唱、独唱、合唱与钢琴伴奏的合作关系三大理论层面,研究论述了声乐... 声乐演唱与钢琴伴奏的合作关系十分紧密,二者相互依存、相辅相成。研究声乐演唱与钢琴伴奏的合作关系,无论是对于声乐演唱,还是对于钢琴伴奏,均具有重要价值。文章从视唱、独唱、合唱与钢琴伴奏的合作关系三大理论层面,研究论述了声乐演唱与钢琴伴奏的合作关系。 展开更多

关键词 声乐演唱 钢琴伴奏 合作关系

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钢琴伴奏在声乐教学中的作用 被引量：1

14

作者 杜慧秋 《艺术教育》 2013年第11期81-81,共1页

钢琴伴奏在学术上即为钢琴艺术指导，这说明它不应从属于独唱或独奏的附属，从而理解为在更高层次上对艺术本质的宏观把握与整体驱动。随着钢琴艺术的不断发展，钢琴伴奏应越来越受到重视，在声乐教学中，钢琴伴奏有着其他乐器所不能取... 钢琴伴奏在学术上即为钢琴艺术指导，这说明它不应从属于独唱或独奏的附属，从而理解为在更高层次上对艺术本质的宏观把握与整体驱动。随着钢琴艺术的不断发展，钢琴伴奏应越来越受到重视，在声乐教学中，钢琴伴奏有着其他乐器所不能取代的作用。 展开更多

关键词 钢琴伴奏 声乐教学 艺术指导 宏观把握 艺术本质 钢琴艺术 独奏 乐器

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