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题名基于实测数据的阵列式组件装配调控技术
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作者
杨业涛
林雪竹
郭丽丽
李丽娟
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机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学中山研究院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2023年第5期43-50,共8页
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基金
吉林省科技发展计划重点研发项目(20200401019GX)。
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文摘
为了解决传统阵列式组件装配过程中装配效率低下、缺乏现场装配有效指导等实际问题,研究阵列式组件装配数字孪生模型构建以及调控技术。首先,构建基于实测数据的阵列式组件装配调控框架,提出阵列组件装配参数求解、优化以及实际装配调控总体流程。其次,基于阵列式组件的实测数据,构建影响阵列式组件装配质量参数求解模型,并以装配质量参数为目标函数,通过法医调查算法(FBI算法)对阵列式组件的位姿进行优化。然后以优化结果为调控目标,通过数字化装配调控技术实现实际装配的调控定位。最后以自行设计的阵列式组件模型为装配实例搭建软硬件平台,验证了阵列式组件装配调控技术的可行性。
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关键词
阵列式组件
数字孪生
位姿优化
装配调控
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Keywords
array components
digital twin
pose optimization
assembly regulation
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分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于近红外图像的自动报靶方法研究
被引量：2
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作者
王浩
王劲松
高奔
唐卓
杨业涛
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机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学中山研究院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2023年第2期55-62,共8页
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基金
吉林省重点研发项目(20180201025GX)。
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文摘
针对传统的自动报靶系统易受环境光照的影响,提出一种基于近红外图像的自动报靶方法。先对靶面图像进行模板匹配、几何校正、裁剪等预处理,再采用直方图均衡化对灰度图像进行增强,得到对比度较高的靶面图像,并提出了一种基于分水岭图像分割的弹孔识别方法,解决了传统自动报靶对字符和环线处理不干净的问题,利用Sober算子对弹孔边缘检测并计算出弹孔圆心坐标,最后基于线性约束的环值判定算法完成环值判定。实验结果表明:在不同的环境光照下,本文方法弹孔识别准确度可达93.7%,符合野外射击训练要求。
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关键词
自动报靶
近红外图像
分水岭算法
图像增强
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Keywords
automatic target reporting
near infrared image
watershed algorithm
image enhancement
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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