期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,002篇文章
< 1 2 … 51 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
TTC法测定滇黄精种子生活力条件的优化
1
作者 姚雪娇 唐金美 +2 位作者 董志渊 杨丽英 胡明举 《云南农业科技》 2024年第2期16-19,共4页
以滇黄精种子为试验材料,采用TTC法测定生活力,分别通过正交试验和响应面法对染色温度、染色时间和TTC浓度进行优化。结果显示,正交设计试验最佳测试条件为TTC浓度0.5%、染色温度35℃、染色时间24 h;响应面法试验优化后结果与正交试验一... 以滇黄精种子为试验材料,采用TTC法测定生活力,分别通过正交试验和响应面法对染色温度、染色时间和TTC浓度进行优化。结果显示,正交设计试验最佳测试条件为TTC浓度0.5%、染色温度35℃、染色时间24 h;响应面法试验优化后结果与正交试验一致,利用响应面法优化TTC法测定滇黄精种子生活力的方法可行。 展开更多
关键词 滇黄精 种子生活力 TTC法 响应面分析
下载PDF
子宫内膜癌PPP2R5A及c-Myc表达与预后的临床关系
2
作者 杨丽英 杨直 +3 位作者 杜薇 庄良武 高爱明 程世越 《福建医药杂志》 CAS 2023年第5期1-4,共4页
目的探讨PPP2R5A与c-Myc在子宫内膜癌(EC)中的表达,确定两者表达强度及其与患者预后的临床关系。方法运用免疫组织化学法检Ⅰ型和Ⅱ型子宫内膜癌、子宫内膜不典型增生及正常增生期各12例中子宫内膜组织PPP2R5A与C-myc的表达,分析PPP2R5A... 目的探讨PPP2R5A与c-Myc在子宫内膜癌(EC)中的表达,确定两者表达强度及其与患者预后的临床关系。方法运用免疫组织化学法检Ⅰ型和Ⅱ型子宫内膜癌、子宫内膜不典型增生及正常增生期各12例中子宫内膜组织PPP2R5A与C-myc的表达,分析PPP2R5A、c-Myc蛋白的表达强度与子宫内膜癌临床指标的关系及对子宫内膜癌预后的影响。结果PPP2R5A在Ⅱ型子宫内膜癌表达强度较其他3组高,差异有统计学意义(P<0.05);Ⅰ型及不典型增生表达强度较正常增生期子宫内膜组织中表达稍强,差异无统计学意义(P>0.05);c-Myc在Ⅱ型EC表达强度较其他3组强高,与正常增生组和不典型增生组相比,差异有统计学意义(P<0.05),与Ⅰ型EC相比,差异无统计学意义(P>0.05);Ⅰ型EC较正常增生组、不典型增生组表达高,差异有统计学意义(P<0.05);PPP2R5A及c-Myc在Ⅰ型和Ⅱ型子宫内膜癌中的表达比较,差异无统计学意义(P>0.05);子宫内膜癌组织中,PPP2R5A表达与年龄、FIGO分期、淋巴脉管间隙受侵、淋巴结转移情况比较,差异无统计学意义(P>0.05),与组织学分级比较,差异有统计学意义(P<0.05);c-Myc的表达与年龄、FIGO分期比较,差异无统计学意义(P>0.05),与组织学分级、淋巴脉管间隙受侵、淋巴结转移情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PPP2R5A高表达和c-Myc高表达是影响子宫内膜癌临床进展和预后的独立因素,PPP2R5A对子宫内膜癌特别是Ⅱ型EC的预后和发展过程有一定的提示意义,c-Myc在肿瘤细胞的发生发展过程中发挥着重要作用,通过检测PPP2R5A和c-Myc的表达能够更加有效地评估子宫内膜癌患者的预后。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 PPP2R5A C-MYC 免疫组化
下载PDF
基于大数据的老年痴呆健康管理
3
作者 杨丽英 黄艳 +2 位作者 韦薇 林治 柳碧清 《中国宽带》 2023年第2期196-198,共3页
随着科技的发展,当今世界已经进入大数据时代,云计算、物联网等迅速普及,健康医疗也与大数据迅速融合。本文介绍了大健康数据的主要来源和特点,通过大数据在老年痴呆预防及治疗中的具体应用,说明大数据在老年痴呆健康管理方面的重要性... 随着科技的发展,当今世界已经进入大数据时代,云计算、物联网等迅速普及,健康医疗也与大数据迅速融合。本文介绍了大健康数据的主要来源和特点,通过大数据在老年痴呆预防及治疗中的具体应用,说明大数据在老年痴呆健康管理方面的重要性。希望本论文对预防老年痴呆起到积极作用。 展开更多
关键词 大数据 老年痴呆 健康管理
下载PDF
广西农业与物流业耦合协同发展研究
4
作者 杨丽英 周志大 林丽新 《当代农村财经》 2023年第7期19-23,共5页
农业与物流业的协同发展,将促进农业现代化的发展进程。近年来,广西不断加大农业投入与物流业融合的发展措施,以期达到农业与物流业协同发展的目标。为了更好地了解两者之间的协同关系,本文基于产业耦合视角,构建农业与物流业耦合协调模... 农业与物流业的协同发展,将促进农业现代化的发展进程。近年来,广西不断加大农业投入与物流业融合的发展措施,以期达到农业与物流业协同发展的目标。为了更好地了解两者之间的协同关系,本文基于产业耦合视角,构建农业与物流业耦合协调模型,并通过采集2010-2019年的相关指标数据来实证分析,研究表明广西农业与物流业的综合协调指数逐年递增态势;然而农业与物流业子系统尚处于拮抗性耦合阶段,长期处于较低耦合的协调关系;两个子系统的耦合协调度,由严重失调良性发展到基本协调阶段,随着时间推移两者协同发展水平也有了较大的提升,使得农业与物流业的产业融合效益有了共生局面。 展开更多
关键词 协同发展 耦合协调度 耦合模型 农业与物流业
下载PDF
基于熵权-TOPSIS法港口物流综合能力评价研究——以广西港口为例
5
作者 杨丽英 侯治 林丽新 《物流工程与管理》 2023年第7期18-21,29,共5页
随着“一带一路”倡议的深入实施及国内国际双循环发展新格局,广西因其独特地理枢纽位置获得了新的发展机遇,其港口作为西部陆海新通道的重要枢纽节点不但成为广西各城市腹地经济发展的支撑,也是连接东盟和国内市场的国际物流枢纽。为... 随着“一带一路”倡议的深入实施及国内国际双循环发展新格局,广西因其独特地理枢纽位置获得了新的发展机遇,其港口作为西部陆海新通道的重要枢纽节点不但成为广西各城市腹地经济发展的支撑,也是连接东盟和国内市场的国际物流枢纽。为更好地了解当前广西9个港口物流综合能力,文中通过构建港口规模能力、港口基础设施能力、港口支撑能力等3个二级指标,采用熵权-TOPSIS法进行港口进行物流综合能力评价,发现各港口发展很不平衡,存在区位优势发挥不充分、港口与腹地经济合作不密切等问题,进一步以高质量发展要求探究港口物流未来发展方向。 展开更多
关键词 熵权-TOPSIS法 港口物流综合能力 物流能力 广西港口
下载PDF
给定控制数的连通图的最大EDS极图
6
作者 杨丽英 雷勇 《吕梁学院学报》 2024年第2期8-10,共3页
图G的偏心距离和(EDS)定义为ξ^(d)(G)=∑_(v∈V)ε_(G)(v)D_(G)(v),其中ε_(G)(v)是顶点v的偏心率,D_(G)(v)是顶点v到G中其它所有顶点的距离之和.通过研究图的EDS,给出了Miao等猜想的一个更简单的证明,确定了给定控制数的连通图的最大... 图G的偏心距离和(EDS)定义为ξ^(d)(G)=∑_(v∈V)ε_(G)(v)D_(G)(v),其中ε_(G)(v)是顶点v的偏心率,D_(G)(v)是顶点v到G中其它所有顶点的距离之和.通过研究图的EDS,给出了Miao等猜想的一个更简单的证明,确定了给定控制数的连通图的最大EDS极图. 展开更多
关键词 树 控制数 连通控制数 EDS
下载PDF
丙种球蛋白联合激素治疗儿童血小板减少症的临床疗效
7
作者 杨丽英 《临床合理用药杂志》 2024年第11期130-133,共4页
目的 观察丙种球蛋白联合激素治疗儿童血小板减少症的临床疗效。方法 选取2018年1月—2022年12月三明市第一医院收治的血小板减少症患儿80例,采用随机数字表法分为免疫联合组和单一激素组,各40例。在常规治疗基础上,单一激素组患儿应用... 目的 观察丙种球蛋白联合激素治疗儿童血小板减少症的临床疗效。方法 选取2018年1月—2022年12月三明市第一医院收治的血小板减少症患儿80例,采用随机数字表法分为免疫联合组和单一激素组,各40例。在常规治疗基础上,单一激素组患儿应用常规激素治疗,免疫联合组患儿在单一激素组基础上于第1天加用静注人免疫球蛋白(pH4)治疗,比较2组治疗前和治疗结束后2、3、5 d时血小板计数,相关指标(血小板开始上升时间、血小板达峰值时间、血小板峰值、出血停止时间),不良反应。结果 治疗结束后2、3、5 d,2组血小板计数均较本组治疗前及前一时点升高,且免疫联合组高于同期单一激素组(P均<0.01);免疫联合组血小板开始上升时间、血小板达峰值时间、出血停止时间均显著短于单一激素组,免疫联合组血小板峰值显著高于单一激素组(P均<0.01);免疫联合组与单一激素组不良反应总发生率(10.00%vs.7.50%)比较差异无统计学意义(P=1.000)。结论 丙种球蛋白联合激素治疗儿童血小板减少症的临床效果肯定,能有效提升患儿血小板计数,并缩短患儿血小板开始上升时间、血小板达峰值时间、出血停止时间。 展开更多
关键词 血小板减少症 丙种球蛋白 激素 血小板计数 临床效果 不良反应
原文传递
H3K36me3及其表观遗传修饰蛋白质SETD2和KDM4B在结直肠癌中的临床病理意义
8
作者 杨直 张洪生 +3 位作者 林毅 杨丽英 高爱明 程世越 《临床与病理杂志》 CAS 2023年第7期1313-1322,共10页
目的:组蛋白修饰是表观遗传调控的一种重要形式。其中,组蛋白甲基化是染色质状态的关键决定因素。组蛋白H3第36位赖氨酸三甲基化产物(histone H3 trimethylation at lysine 36,H3K36me3)可以介导多种转录相关事件,有助于DNA损伤修复。... 目的:组蛋白修饰是表观遗传调控的一种重要形式。其中,组蛋白甲基化是染色质状态的关键决定因素。组蛋白H3第36位赖氨酸三甲基化产物(histone H3 trimethylation at lysine 36,H3K36me3)可以介导多种转录相关事件,有助于DNA损伤修复。组蛋白赖氨酸三甲基转移酶SET结构域2(SET domain containing 2,SETD2)、赖氨酸特异性去甲基化酶4B(lysine-specific demethylase 4B,KDM4B)分别是H3K36me3甲基转移酶及去甲基酶,SETD2失活及KDM4B活化均可下调H3K36me3水平从而促进肿瘤的发生和发展。本研究主要探讨H3K36me3、SETD2、KDM4B在结直肠癌中表达的临床病理意义。方法:收集2018年10月至2020年10月就诊于福建中医药大学附属人民医院的80例结直肠癌患者术后石蜡包埋的组织样本。采用免疫组织化学染色法检测H3K36me3、KDM4B、SETD2及4种错配修复(mismatch repair,MMR)蛋白质(MSH2、MSH6、MLH1、PMS2)在结直肠癌及正常肠黏膜中的表达水平。采用多重荧光PCR-毛细管电泳检测结直肠癌及正常肠黏膜的微卫星状态,分为微卫星高度不稳定性(microsatellite instability-high,MSI-H)组与微卫星稳定(microsatellite stable,MSS)组,检测2组结直肠癌中H3K36me3及SETD2、KDM4B、MMR蛋白质表达情况并分析其临床病理意义。结果:STED2、H3K36me3表达与结直肠癌发生呈负相关(分别为r=-0.745,P<0.001;r=-0.160,P<0.05),KDM4B表达与结直肠癌发生呈正相关(r=0.660,P<0.001)。不同的患者性别、年龄,不同的肿瘤发生部位、大体类型、肿瘤最大径、浸润深度、淋巴结转移的临床病理参数之间SETD2及H3K36me的表达差异均无统计学意义(均P>0.05),除在不同的肿瘤浸润深度KDM4B的表达差异有统计学意义(χ^(2)=0.349,P<0.05)外,在其他临床病理参数上KDM4B的表达差异均无统计学意义(均P>0.05)。结直肠癌样本中检测出14例为MSI-H结直肠癌、66例为MSS结直肠癌;SETD2及H3K36me3的表达均与结直肠癌微卫星状态相关(分别为χ^(2)=3.916,P<0.05及χ^(2)=41.608,P<0.001);KDM4B的表达与结直肠癌微卫星状态无明显相关性(χ^(2)=0.067,P>0.05)。SETD2及H3K36me3表达与MSI-H结直肠癌发生呈负相关(分别为r=-0.221,P<0.05及r=-0.721,P<0.001)。KDM4B表达与MSS结直肠癌发生呈正相关(r=0.200,P<0.05)。免疫组织化学染色结果显示13例(16.25%)为dMMR,67例(83.75%)为pMMR;PCR-毛细管电泳验证结果显示14例为MSI-H结直肠癌,其中13例为dMMR,1例为pMMR;66例为MSS结直肠癌。免疫组织化学染色与多重荧光PCR-毛细管电泳检测结果具有强一致率(Kappa=0.955)。结论:H3K36me3及其表观遗传修饰蛋白质SETD2和KDM4B蛋白质的不同表达程度与结直肠癌发生、发展具有相关性。 展开更多
关键词 结直肠癌 表观遗传学 组蛋白赖氨酸三甲基转移酶 组蛋白H3第36位赖氨酸三甲基化产物 赖氨酸特异性去甲基化酶4B
下载PDF
基于“1+X”证书试点高职环保类专业课证融合实施路径研究
9
作者 朱明华 马剑锋 +2 位作者 尚尔辉 史永纯 杨丽英 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2023年第3期135-139,共5页
“1+X”证书制度是我国高等职业教育改革的重要抓手,如何推进课证有机融合是高职环保类专业试点院校面临亟待解决的热点问题。以环保试点专业为依托平台,依据教育部《“1+X”污水处理等级职业技能证书的考核和岗位能力要求》,基于产教... “1+X”证书制度是我国高等职业教育改革的重要抓手,如何推进课证有机融合是高职环保类专业试点院校面临亟待解决的热点问题。以环保试点专业为依托平台,依据教育部《“1+X”污水处理等级职业技能证书的考核和岗位能力要求》,基于产教融合、“三教”改革,以修订人才培养方案、重构课程体系、更新课程标准、增强“双师型”教学主体复合能力、构建素质与技能并重评价方式为突破口,创新构建了基于“1+X”证书试点高职环保类专业课证融合实施路径,培养了适应区域环保产业污水处理职业岗位需求的复合型高技能环保人才,有效提升了环保专业教育质量及学生就业能力。 展开更多
关键词 “1+X”证书制度 高职教育 课程融合 实施路径
下载PDF
核心素养视域下初中古诗词教学有效策略研究
10
作者 杨丽英 《教师》 2023年第19期30-32,共3页
中华优秀传统文化是语文教学中的重点。在核心素养视域下开展古诗词教学活动,不仅可以将古诗词中蕴含的优秀传统文化挖掘出来,还有助于培养学生的语言建构能力、审美鉴赏能力和逻辑思维等。由此可见核心素养在古诗词教学中的重要性。对... 中华优秀传统文化是语文教学中的重点。在核心素养视域下开展古诗词教学活动,不仅可以将古诗词中蕴含的优秀传统文化挖掘出来,还有助于培养学生的语言建构能力、审美鉴赏能力和逻辑思维等。由此可见核心素养在古诗词教学中的重要性。对此,以提升古诗词教学的有效性为主要目的,文章从吟诵指导、描摹意境、链接背景和解析意象等方面出发,重点研究核心素养视域下古诗词教学的有效策略,让学生能够于吟诵、鉴赏等流程中领略语言魅力、提高审美体验。 展开更多
关键词 核心素养 初中 古诗词教学
下载PDF
测定地克珠利混悬液中的聚山梨酯20含量和枸橼酸含量的方法
11
作者 李芳 孙立亚 杨丽英 《中国兽药杂志》 2024年第2期58-65,共8页
利用反相高效液相色谱法和蒸发光检测器快速便捷地测定地克珠利混悬液中聚山梨酯20和枸橼酸的成分及含量。吐温20方法:HPLC条件,Thermo U3000。流速:0.5 mL/min。流动相A:水,流动相B:乙腈。用梯度洗脱。ELSD 6000,漂移管温度:115℃。气... 利用反相高效液相色谱法和蒸发光检测器快速便捷地测定地克珠利混悬液中聚山梨酯20和枸橼酸的成分及含量。吐温20方法:HPLC条件,Thermo U3000。流速:0.5 mL/min。流动相A:水,流动相B:乙腈。用梯度洗脱。ELSD 6000,漂移管温度:115℃。气体流速:2 L/min,稀释剂:乙腈。枸橼酸方法:橼酸的色谱条件:色谱柱:Tech Mate ST C18250 mm×4.6 mm,5μm,流动相:A;20 mmol磷酸氢二钠(用磷酸调节pH至3.0)B:色谱甲醇。流动相A∶B=95∶5。流速:1.0 mL/min,柱温:30℃紫外检测波长:UV 210 nm。该方法经过验证,有较好的精密度,线性及回收率等验证结果。该方法可以实现准确的定量分析,可作为一个可靠的检测方法。 展开更多
关键词 地克珠利 混悬液 聚山梨酯20 吐温20 枸橼酸 柠檬酸
下载PDF
复合预混合饲料和维生素预混合饲料中的脂溶性维生素和水溶性维生素的含量测定方法
12
作者 李芳 孙立亚 +1 位作者 杨丽英 成晓迅 《天津化工》 CAS 2024年第1期73-77,共5页
用反相HPLC建立一种快速测定脂溶性维生素(VA棕榈酸酯、VD3和VE醋酸酯)和一种快速测定水溶性维生素(维生素B1、维生素B2、维生素B6、烟酰胺)的方法,本方法具有快速、简便、高效、分离度及回收率高等特点,极大地提高了多种维生素样品中... 用反相HPLC建立一种快速测定脂溶性维生素(VA棕榈酸酯、VD3和VE醋酸酯)和一种快速测定水溶性维生素(维生素B1、维生素B2、维生素B6、烟酰胺)的方法,本方法具有快速、简便、高效、分离度及回收率高等特点,极大地提高了多种维生素样品中脂溶性维生素和水溶性维生素的含量测定。同时测定出羟苯甲酯和羟苯丙酯的含量,为多种维生素产品的稳定性提供了依据。 展开更多
关键词 多种维生素 脂溶性维生素 水溶性维生素 羟苯甲酯 羟苯丙酯 高效液相色谱法
下载PDF
中国-东盟跨境电商产业协同发展研究
13
作者 李玉翠 杨丽英 丁观连 《时代经贸》 2023年第8期5-9,共5页
跨境电商作为中国-东盟国家间的国际贸易发展已经驶入快车道,但由于各个国家发展水平的差异性导致其在跨境电商领域的发展不平衡性,使各国的发展规模和速度受到一定影响,因此,探讨中国-东盟跨境电商产业的协同发展水平对于促进区域内经... 跨境电商作为中国-东盟国家间的国际贸易发展已经驶入快车道,但由于各个国家发展水平的差异性导致其在跨境电商领域的发展不平衡性,使各国的发展规模和速度受到一定影响,因此,探讨中国-东盟跨境电商产业的协同发展水平对于促进区域内经济发展具有重要意义。本文运用哈肯模型对2007-2018年我国与东盟国家跨境电商产业协同发展水平与驱动机制进行实证分析,识别出中国-东盟跨境电商产业协同发展系统中的序参量为基础设施水平,通过子系统序参量间的关系表达式求出势函数,分析得出跨境电商产业协同系统正在向高级协同水平演变,最后对其协同水平进行合理评估并提出相应的优化路径。 展开更多
关键词 跨境电商产业 协同发展 哈肯模型 国际贸易
下载PDF
布洛芬注射液处方工艺研究
14
作者 孙立亚 李芳 杨丽英 《天津化工》 CAS 2024年第2期50-53,共4页
目的:确定布洛芬注射液的处方工艺。方法:以精氨酸为助溶剂,通过精氨酸和布洛芬不同比例的配制,与5%葡萄糖注射液进行配伍,考察pH值、不溶性微粒和可见异物。考察布洛芬的溶解温度、活性炭的用量和灭菌条件。结果:精氨酸与布洛芬物质的... 目的:确定布洛芬注射液的处方工艺。方法:以精氨酸为助溶剂,通过精氨酸和布洛芬不同比例的配制,与5%葡萄糖注射液进行配伍,考察pH值、不溶性微粒和可见异物。考察布洛芬的溶解温度、活性炭的用量和灭菌条件。结果:精氨酸与布洛芬物质的量比在1.00∶1以上时,布洛芬注射液不溶性微粒和可见异物均合格,精氨酸与布洛芬物质的量比在1.04∶1以上时,与5%葡萄糖注射液配伍后,不溶性微粒和可见异物合格。在60℃下溶解布洛芬,加0.1%的活性炭除热原15 min,过滤灌装后121℃灭菌10 min比较合适。结论:布洛芬注射液中精氨酸与布洛芬物质的量比在1.00∶1、pH值在8.00以下较合适。在临床上使用时建议优先选择乳酸钠林格注射液和氯化钠注射液。 展开更多
关键词 布洛芬 精氨酸 5%葡萄糖注射液
下载PDF
6种云南道地中药材病害发生及抗病育种研究进展 被引量：19
15
作者 杨丽英 杨斌 +5 位作者 李林玉 王馨 董志渊 严世武 李绍平 赵志坚 《中药材》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1186-1188,共3页
随着中药材大面积连片规模种植,病虫害的发生不可避免,选育抗病的优良品种是病害防治的有效措施。本文对6种云南道地中药材在主产区病害发生、主要病害鉴定及抗病育种成果进行了分析和总结,明确了6种道地药材抗病育种目标和选育方法,提... 随着中药材大面积连片规模种植,病虫害的发生不可避免,选育抗病的优良品种是病害防治的有效措施。本文对6种云南道地中药材在主产区病害发生、主要病害鉴定及抗病育种成果进行了分析和总结,明确了6种道地药材抗病育种目标和选育方法,提出要加强病菌致病机理及寄主抗病遗传机理等方面的研究,走出片面追求高科技应用的误区,育种基地应与良种繁育基地和配套栽培技术相结合的建议。 展开更多
关键词 中药材 病害 抗病育种
原文传递
水资源效率评价指标体系探讨 被引量：39
16
作者 杨丽英 许新宜 贾香香 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期642-646,共5页
在总结国内外有关水资源利用效率研究的基础上,分析影响水资源利用效率的主要因素,阐述水资源利用效率评价内涵及主要内容,通过Delph方法进行水资源利用效率评价指标体系构建,选取综合、农业、工业、生活用水效率与生态环境5方面作为准... 在总结国内外有关水资源利用效率研究的基础上,分析影响水资源利用效率的主要因素,阐述水资源利用效率评价内涵及主要内容,通过Delph方法进行水资源利用效率评价指标体系构建,选取综合、农业、工业、生活用水效率与生态环境5方面作为准则层,提出万元GDP用水量、去气候变异化农业用水效率、水资源可持续性指数、单方水COD含量等6个指标. 展开更多
关键词 效率 指标体系 综合评价 节水
下载PDF
基于空地协同的山地冰川连续探测系统
17
作者 钟继康 李鹏 +2 位作者 赵品辉 杨丽英 何玉庆 《无人系统技术》 2023年第6期21-32,共12页
针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时... 针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。 展开更多
关键词 人机协同 多机协同 驾驶技能模型 增量式学习 轨迹规划 移动机器人
原文传递
云南地区白及林下种植现状及技术要点
18
作者 甘开涛 胡明举 +6 位作者 董志渊 石瑶 丛琨 杨丽英 袁理春 王家金 石亚娜 《云南农业科技》 2023年第2期13-15,共3页
通过总结林下白及种植模式,分析白及林下种植技术要点,为白及林下种植推广应用提供借鉴。采用文献调研的方法,对白及的生长发育条件进行总结,将白及经济林木下种植和天然林木下种植进行比较分析。总结出了适合白及生长的土壤条件、遮荫... 通过总结林下白及种植模式,分析白及林下种植技术要点,为白及林下种植推广应用提供借鉴。采用文献调研的方法,对白及的生长发育条件进行总结,将白及经济林木下种植和天然林木下种植进行比较分析。总结出了适合白及生长的土壤条件、遮荫度、水分、温度,分析了白及经济林木下和天然林木下种植的优缺点,提炼出了白及林下种植的技术要点。白及林下种植实现了白及和林木同时获得收益,创建了更稳定的生态系统,具有较高的生态价值和经济价值。 展开更多
关键词 白及 林下种植 云南
下载PDF
铁皮石斛共生萌发真菌对其种子萌发的影响
19
作者 施海芳 董志渊 +6 位作者 石瑶 胡明举 丛琨 杨丽英 袁理春 王家金 石亚娜 《云南农业科技》 2023年第4期8-10,共3页
为了提高铁皮石斛种子的萌发率,对铁皮石斛共生萌发真菌进行了研究。将铁皮石斛种子与从人工授粉的铁皮石斛根部分离得到的一种胶膜菌属真菌,在共生培养基(OMA)上进行共生萌发,比较种子在恒温下有无共生真菌和有无光照条件下的发芽速率... 为了提高铁皮石斛种子的萌发率,对铁皮石斛共生萌发真菌进行了研究。将铁皮石斛种子与从人工授粉的铁皮石斛根部分离得到的一种胶膜菌属真菌,在共生培养基(OMA)上进行共生萌发,比较种子在恒温下有无共生真菌和有无光照条件下的发芽速率。结果表明,经过60 d的共生培养,发现有共生真菌且有光照培养条件下种子萌发速率最快,而无共生真菌有光照培养条件下种子也会萌发,但是在黑暗条件下,不论共生真菌是否有参与共生萌发,种子均无萌发迹象。铁皮石斛种子在胶膜菌属真菌的共生条件下会加速萌发,且在有光照的条件下,也能促进种子的萌发和进一步生长。 展开更多
关键词 铁皮石斛 共生真菌 种子萌发
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 51 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部