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水下超视距三角形距离能量相关三维成像(特邀)
被引量：
9
1
作者
王新伟
孙亮
+7 位作者
雷平顺
范松涛
董晗
杨于清
钟鑫
陈嘉男
何军
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
水下超视距三角形距离能量相关三维成像是一种新型的快速非扫描三维成像技术,可填补水下摄像机(空间分辨率高但作用距离近、无三维信息)与水下声呐(作用距离远但空间分辨率低)间的技术空白。介绍了水下距离能量相关三维成像国内外研究进...
水下超视距三角形距离能量相关三维成像是一种新型的快速非扫描三维成像技术,可填补水下摄像机(空间分辨率高但作用距离近、无三维信息)与水下声呐(作用距离远但空间分辨率低)间的技术空白。介绍了水下距离能量相关三维成像国内外研究进展,并重点介绍中国科学院半导体研究所在水下成像方面开展的三角形距离能量相关三维成像的研究工作,提出了一种融合多脉冲延时积分的三角形距离能量相关三维成像,梳理了多脉冲延时积分景深调节技术下的典型时域工作参数,研制的水下激光选通三维成像系统"绿瞳"、"凤眼"和"龙睛"可实现探测距离大于4.8 AL的超视距百万像素三维成像,已用于渔网等微小目标探测、海洋生物原位探测、水下光学详查等应用中。
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关键词
距离选通三维成像
距离能量相关
水下超视距成像
水下成像
原文传递
水下二维及三维距离选通成像去噪技术研究
被引量：
12
2
作者
王新伟
孙亮
+2 位作者
王敏敏
杨于清
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期15-25,共11页
相比传统水下摄像机,水下距离选通成像的作用距离可提高两三倍,同时基于该技术可实现快速高分辨率三维成像,在水底详查、避障导航、海洋科学研究、矿藏开发等方面具有广泛应用前景。虽然距离选通成像可通过空间切片的方式抑制水体的后...
相比传统水下摄像机,水下距离选通成像的作用距离可提高两三倍,同时基于该技术可实现快速高分辨率三维成像,在水底详查、避障导航、海洋科学研究、矿藏开发等方面具有广泛应用前景。虽然距离选通成像可通过空间切片的方式抑制水体的后向散射噪声,实现感兴趣区较高质量的成像,但是,在选通图像中仍不可避免地存在空间切片水体的后向散射噪声,导致图像信噪比和对比度降低,尤其是对于远距离目标或低反射率目标。介绍了针对水下距离选通二维成像及三维成像去噪方面的技术研究。在二维成像方面,一是采用双平台自适应增强算法提高图像对比度,更好地满足人眼视觉要求;二是采用参考水体去噪算法实现含目标图像的水体去噪,提高信噪比。在三维成像方面,针对距离能量相关三维成像,一是利用参考水体去噪算法实现去噪三维重建,二是采用双边滤波法对三维图像中数据空洞进行修复,提高三维图像质量。所述四种方法可独立或联合用于水下距离选通成像的去噪增强,提高水下距离选通成像技术的性能。
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关键词
水下成像
距离选通成像
三维成像
距离能量相关
图像增强
去噪
原文传递
用于海洋宏生物原位观测的水下激光雷达相机
被引量：
3
3
作者
王新伟
孙亮
+7 位作者
雷平顺
陈嘉男
杨于清
张岳
钟鑫
何军
王敏敏
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期29-37,共9页
海洋宏生物原位"观"和"测"对于海洋生态环境、海洋生物资源和海底矿产资源的研究和评估具有重要的意义。目前用于海洋宏生物原位观察的传统水下摄像机存在目标辐射特性、水体光散射、距离信息丢失等导致的低对比度...
海洋宏生物原位"观"和"测"对于海洋生态环境、海洋生物资源和海底矿产资源的研究和评估具有重要的意义。目前用于海洋宏生物原位观察的传统水下摄像机存在目标辐射特性、水体光散射、距离信息丢失等导致的低对比度目标探测难的问题。针对此,提出了水下激光雷达相机,可以兼顾并超越传统激光扫描雷达与摄像机复合的技术方案,利用单一系统同时获得百万像素高对比度的二维强度图像和高分辨率的三维图像,且二维图像中的像素和三维图像中的体素一一对应,并介绍了基于该技术研制的"凤眼"系统,其光立体采样区体积可调,距离分辨率优于1 cm,像素数为1360×1024。自2018年起,"凤眼"在我国南海海域进行了4个航次的海上试验,获取了海底宏生物及微地形地貌图像,最大工作深度达到3291 m。
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关键词
水下光学成像
激光雷达相机
原位观测
低对比度目标
海洋宏生物
原文传递
“提问——讨论教学模式”在英语对话课中的运用
4
作者
杨于清
《广西教育》
2002年第29期22-23,共2页
关键词
教学模式
英语对话课
提问
创设问题情境
表演欲望
角色表演
学生创造性
交际能力
“诚信”
设置问题
下载PDF
职称材料
题名
水下超视距三角形距离能量相关三维成像(特邀)
被引量：
9
1
作者
王新伟
孙亮
雷平顺
范松涛
董晗
杨于清
钟鑫
陈嘉男
何军
周燕
机构
中国科学院半导体研究所光电系统实验室
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
基金
中国科学院重点部署项目
国家重点研发计划(2016YFC0302503)
国家自然科学基金(61875189)
文摘
水下超视距三角形距离能量相关三维成像是一种新型的快速非扫描三维成像技术,可填补水下摄像机(空间分辨率高但作用距离近、无三维信息)与水下声呐(作用距离远但空间分辨率低)间的技术空白。介绍了水下距离能量相关三维成像国内外研究进展,并重点介绍中国科学院半导体研究所在水下成像方面开展的三角形距离能量相关三维成像的研究工作,提出了一种融合多脉冲延时积分的三角形距离能量相关三维成像,梳理了多脉冲延时积分景深调节技术下的典型时域工作参数,研制的水下激光选通三维成像系统"绿瞳"、"凤眼"和"龙睛"可实现探测距离大于4.8 AL的超视距百万像素三维成像,已用于渔网等微小目标探测、海洋生物原位探测、水下光学详查等应用中。
关键词
距离选通三维成像
距离能量相关
水下超视距成像
水下成像
Keywords
three dimensional range-gated imaging
range-intensity correlation
underwater imaging beyond visibility range
underwater imaging
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
水下二维及三维距离选通成像去噪技术研究
被引量：
12
2
作者
王新伟
孙亮
王敏敏
杨于清
周燕
机构
中国科学院半导体研究所光电系统实验室
中国科学院大学材料与光电研究中心
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期15-25,共11页
基金
国家自然科学基金(61875189)
国家重点研发计划(2016YFC0302503)
中国科学院战略先导项目。
文摘
相比传统水下摄像机,水下距离选通成像的作用距离可提高两三倍,同时基于该技术可实现快速高分辨率三维成像,在水底详查、避障导航、海洋科学研究、矿藏开发等方面具有广泛应用前景。虽然距离选通成像可通过空间切片的方式抑制水体的后向散射噪声,实现感兴趣区较高质量的成像,但是,在选通图像中仍不可避免地存在空间切片水体的后向散射噪声,导致图像信噪比和对比度降低,尤其是对于远距离目标或低反射率目标。介绍了针对水下距离选通二维成像及三维成像去噪方面的技术研究。在二维成像方面,一是采用双平台自适应增强算法提高图像对比度,更好地满足人眼视觉要求;二是采用参考水体去噪算法实现含目标图像的水体去噪,提高信噪比。在三维成像方面,针对距离能量相关三维成像,一是利用参考水体去噪算法实现去噪三维重建,二是采用双边滤波法对三维图像中数据空洞进行修复,提高三维图像质量。所述四种方法可独立或联合用于水下距离选通成像的去噪增强,提高水下距离选通成像技术的性能。
关键词
水下成像
距离选通成像
三维成像
距离能量相关
图像增强
去噪
Keywords
underwater imaging
range-gated imaging
three-dimensional imaging
range-intensity correlation
image enhancement
deblurring
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
用于海洋宏生物原位观测的水下激光雷达相机
被引量：
3
3
作者
王新伟
孙亮
雷平顺
陈嘉男
杨于清
张岳
钟鑫
何军
王敏敏
周燕
机构
中国科学院半导体研究所光电系统实验室
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
中国科学院大学材料与光电研究中心
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期29-37,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(61875189)
国家科技部重点研发计划(2016YFC0302503)
+1 种基金
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)创新团队建设项目(311021011)
中国科学院青年创新促进会项目(2017155)。
文摘
海洋宏生物原位"观"和"测"对于海洋生态环境、海洋生物资源和海底矿产资源的研究和评估具有重要的意义。目前用于海洋宏生物原位观察的传统水下摄像机存在目标辐射特性、水体光散射、距离信息丢失等导致的低对比度目标探测难的问题。针对此,提出了水下激光雷达相机,可以兼顾并超越传统激光扫描雷达与摄像机复合的技术方案,利用单一系统同时获得百万像素高对比度的二维强度图像和高分辨率的三维图像,且二维图像中的像素和三维图像中的体素一一对应,并介绍了基于该技术研制的"凤眼"系统,其光立体采样区体积可调,距离分辨率优于1 cm,像素数为1360×1024。自2018年起,"凤眼"在我国南海海域进行了4个航次的海上试验,获取了海底宏生物及微地形地貌图像,最大工作深度达到3291 m。
关键词
水下光学成像
激光雷达相机
原位观测
低对比度目标
海洋宏生物
Keywords
underwater optical imaging
light ranging and imaging
in-situ observation and measurement
low contrast target
macro marine life
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
“提问——讨论教学模式”在英语对话课中的运用
4
作者
杨于清
机构
柳铁一中
出处
《广西教育》
2002年第29期22-23,共2页
关键词
教学模式
英语对话课
提问
创设问题情境
表演欲望
角色表演
学生创造性
交际能力
“诚信”
设置问题
分类号
G633.41 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下超视距三角形距离能量相关三维成像(特邀)
王新伟
孙亮
雷平顺
范松涛
董晗
杨于清
钟鑫
陈嘉男
何军
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
9
原文传递
2
水下二维及三维距离选通成像去噪技术研究
王新伟
孙亮
王敏敏
杨于清
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
12
原文传递
3
用于海洋宏生物原位观测的水下激光雷达相机
王新伟
孙亮
雷平顺
陈嘉男
杨于清
张岳
钟鑫
何军
王敏敏
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
4
“提问——讨论教学模式”在英语对话课中的运用
杨于清
《广西教育》
2002
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