虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现 被引量：8

1

作者 娄燕 何汉武 +2 位作者 卢永明 杨南粤 郑德涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2676-2680,2683,共6页

虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足... 虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上,给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型:引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层,引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配,利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程。然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。 展开更多

关键词 虚拟自主汽车 动态几何视觉 车速过滤 注意熵 假记忆库

下载PDF 职称材料

基于3D打印技术的产品开发与模具设计实训教学 被引量：19

2

作者 杨南粤 周敏 李争名 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第8期243-246,共4页

在"中国制造2025"背景下,制造业对3D打印技术应用型人才需求非常庞大。从职业教育角度分析了目前3D打印技术应用于实践教学存在的问题,针对这些问题提出将3D打印技术融入传统制造类专业的实训教学,让学生在面向生产、面向制... 在"中国制造2025"背景下,制造业对3D打印技术应用型人才需求非常庞大。从职业教育角度分析了目前3D打印技术应用于实践教学存在的问题,针对这些问题提出将3D打印技术融入传统制造类专业的实训教学,让学生在面向生产、面向制造的职业技能训练中学习3D打印技术并应用于解决生产实际问题。以融入3D打印技术的产品开发与模具设计实训教学为例阐述了上述方案的实施。实践证明实训与企业岗位需求相结合,对于培养具有3D打印技术又能应用于专业制造领域的复合型应用人才具有积极的作用。 展开更多

关键词 3D打印技术 产品开发 模具设计 实训教学 职业教育

下载PDF 职称材料

基于“互联网+”的跨平台智能管理系统在实训中心的应用 被引量：12

3

作者 杨南粤 李争 戚宇恒 《中国职业技术教育》 北大核心 2016年第5期84-87,共4页

"互联网+"时代,如何使实验室的管理策略和模式与互联网有机融为一体,适应当前信息化发展趋势,是一个值得探究的问题。目前,高校实验室智能管理系统存在一些问题。基于"互联网+"的跨平台智能管理系统具有多平台间的... "互联网+"时代,如何使实验室的管理策略和模式与互联网有机融为一体,适应当前信息化发展趋势,是一个值得探究的问题。目前,高校实验室智能管理系统存在一些问题。基于"互联网+"的跨平台智能管理系统具有多平台间的通用性、数据的共享性和便捷的实时互动性等多种优势。实践证明该系统能使实验室的信息化管理更加高效便捷,更有利于充分发挥实验资源的投资效益,优化实验教学效果,为解决高校实验室职能化管理系统的问题,提供了参考。 展开更多

关键词 跨平台 智能管理系统 移动终端

原文传递

面向创新实践的智能制造实验室的构建 被引量：10

4

作者 杨南粤 李争名 +1 位作者 蔡智圣 赵剑冬 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第11期236-240,267,共6页

针对目前高校实践教学存在的问题,构建以"面向创新实践,服务于制造产业链"为战略主题的智能制造实验室,并阐述了智能制造实验室的功能。实践证明,智能制造实验室在提高学生的综合实践能力、扩大学生创新实践的空间与内涵以及... 针对目前高校实践教学存在的问题,构建以"面向创新实践,服务于制造产业链"为战略主题的智能制造实验室,并阐述了智能制造实验室的功能。实践证明,智能制造实验室在提高学生的综合实践能力、扩大学生创新实践的空间与内涵以及为学生的创新实践提供规范化的训练平台等方面发挥了积极的作用。 展开更多

关键词 智能制造 创新实践 实训模式

下载PDF 职称材料

虚拟实训教学改革研究与探索 被引量：10

5

作者 戴军 张锋美 +1 位作者 陈华竣 杨南粤 《实验科学与技术》 2011年第4期144-146,共3页

通过结合学生现状和实训课程教学特点,对虚拟实训教学从理论教学内容和方法、实践教学等方面做出了有效的课程改革探索。对项目训练涉及的学科知识和专业能力进行分解和重组,打破传统的学科壁垒和专业设置界限,创新采用并加强任务驱动... 通过结合学生现状和实训课程教学特点,对虚拟实训教学从理论教学内容和方法、实践教学等方面做出了有效的课程改革探索。对项目训练涉及的学科知识和专业能力进行分解和重组,打破传统的学科壁垒和专业设置界限,创新采用并加强任务驱动的自由组合模块化项目实训项目,经实践证明,巩固和深化学生的综合理论知识和专业知识,培养学生的自主创新能力和团队精神,使教学收到了良好效果。 展开更多

关键词 课程改革 虚拟现实技术 实训课程 职业教育

下载PDF 职称材料

Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真 被引量：3

6

作者 杨南粤 周敏 何汉武 《现代制造工程》 CSCD 2008年第12期105-109,共5页

在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自... 在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感。 展开更多

关键词 虚拟自主汽车 换道与超车 驾驶仿真 虚拟现实:EonStudio仿真平台

下载PDF 职称材料

数控铣削加工中几种常见的对刀技巧 被引量：5

7

作者 周敏 杨南粤 《工具技术》 北大核心 2008年第12期61-63,共3页

在数控铣削加工中,对刀是一个重要的环节,通过对刀来实现G54的设定。以国内常见的SIEMENS802D系统和FANUC0i-MC系统为例,全面论述两种系统在对刀方法上的操作技巧。

关键词 数控铣削 对刀 SIEMENS FANUC

下载PDF 职称材料

一站式虚拟实验平台的设计与建设 被引量：4

8

作者 杨南粤 李争名 戚宇恒 《中国教育信息化》 2016年第7期74-77,共4页

本文提出一站式虚拟实验平台设计与建设方案,利用现代信息技术搭建一个集教、学、考于一体的一站式虚拟实验平台,为开放性实验教学和优质教学资源的建设提供平台。该平台具有教学过程和教学资源的"整合性"与"共建共享性&... 本文提出一站式虚拟实验平台设计与建设方案,利用现代信息技术搭建一个集教、学、考于一体的一站式虚拟实验平台,为开放性实验教学和优质教学资源的建设提供平台。该平台具有教学过程和教学资源的"整合性"与"共建共享性"等特点。实践证明,该实验平台能整合职业院校多种专业的实验"教"与"学"资源,为学生多样化的技能训练提供较全面的一体化实践平台,同时提高了优质信息化资源的覆盖率和利用率。 展开更多

关键词 教育信息化 共建共享 虚拟实验平台

下载PDF 职称材料

采用UG二次开发的逆向工程数据处理方法 被引量：3

9

作者 周敏 杨南粤 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期33-38,共6页

在分析三坐标测量机输出文件规则的基础上,针对逆向工程数据处理中存在的重复操作、精度不高等问题,利用UG的二次开发工具UG/OPEN GRIP,编写了"点云分层"和"数据投影"两个程序,减少了数据处理的重复操作,提高了UG... 在分析三坐标测量机输出文件规则的基础上,针对逆向工程数据处理中存在的重复操作、精度不高等问题,利用UG的二次开发工具UG/OPEN GRIP,编写了"点云分层"和"数据投影"两个程序,减少了数据处理的重复操作,提高了UG软件在逆向工程中的应用效率,为逆向工程中的应用问题找到了一种新的解决思路和方法。 展开更多

关键词 计算机应用 数据处理 逆向工程 UG二次开发

下载PDF 职称材料

基于原子Fisher判别准则约束字典学习算法 被引量：1

10

作者 李争名 杨南粤 岑健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期1716-1721,1740,共7页

为了提高字典的判别性能,提出基于原子Fisher判别准则约束的字典学习算法AFDDL。首先,利用特定类字典学习算法为每个原子分配一个类标,计算同类原子和不同类原子间的散度矩阵。然后,利用类内散度矩阵和类间散度矩阵的迹的差作为判别式... 为了提高字典的判别性能,提出基于原子Fisher判别准则约束的字典学习算法AFDDL。首先,利用特定类字典学习算法为每个原子分配一个类标,计算同类原子和不同类原子间的散度矩阵。然后,利用类内散度矩阵和类间散度矩阵的迹的差作为判别式约束项,促使不同类原子间的差异最大化,并在最小化同类原子间差异的同时减少原子间的自相关性,使得同类原子尽可能地重构某一类样本,提高字典的判别性能。在AR、FERET和LFW三个人脸数据库和USPS手写字体数据库中进行实验,实验结果表明,在四个图像数据库中,所提算法在识别率和训练时间方面均优于类标一致的K奇异值分解(LC-KSVD)算法、局部特征和类标嵌入约束的字典学习(LCLE-DL)算法、支持矢量指导的字典学习(SVGDL)算法和Fisher判别字典学习算法;且在四个数据库中,该算法也比稀疏表示分类(SRC)和协同表示分类(CRC)取得更高的识别率。 展开更多

关键词 字典学习 FISHER判别准则 原子特征 协作表示 图像分类

下载PDF 职称材料

基于EON的虚拟实验系统研究 被引量：1

11

作者 戴军 杨南粤 陈华竣 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第4期132-134,共3页

设计并实现了基于EON软件的虚拟实验系统。虚拟实验是虚拟现实技术在教育方面的重要应用,EON Studio是模块化多用途的三维交互式仿真软件开发工具。提出了实现虚拟实验系统的具体方案及技术路线,运用三维建模技术和交互式虚拟现实设计... 设计并实现了基于EON软件的虚拟实验系统。虚拟实验是虚拟现实技术在教育方面的重要应用,EON Studio是模块化多用途的三维交互式仿真软件开发工具。提出了实现虚拟实验系统的具体方案及技术路线,运用三维建模技术和交互式虚拟现实设计软件——EON Studio,构建了虚拟系统的结构和组成模块,完成了"激光内雕机"这个虚拟实验系统的各构件的交互和整体的集成。 展开更多

关键词 虚拟实验系统 虚拟现实 EON STUDIO

下载PDF 职称材料

虚拟实验培养创新型人才的探索实践 被引量：9

12

作者 杨南粤 《职业教育研究》 2014年第8期162-165,共4页

实验教学对培养创新实用型人才的重要作用毋庸置疑。传统的实验教学由于自身的局限性已不能满足现代教育的需求。本文探讨了利用虚拟实验培养大学生实践能力、创新能力的优势和方法,并举出了两个实际例子。实践证明,虚拟实验有利于学生... 实验教学对培养创新实用型人才的重要作用毋庸置疑。传统的实验教学由于自身的局限性已不能满足现代教育的需求。本文探讨了利用虚拟实验培养大学生实践能力、创新能力的优势和方法,并举出了两个实际例子。实践证明,虚拟实验有利于学生实现从知识学习到动手实验的跨越,有利于提高学生的创新能力和综合实践能力,能有效提高教学质量。 展开更多

关键词 实验教学 虚拟实验 创新型人才

下载PDF 职称材料

实训公选课《虚拟现实技术》课程改革的研究与探索 被引量：1

13

作者 戴军 张锋美 +1 位作者 陈华竣 杨南粤 《广东技术师范学院学报》 2010年第9期53-54,共2页

结合我校学生现状和实训课程教学特点,对实训公选课《虚拟现实技术》从理论教学内容和方法、实践教学等方面予以探索.对项目训练涉及的学科知识和专业能力进行分解和重组,打破传统的学科壁垒和专业设置界限,创新采用并加强任务驱动的自... 结合我校学生现状和实训课程教学特点,对实训公选课《虚拟现实技术》从理论教学内容和方法、实践教学等方面予以探索.对项目训练涉及的学科知识和专业能力进行分解和重组,打破传统的学科壁垒和专业设置界限,创新采用并加强任务驱动的自由组合模块化项目,实践证明,巩固和深化学生的综合理论知识和专业知识,培养学生的自主创新能力和团队精神,使教学收到了良好效果. 展开更多

关键词 课程改革 虚拟现实技术 实训课程 职业教育

下载PDF 职称材料

从生态学角度看广东科技服务业的发展 被引量：3

14

作者 周敏 杨南粤 《广东技术师范学院学报》 2012年第11期49-51,共3页

从生态学角度分析了广东科技服务业的发展,探讨了广东科技服务业的发展现状和存在的问题,提出了基于生态学观点的科技服务业发展构想,为政府提供决策支持和帮助。

关键词 生态学 科技服务业 发展

下载PDF 职称材料

职业教育3D打印技术应用型人才培养探析 被引量：11

15

作者 杨南粤 《机械职业教育》 2017年第3期27-29,共3页

通过分析"中国制造2025"背景下3D打印技术人才的需求状况以及当前职业教育中3D打印技术人才培养存在的问题,在此基础上提出面向智造和立足实践的3D打印技术应用型人才培养对策,即以3D打印技术融入传统制造类专业的实践教学环... 通过分析"中国制造2025"背景下3D打印技术人才的需求状况以及当前职业教育中3D打印技术人才培养存在的问题,在此基础上提出面向智造和立足实践的3D打印技术应用型人才培养对策,即以3D打印技术融入传统制造类专业的实践教学环节为出发点,自下而上进行人才培养。该对策为解决先进制造业人才需求困境提供了方法和途径,具有一定的针对性,实用性和可行性,亦为职业教育适应新形势新要求进行3D打印技术人才培养提供借鉴。 展开更多

关键词 3D打印技术 职业教育 人才培养 实践教学

下载PDF 职称材料

虚拟交通场景建模研究 被引量：2

16

作者 杨南粤 周敏 《广东技术师范学院学报》 2008年第12期14-17,49,共5页

视景系统是汽车驾驶模拟器的重要组成部分,其真实性能给用户带来临境感和沉浸感。针对以往驾驶模拟器视景系统中虚拟交通场景模型远景和近景的区分不明显,本文提出综合应用几何建模法和图形建模法对远近建筑物进行处理的方法。并且在虚... 视景系统是汽车驾驶模拟器的重要组成部分,其真实性能给用户带来临境感和沉浸感。针对以往驾驶模拟器视景系统中虚拟交通场景模型远景和近景的区分不明显,本文提出综合应用几何建模法和图形建模法对远近建筑物进行处理的方法。并且在虚拟交通场景中加入时间和天气的变化,设置出包含不同特点的道路,如城市道路、山区道路、农村道路等,并使交通场景中的虚拟汽车具有动态的智能行为。最后把建好的虚拟交通场景模型应用于所开发的虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统)进行验证仿真。实验结果证明,该虚拟交通场景模型能逼真地模拟出驾驶模拟器的视景系统,效果令人满意。 展开更多

关键词 虚拟现实 场景建模 动态仿真 虚拟驾驶

下载PDF 职称材料

促进科技服务业发展方法与措施——培养科技服务业人才,建设有产业特色的职业教育 被引量：3

17

作者 杨南粤 《经济研究导刊》 2011年第18期132-134,共3页

探讨了培养科技服务业人才的意义、方法,着重论述了发展和建设有产业特色的职业教育,可以使职教类院校发挥职业教育职能,为培养科技服务业一线人才作出贡献。

关键词 科技服务 人才 产业特色 职业教育

下载PDF 职称材料

交互式虚拟操作训练系统在职业教育中的应用实例 被引量：2

18

作者 杨南粤 《职业教育研究》 2013年第2期171-173,共3页

针对目前各职业院校实训教学量大,教学资源、经费普遍紧张的现状,利用虚拟现实软件、多媒体软件等开发了一些具有交互性的虚拟操作训练系统,旨在为职业院校学生提供一个自主学习和训练的平台,也为教师教学、培训提供媒介手段,缓解当前... 针对目前各职业院校实训教学量大,教学资源、经费普遍紧张的现状,利用虚拟现实软件、多媒体软件等开发了一些具有交互性的虚拟操作训练系统,旨在为职业院校学生提供一个自主学习和训练的平台,也为教师教学、培训提供媒介手段,缓解当前教学资源不足的状况。实践证明,受训者经过交互式虚拟操作训练系统的培训再到实物上操作,其技能、技巧的掌握和提高都比没应用该系统的受训者好,指导教师也减轻了负担。 展开更多

关键词 交互式 虚拟操作训练系统 职业教育 应用实例

下载PDF 职称材料

以核心能力为导向的职教师资人才培养研究 被引量：1

19

作者 杨南粤 张进 《广东技术师范学院学报》 2011年第1期79-81,共3页

本文介绍了核心能力的定义及其特征,并就职业教育的现状论述了师范类职业院校培养师范生核心能力的重要性。然后阐述了核心能力的培养途径,并通过师范生制作多媒体教学课件的实践活动案例说明核心能力的培养方法和过程。

关键词 核心能力 职业教育 职教师资

下载PDF 职称材料

浅谈计算机实验室的科学管理 被引量：1

20

作者 杨南粤 欧伟红 周敏 《现代计算机》 2009年第3期131-132,146,共3页

计算机实验室是进行计算机课程教学的重要基地,是培养学生综合能力和素质的场所。因此,如何统筹规划好计算机实验室的建设,加强计算机实验室的管理,从而提高实验教学质量,是各高校面临的重要课题。结合所管理的虚拟教学学习资源中心的... 计算机实验室是进行计算机课程教学的重要基地,是培养学生综合能力和素质的场所。因此,如何统筹规划好计算机实验室的建设,加强计算机实验室的管理,从而提高实验教学质量,是各高校面临的重要课题。结合所管理的虚拟教学学习资源中心的实际情况,从五个方面谈计算机实验室的科学管理。 展开更多

关键词 计算机 实验室 管理

下载PDF 职称材料