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具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制
1
作者
杨庚佼
郝飞
张霖
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1304-1312,共9页
尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡...
尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.
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关键词
正线性系统
事件触发机制
执行器饱和
镇定
余正Lyapunov函数
Zeno行为
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职称材料
带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制
2
作者
杨庚佼
佟绍成
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010年第3期190-199,204,共11页
针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计...
针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性。
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关键词
模糊时滞系统
状态观测器
传感器故障
线性矩阵不等式
稳定性分析
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职称材料
题名
具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制
1
作者
杨庚佼
郝飞
张霖
机构
温州大学数理学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1304-1312,共9页
文摘
尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.
关键词
正线性系统
事件触发机制
执行器饱和
镇定
余正Lyapunov函数
Zeno行为
Keywords
positive linear systems
event-triggered mechanism
actuator saturation
stabilization
co-positive Lyapunov function
Zeno behavior
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制
2
作者
杨庚佼
佟绍成
机构
辽宁工业大学理学院
出处
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010年第3期190-199,204,共11页
基金
国家自然科学基金项目(60674056)
辽宁省优秀青年人才基金项目(2005219001)
+1 种基金
辽宁省教育厅基金(2006R29
2007T80和20060395)
文摘
针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性。
关键词
模糊时滞系统
状态观测器
传感器故障
线性矩阵不等式
稳定性分析
Keywords
fuzzy time-delay system
state observer
sensor fault
linear matrix inequalities
stability analysis
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制
杨庚佼
郝飞
张霖
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制
杨庚佼
佟绍成
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010
0
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职称材料
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