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在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪
被引量：
2
1
作者
杨心力
杨
恢先
冷爱莲
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第7期2797-2800,共4页
为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标...
为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标被严重遮挡的情况下仍能在线选择鉴别性目标特征,选择一个可靠的子区域来推测被遮挡目标的颜色特征,再选择鉴别性特征。实验结果表明该方法在相似物体干扰、被跟踪目标被遮挡等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
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关键词
在线选择鉴别性颜色特征
遮挡处理
目标跟踪
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职称材料
基于尺度不变特征变换的Mean-Shift目标跟踪
被引量：
1
2
作者
杨心力
杨
恢先
+1 位作者
曾金芳
于洪
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第10期2678-2680,共3页
均值漂移(Mean-Shift)目标跟踪算法由于具有快速模板匹配和无参数密度估计等特点,但也存在其固有的缺陷。为了提高该算法的鲁棒性,把目标分成多个区域,对每个区域利用Mean-Shift进行跟踪,迭代次数大于8的放弃迭代。然后利用尺度不变特...
均值漂移(Mean-Shift)目标跟踪算法由于具有快速模板匹配和无参数密度估计等特点,但也存在其固有的缺陷。为了提高该算法的鲁棒性,把目标分成多个区域,对每个区域利用Mean-Shift进行跟踪,迭代次数大于8的放弃迭代。然后利用尺度不变特征变换(SIFT)剔除那些匹配的关键点数目少的子区域。最后,利用匹配关键点数目多的区域得到目标的位置。实验结果表明该方法在目标受遮挡、尺度变化、旋转、环境场景等变化等具有很强的鲁棒性。
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关键词
目标区域划分
尺度不变特征变换
均值漂移
目标跟踪
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职称材料
基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究
被引量：
7
3
作者
杨
恢先
蔡炎平
杨心力
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期203-205,209,共4页
针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电...
针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。
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关键词
液压电梯
遗传算法
PID
原文传递
在线特征选择的目标跟踪
被引量：
3
4
作者
杨
恢先
杨心力
+1 位作者
曾金芳
于洪
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第3期1180-1182,共3页
为提高目标与背景对比度低、相似物体干扰等复杂环境下目标跟踪的效果,提出将在线学习选择最优颜色特征嵌入跟踪算法中,以改善跟踪的稳定性。以当前时刻目标的区域为目标区域,利用卡尔曼滤波预测目标的下一时刻位置,在卡尔曼滤波预测的...
为提高目标与背景对比度低、相似物体干扰等复杂环境下目标跟踪的效果,提出将在线学习选择最优颜色特征嵌入跟踪算法中,以改善跟踪的稳定性。以当前时刻目标的区域为目标区域,利用卡尔曼滤波预测目标的下一时刻位置,在卡尔曼滤波预测的位置为中心取某一区域作为背景区域进行在线特征选择作为下一时刻的跟踪特征,以卡尔曼滤波预测的位置为初始位置利用Mean-shift搜索目标位置,此位置作为量测进行卡尔曼滤波校正。通过实验表明,该方法在目标与背景的对比度低、相似物体干扰等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
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关键词
在线学习
最优颜色特征
均值向量平移
卡尔曼滤波
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职称材料
略论刑事诉讼法实施中的若干问题及解决办法
被引量：
3
5
作者
汪阳冉
杨心力
《湖北警官学院学报》
2012年第3期40-41,共2页
刑事诉讼法在立法过程中缺乏真正能代表潜在的犯罪嫌疑人、被告人的意愿,使刑事诉讼法一制定就存在司法权"倾轧"犯罪嫌疑人、被告人权利的可能性,为刑事司法领域中"潜规则"的出现提供空间。要使刑事诉讼法在司法实...
刑事诉讼法在立法过程中缺乏真正能代表潜在的犯罪嫌疑人、被告人的意愿,使刑事诉讼法一制定就存在司法权"倾轧"犯罪嫌疑人、被告人权利的可能性,为刑事司法领域中"潜规则"的出现提供空间。要使刑事诉讼法在司法实践中有效制约公、检、法机关侵犯犯罪嫌疑人、被告人人权,必须增加能真正代表犯罪嫌疑人、被告人心声的法学研究者、律师在刑事诉讼法立法的具体讨论和设计过程中的决策权,这样才能从根源上防止司法权力滥用。
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关键词
刑事诉讼法
缺陷
司法“潜规则”
平衡刑事诉讼价值
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职称材料
题名
在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪
被引量：
2
1
作者
杨心力
杨
恢先
冷爱莲
机构
湘潭大学材料与光电物理学院
湘潭大学能源工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第7期2797-2800,共4页
基金
海南省自然科学基金资助项目(60897)
海南省教育厅资助项目(Hj2009-135)
湖南省教育厅资助项目(10C1263)
文摘
为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标被严重遮挡的情况下仍能在线选择鉴别性目标特征,选择一个可靠的子区域来推测被遮挡目标的颜色特征,再选择鉴别性特征。实验结果表明该方法在相似物体干扰、被跟踪目标被遮挡等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
关键词
在线选择鉴别性颜色特征
遮挡处理
目标跟踪
Keywords
online selecting discriminative color feature
occlusion processing
target tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于尺度不变特征变换的Mean-Shift目标跟踪
被引量：
1
2
作者
杨心力
杨
恢先
曾金芳
于洪
机构
湘潭大学材料与光电物理学院
琼州学院物理系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第10期2678-2680,共3页
基金
海南省自然科学基金资助项目(60897)
海南省教育厅项目(Hj2009-135)
文摘
均值漂移(Mean-Shift)目标跟踪算法由于具有快速模板匹配和无参数密度估计等特点,但也存在其固有的缺陷。为了提高该算法的鲁棒性,把目标分成多个区域,对每个区域利用Mean-Shift进行跟踪,迭代次数大于8的放弃迭代。然后利用尺度不变特征变换(SIFT)剔除那些匹配的关键点数目少的子区域。最后,利用匹配关键点数目多的区域得到目标的位置。实验结果表明该方法在目标受遮挡、尺度变化、旋转、环境场景等变化等具有很强的鲁棒性。
关键词
目标区域划分
尺度不变特征变换
均值漂移
目标跟踪
Keywords
target region division
Scale Invariant Feature Transform （SIFT）
Mean-Shift
object tracking
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究
被引量：
7
3
作者
杨
恢先
蔡炎平
杨心力
机构
湘潭大学材料与光电物理学院
湘潭大学信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期203-205,209,共4页
基金
海南省自然科学基金资助项目(60897)
海南省教育厅项目(Hj2009-135)
文摘
针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。
关键词
液压电梯
遗传算法
PID
Keywords
hydraulic elevator
GA
PID
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
在线特征选择的目标跟踪
被引量：
3
4
作者
杨
恢先
杨心力
曾金芳
于洪
机构
湘潭大学材料与光电物理学院
琼州学院物理系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第3期1180-1182,共3页
基金
海南省自然科学基金资助项目(60897)
海南省教育厅资助项目(Hj2009-135)
文摘
为提高目标与背景对比度低、相似物体干扰等复杂环境下目标跟踪的效果,提出将在线学习选择最优颜色特征嵌入跟踪算法中,以改善跟踪的稳定性。以当前时刻目标的区域为目标区域,利用卡尔曼滤波预测目标的下一时刻位置,在卡尔曼滤波预测的位置为中心取某一区域作为背景区域进行在线特征选择作为下一时刻的跟踪特征,以卡尔曼滤波预测的位置为初始位置利用Mean-shift搜索目标位置,此位置作为量测进行卡尔曼滤波校正。通过实验表明,该方法在目标与背景的对比度低、相似物体干扰等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
关键词
在线学习
最优颜色特征
均值向量平移
卡尔曼滤波
Keywords
online learning
optimal color feature
Mean-shift
Kalman filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
略论刑事诉讼法实施中的若干问题及解决办法
被引量：
3
5
作者
汪阳冉
杨心力
机构
湘潭大学法学院
中国人民解放军
出处
《湖北警官学院学报》
2012年第3期40-41,共2页
文摘
刑事诉讼法在立法过程中缺乏真正能代表潜在的犯罪嫌疑人、被告人的意愿,使刑事诉讼法一制定就存在司法权"倾轧"犯罪嫌疑人、被告人权利的可能性,为刑事司法领域中"潜规则"的出现提供空间。要使刑事诉讼法在司法实践中有效制约公、检、法机关侵犯犯罪嫌疑人、被告人人权,必须增加能真正代表犯罪嫌疑人、被告人心声的法学研究者、律师在刑事诉讼法立法的具体讨论和设计过程中的决策权,这样才能从根源上防止司法权力滥用。
关键词
刑事诉讼法
缺陷
司法“潜规则”
平衡刑事诉讼价值
分类号
D915.3 [政治法律—诉讼法学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪
杨心力
杨
恢先
冷爱莲
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
2
基于尺度不变特征变换的Mean-Shift目标跟踪
杨心力
杨
恢先
曾金芳
于洪
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
3
基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究
杨
恢先
蔡炎平
杨心力
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
7
原文传递
4
在线特征选择的目标跟踪
杨
恢先
杨心力
曾金芳
于洪
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
5
略论刑事诉讼法实施中的若干问题及解决办法
汪阳冉
杨心力
《湖北警官学院学报》
2012
3
下载PDF
职称材料
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