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题名基于主干增强和特征重排的反无人机目标跟踪
- 1
-
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作者
郑滨汐
杨志钢
丁钰峰
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
-
出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期532-542,共11页
-
基金
航空科学基金(No.201801P6002)
中央高校基本科研业务费(No.3072022CF0802)。
-
文摘
视频图像中面向无人机的目标跟踪是反无人机任务中的重要一环。无人机低空飞行背景复杂,同时在视频图像中目标像素占比较小,都给目标跟踪增加了难度。针对以上问题,以SiamRPN++为基础,提出了一种引入改进的主干网络和特征重排的孪生神经网络目标跟踪算法(SiamAU)。首先,在主干网络中加入ECA-Net注意力机制网络,同时对激活函数进行改进,以提升复杂背景下的特征表征能力;然后,对主干网络输出的浅层特征进行浅层降维并与后三层深层特征进行融合,得到更适合无人机等小目标跟踪的改进深度融合特征。在DUT Anti-UAV数据集上,SiamAU算法的成功率和精确率达到了60.5%和88.1%,相比基准算法提升了5.6%和8.1%。在两个公开数据集上的测试结果表明,在反无人机场景中SiamAU算法的跟踪表现优于目前主流的算法。
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关键词
反无人机
目标跟踪
孪生网络
注意力机制
特征重排
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Keywords
Anti-UAV
object tracking
siamese network
attention mechanism
feature rearrangement
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名公路隧道超欠挖对围岩及支护结构稳定性的影响研究
- 2
-
-
作者
韦景麒
韦日锋
杨志钢
李传翰
肖宇轩
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机构
广西交通工程检测有限公司
广西路建工程集团有限公司
-
出处
《西部交通科技》
2024年第1期180-183,共4页
-
文摘
为确保崇爱高速公路观音山隧道施工安全,文章基于Plaxis 3D有限元数值模拟方法.通过对比不同超欠挖位置、深度、角度的八种超欠挖工况,模拟研究了观音山隧道施工过程中存在的围岩超欠挖及其对支护结构和围岩稳定性的影响,探究了超欠挖状态下隧道围岩变形规律及结构应力变化规律。结果表明:拱顶位置的超欠挖对隧道沉降最小值的影响较大,在拱脚处超欠挖对隧道沉降最大值的影响较大;围岩超欠挖对拱顶部位欠挖的影响大于超挖,而在拱脚处超挖的影响要大于欠挖;拱脚处的围岩超欠挖影响大于拱顶。总的来说,隧道超欠挖会对围岩稳定性造成一定程度的影响,但在深度与范围可控的前提下影响是有限的。
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关键词
公路隧道
围岩超欠挖
超欠挖影响系数
数值模型
-
分类号
U456.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
-
-
题名三次采油技术及进展
被引量：37
- 3
-
-
作者
杨志钢
-
机构
中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
-
出处
《化工进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期420-423,共4页
-
文摘
石油是一种非常重要的战略资源,对国家经济的发展有着举足轻重的作用。三次采油技术的发展是油田开发的一次重大的技术突破,为油田保持高产稳产提供了有力保证。本文综述了三次采油的发展历程,对热力驱、气驱、化学驱、微生物驱的技术进展情况进行了总结。
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关键词
三次采油
注气驱
化学驱
热力驱
微生物驱
提高采收率
-
Keywords
tertiary oil recovery
thermal drive
gas drive
animalcule drive
chemistry drive
enhanced oil recovery
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分类号
TQ01
[化学工程]
-
-
题名醇催化胺化反应的研究进展
被引量：7
- 4
-
-
作者
杨志钢
戴伟
李宝琴
张桂英
-
机构
中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
-
出处
《化工科技市场》
CAS
2009年第4期11-14,共4页
-
文摘
对醇的催化胺化反应进行了系统讨论和综述。对醇的催化胺化反应的工艺技术、,工艺开发等进展进行了系统总结,对相关催化剂进行了简要介绍,对该领域进行的基础研究方面的工作以及反应机理进行了初步探讨。
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关键词
脂肪胺
醇的催化胺化
机理
催化剂
-
Keywords
aliphatic amines
catalytic amination of alcohols
mechanism
catalyst
-
分类号
TQ64
[化学工程—精细化工]
-
-
题名高校媒介舆论引导水平实证研究
被引量：2
- 5
-
-
作者
杨志钢
张俊贤
杨雯
-
机构
四川农业大学
-
出处
《黑龙江高教研究》
CSSCI
北大核心
2012年第11期55-57,共3页
-
基金
四川农业大学社会科学联合会2010年立项项目(编号:02800110)
-
文摘
在新形势下,高校舆论引导工作面临新特点和新挑战,需要进一步加以探讨和厘清,从而提出应对策略,进一步提升舆论引导水平。以四川农业大学为例,就新形势下高校媒介舆论引导水平现状和问题进行了调查分析,并提出对策与建议。
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关键词
高校
媒介
舆论引导
调查研究
-
分类号
G649.21
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名雷达脉内信号识别与参数测量实验设计
被引量：1
- 6
-
-
作者
肖易寒
王博煜
曹宗恒
张瑞
杨志钢
-
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第8期127-131,148,共6页
-
基金
哈尔滨工程大学教改项目(JG2021B0806)。
-
文摘
为强化学生对雷达脉内信号识别与参数测量的理解,利用深度神经网络进行雷达脉内信号有意调制识别、无意调制识别以及参数测量实验。由ADALM-PLUTO与USRP通过天线分别完成雷达脉冲信号的发射与接收;对接收到的雷达脉内信号进行希尔伯特变换提取其瞬时相位特征,利用ResNet网络进行无意调制识别;同时对脉内信号进行时频变换并绘制时频图像,利用AlexNet网络进行有意调制识别;根据有意调制识别的结果对脉内信号进行参数测量,并将结果显示在上位机界面中。该实验也可作为创新性实验,由学生自行编程设计深度神经网络以及参数测量算法分别实现脉内信号识别和参数测量。
-
关键词
有意调制识别
无意调制识别
参数测量
深度神经网络
-
Keywords
intentional modulation recognition
unintentional modulation recognition
parameter measurement
deep neural network
-
分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名我国知识农业的发展对策
被引量：3
- 7
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学第二直属分校
-
出处
《云南农业科技》
2000年第2期6-8,共3页
-
文摘
虽然当前我国的农业仍是传统农业和现代农业并存 ,但是知识经济已初见端倪。作为知识经济的一个重要方面 ,知识农业必将在我国出现。知识农业的涵义为 :建立在一切与农业有关的知识和信息生产、分配使用之上的新型农业。知识农业的评价系统应包括知识在农业经济中的地位、高素质的人才等五个方面。要建立我国的知识农业体系首先要建立具有我国特色的农业创新体系 ,其次要改革我国农业高等教育体制 ,培养具有创新知识和能力的优秀人才 ,第三要树立“知识农业全球化”观念 ,与世界各国共享知识农业的新成果。
-
关键词
知识农业
知识经济
中国
农业创新体系
高等教育
-
分类号
F320.3
[经济管理—产业经济]
-
-
题名基于多旋涡湍流模型的红外退化图像仿真
- 8
-
-
作者
杨志钢
柳晴川
孙鹏
郝燕云
张帆
吴根水
-
机构
哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
-
出处
《应用科技》
CAS
2023年第3期30-36,共7页
-
基金
航空科学基金项目(201801P6002).
-
文摘
大气湍流效应会导致红外成像降质,为了有效模拟复杂湍流场引起的红外图像模糊现象,本文综合考虑湍流场中旋涡尺度、强度、数量和旋涡随机偏移等因素,提出一种基于改进类高斯点扩展函数的多旋涡湍流模型,对红外图像进行退化仿真;为了定量评估仿真图像的模糊程度,利用模糊图像中心像素向周围扩散的特点,提出基于相邻像素-锐度的图像降质模糊度评估方法。实验结果表明:所提出的退化模型具有图像质量变化平稳、模型参数细致、仿真可控性强等特点,并且所提出的评估方法能准确地反映图像的降质模糊度。
-
关键词
大气湍流
复杂湍流场
红外图像退化
图像仿真
点扩展函数
湍流模型
红外图像质量评价
相邻像素
-
Keywords
atmospheric turbulence
complex turbulence field
infrared image degradation
image simulation
point spread function
turbulence model
infrared image quality evaluation
adjacent pixels
-
分类号
P427.1
[天文地球—大气科学及气象学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名在现代远程教育条件下的电大科研管理工作改革
被引量：1
- 9
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学
-
出处
《云南电大学报》
2002年第3期14-15,28,共3页
-
文摘
电大加强科研管理工作,是在现代远程教育理论和思想指导下一项改革的必备工作。通过对远程开放教育的课题研究和办学实践进行引导性管理,探索和构建广播电视大学在现代远程教育条件下的人才培养模式,体现在以现代教育技术为主导的教学模式、学习模式、管理模式和运行机制,从而更好地培养社会发展和经济建设所需要的高质量的应用型高等专门人才。
-
关键词
现代远程教育
科研管理
人才培养模式
广播电视大学
管理模式
-
Keywords
scientific research management
modem distance education
talent - training model
-
分类号
G728
[文化科学—成人教育学]
G647.25
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名借鉴成功经验 建立云南出口农业基地
被引量：1
- 10
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学
-
出处
《云南农业科技》
1999年第6期37-39,共3页
-
文摘
云南省与东南亚国家毗邻, 既有共同点又彼此各有优势。我们要学习这些国家的先进经验, 充分发挥社会主义市场经济的优势, 建立完善出口农业机制, 培养优秀的各层次人才, 建立有效的信息网络。一个产品多样化, 产销多级化, 价格具有竞争力, 优质高产的出口农业产业一定能建立起来。
-
关键词
出口农业
东南亚
农业综合体
优势
云南
-
分类号
F327.74
[经济管理—产业经济]
-
-
题名农村改革期待第二次飞跃——地权的归属
- 11
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学
-
出处
《经济问题探索》
CSSCI
北大核心
2001年第7期65-67,共3页
-
-
关键词
农村改革
地权
承包经营权
-
分类号
F321
[经济管理—产业经济]
-
-
题名WTO:中国农业的挑战与对策
- 12
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学第二直属分校
-
出处
《经济问题探索》
CSSCI
北大核心
2000年第6期83-84,共2页
-
-
关键词
WTO
中国
农业发展
对策
-
分类号
F320
[经济管理—产业经济]
-
-
题名农业保护体系在农业产业化进程中的地位
- 13
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学第二直属分校
-
出处
《经济问题探索》
CSSCI
北大核心
2000年第2期38-40,共3页
-
-
关键词
农业保护体系
农业产业化
中国
-
分类号
F321
[经济管理—产业经济]
-
-
题名碳五馏分选择性加氢除炔催化剂的研究
被引量：14
- 14
-
-
作者
阮细强
田保亮
冯海强
鲁耘
杨志钢
高继东
-
机构
中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
-
出处
《石油化工》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期412-415,共4页
-
文摘
研究了催化剂活性组分和工艺条件对富含异戊二烯的碳五馏分选择性加氢除炔催化剂催化性能的影响,并考察了该催化剂的稳定性。通过加氢实验表明,含有稀土元素、Pd、Cu和Ag等组分的多金属催化剂具有良好的催化活性和选择性。还对影响该催化剂性能的工艺条件进行了优化,提出了碳五馏分选择性加氢除炔的适宜工艺条件:压力1.0MPa,温度35～45℃,液态空速3～5h-1,氢炔摩尔比3.0～5.0。在上述条件下,该催化剂能将碳五馏分中的炔烃脱除至质量分数2.5×10-5以下,并控制异戊二烯的损失率小于3.0%。经过500h考核,催化剂性能稳定。
-
关键词
碳五馏分
选择性加氢
催化剂
稀土元素
多金属催化剂
异戊二烯
-
Keywords
C_5 fraction
selective hydrogenation
catalyst
rare earth element
multi-metal catalyst
isoprene
-
分类号
TQ426.8
[化学工程]
-
-
题名裂解碳五馏分选择加氢催化剂的研究
被引量：6
- 15
-
-
作者
马鸣
田保亮
杨志钢
-
机构
中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
-
出处
《石油化工》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1044-1047,共4页
-
文摘
对裂解碳五馏分中双烯烃选择加氢为单烯烃的工艺及其催化剂进行了研究。采用鼓泡床反应器对制备的镍系催化剂进行了评价,考察了反应压力、液态空速、氢气与双烯烃的摩尔比和入口温度对镍系催化剂选择加氢性能的影响。实验结果表明,在入口温度为常温、反应压力1.5～3.0MPa、氢气与双烯烃的摩尔比1.5～1.9、液态空速2～4 h^(-1)、返回物料与新鲜物料的体积比为3的工艺条件下,加氢后物料中双烯烃的质量分数小于0.5%,双烯烃的转化率大于98%,单烯烃的选择性大于90%。经过1 000 h的催化剂稳定性实验考核表明,制备的镍系催化剂具有良好的稳定性;经加速失活后,再生后催化剂的性能基本恢复。
-
关键词
裂解碳五馏分
双烯烃
选择加氢
镍基催化剂
-
Keywords
C5 fraction from steam cracking
diolefins
selective hydrogenation
nickel catalyst
-
分类号
TQ426.8
[化学工程]
-
-
题名裂解碳五双烯烃选择加氢
被引量：4
- 16
-
-
作者
田保亮
戴伟
杨志钢
唐国旗
-
机构
中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
-
出处
《化工进展》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1932-1935,共4页
-
文摘
通过对裂解碳五(C5)馏分中双烯烃选择加氢催化剂的研制及其加氢工艺条件试验,考察了反应压力、空速、氢/双烯摩尔比和入口温度等主要工艺条件对催化性能的影响,得出裂解C5双烯烃选择加氢的适宜工艺条件为:入口温度30～40℃、反应压力2.0～3.0MPa、氢/双烯摩尔比1.5～2.5、体积时空速为2～4h-1。在上述条件下研制的催化剂可以使双烯烃转化率大于95%,生成单烯烃的选择性大于90%。稳定性试验结果表明研制的催化剂具有良好的稳定性。通过再生,催化剂可恢复原有的催化性能。
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关键词
裂解碳五
加氢
催化剂
-
Keywords
cracked C5
hydrogenation
catalyst
-
分类号
TQ21
[化学工程—有机化工]
-
-
题名建立农业保护体系势在必行
- 17
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学
-
出处
《云南电大学报》
2000年第1期45-46,共2页
-
文摘
当前,我国理论界与经济界共同认为农业产业化与可持续发展已成为我国农业发展的总趋势。江泽民总书记在党的十五大报告中指出,要“积极发展农业产业化经营,形成生产、加工、销售有机结合和相互促进的机制,推进农业向商品化、专业化、现代化转变”。如何加快农业产业化进程,理论家们提出了各种模式和方法,其中主张取消农业保护体系的议论越来越多,这与几年来农业发展较好。
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关键词
农业保护体系
农业产业化
中国
-
分类号
F321
[经济管理—产业经济]
-
-
题名西部贫困县农科学员现代教育技术使用调查及研究
被引量：3
- 18
-
-
作者
杨志钢
-
机构
云南广播电视大学
-
出处
《现代远程教育研究》
2003年第2期33-35,共3页
-
文摘
贫困地区农科学员在远程开放教育的学习条件、指导教师等方面存在着明显的困难,本文通过对云南国家级贫困县(江城彝族、哈尼族、拉祜族自治县)的农科学员学习状况的调查,提出了从实际出发,因地制宜,建立以当地农科专家担任的引导员制度,成立农科学习协作小组,提高学员的学习兴趣,巩固学员的学习成果,使其顺利完成远程开放教育学习的方法。
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关键词
西部贫困县
农科学员
现代教育技术
调查研究
远程开放教育
学习条件
学习状况
引导员制度
-
Keywords
backward regions
agricultural science students
agricultural science tutor
-
分类号
G659.2
[文化科学—教育学]
-
-
题名公用事业普遍服务简析
被引量：1
- 19
-
-
作者
杨志钢
雷玉琼
-
机构
北京大学政府管理学院
北京航空航天大学公共管理学院
-
出处
《中国青年政治学院学报》
CSSCI
北大核心
2008年第4期140-142,F0003,共4页
-
文摘
源于电信行业的普遍服务理念,由于其实施过程中所体现出的社会公平性,以及在一定程度上缩小社会贫富差距的作用,逐渐成为各国管理公共事务的一项公共政策,成为政府向社会提供服务的一项义务。随着社会经济的发展,居民对公共事业产品和服务的需求不断提高。在具有公共产品属性的公用事业产品和服务领域实施普遍服务,将有益于满足居民对此类产品和服务的需求。
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关键词
公用事业
普遍服务
服务模式
-
分类号
F290
[经济管理—国民经济]
-
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题名数字微脉冲超声乳化术后角膜内皮的变化
被引量：2
- 20
-
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作者
孙岩秀
杨志钢
王薇
-
机构
北京大学眼科中心
-
出处
《眼外伤职业眼病杂志》
北大核心
2005年第3期170-171,共2页
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文摘
目的 观察应用微脉冲技术进行晶状体超声乳化吸出术对角膜内皮细胞的损害。方法 2 0 0 2年 10月～ 12月老年性白内障 46例 (5 3眼 )进行微脉冲超声乳化手术 ,于术前及术后 3月测量角膜中央内皮细胞密度及六边形细胞比率 ,计算内皮丢失率。结果 术前术后内皮细胞密度分别为 (2 .474± 2 .74) /mm2 和 (2 2. 18± 2 .66) /mm2 (P <0 . 0 1) ,平均细胞丢失率为9. 7%,六边形细胞比率术前术后无明显改变。结论 采用微脉冲技术进行超乳手术 ,对角膜内皮细胞的损害较轻 ,细胞形态无明显改变。
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关键词
微脉冲
超声乳化
角膜内皮
-
Keywords
micro-pulse
phacoemulsification
corneal endothelium
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分类号
R779.66
[医药卫生—眼科]
R779.62
[医药卫生—眼科]
-
