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地方改革试点的实践样态与行动逻辑--基于“激励-问责”协同性框架的多案例分析 被引量:1
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作者 黄振华 杨文迪 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第1期30-37,F0002,共9页
改革试点是一种重要的治国理政机制。中国的改革试点不仅是一种纵向的分级制政策实验,在横向上地方改革试点还表现出明显的地方性差异。改革试点对应的是宽泛的政策指导与政策的灵活性,政策执行的条件将直接影响地方改革效能。在地方改... 改革试点是一种重要的治国理政机制。中国的改革试点不仅是一种纵向的分级制政策实验,在横向上地方改革试点还表现出明显的地方性差异。改革试点对应的是宽泛的政策指导与政策的灵活性,政策执行的条件将直接影响地方改革效能。在地方改革试点中,激励结构与问责力度是影响政策执行的两个关键要素。基于全国农村产权制度改革的多案例研究结果表明,地方政府的激励结构、问责强度和资源禀赋构成了地方改革试点的使动条件,地方主政者的行动态度、行动空间和行动能力构成了地方改革试点的能动条件,两者协同促使地方政府采取争先创新、稳妥有序、应付避责与象征执行的行动策略。因此,在地方改革试点中,要营造更具包容性的政策环境,建立相对均衡的制度结构,激发地方改革创新的积极性和能动性,以提升地方治理效能。 展开更多
关键词 改革试点 农村产权制度改革 政策执行
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乡村治理中的“户代表”:制度逻辑及其走向
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作者 黄振华 杨文迪 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2024年第1期132-139,共8页
“户代表”是一种在我国乡村治理实践中普遍存在的特殊代表形式,通常指以家户为单位遴选代表参与乡村公共事务治理的一项制度安排。从制度设计上看,户代表制一方面能够保障民众意愿的广泛表达,另一方面也能有效提升公共事务治理的运行效... “户代表”是一种在我国乡村治理实践中普遍存在的特殊代表形式,通常指以家户为单位遴选代表参与乡村公共事务治理的一项制度安排。从制度设计上看,户代表制一方面能够保障民众意愿的广泛表达,另一方面也能有效提升公共事务治理的运行效率,具有兼顾民主与效率的内在功效。户代表制源于中国悠久历史中形成的家户制传统,并通过国家政策话语嵌入乡村社会当中,具有实践理性的鲜明特色。然而,近年来户代表制在实践过程中日益呈现从“兼顾民主与效率”到“效率优先”的偏好转换,乃至陷入形式化运作的窠臼之中。重新审视和优化户代表制的功能与定位,是实现新时代乡村善治的基础性工作,也是推进基层治理体系和治理能力现代化的应有之义。 展开更多
关键词 户代表 乡村治理 家户制 国家治理
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程序性权力:“区块链+基层监督”体系的构建 被引量:1
3
作者 杨文迪 吴帅 黄振华 《海南大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 2024年第2期160-168,共9页
“区块链+基层监督”体系的构建与运作,体现了基层监督中“程序性权力”,程序性权力是脱离于人而运作的监督机制,具备智能合约、去中心化以及数据存证等多种内在优势,进而推动基层监督的路径创新:一是基层纪检监察组织与村务监督委员会... “区块链+基层监督”体系的构建与运作,体现了基层监督中“程序性权力”,程序性权力是脱离于人而运作的监督机制,具备智能合约、去中心化以及数据存证等多种内在优势,进而推动基层监督的路径创新:一是基层纪检监察组织与村务监督委员会的协同监督;二是村干部权力腐败的自动预警与研判;三是预防村干部腐败的高压场域。根据上述基层监督路径的不同特点,村干部权力的监督方式呈现出新的形态,即常态化监督、目标式监督与跟进式监督。同时,程序性权力运行过程中可能出现某些风险,可以采取建立备案机制、完善技术监管体制、建立数据反馈与处理机制等办法进行规避,由此确保基层监督中程序性权力的有效运作。 展开更多
关键词 区块链 基层监督 程序性权力
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数字经济对绿色全要素生产率的影响
4
作者 杨文迪 袁静 《中国市场》 2024年第32期187-190,共4页
随着绿色发展观念的提出与普及,绿色全要素生产率作为一种新的概念成了热门话题,数字经济作为一种新的生产要素,为推动绿色发展和提高绿色全要素生产率做出了重大贡献。①文章采集了中国30个省份(港澳台与西藏除外)2011—2019年的面板数... 随着绿色发展观念的提出与普及,绿色全要素生产率作为一种新的概念成了热门话题,数字经济作为一种新的生产要素,为推动绿色发展和提高绿色全要素生产率做出了重大贡献。①文章采集了中国30个省份(港澳台与西藏除外)2011—2019年的面板数据,使用DEA-Malmquist指数法,从投入和产出的角度测算出了各省份的绿色全要素生产率。②文章将绿色全要素生产率作为被解释变量,数字经济发展指数作为解释变量,城镇化率作为控制变量,建立了回归模型,运用Stata软件计算出了数字经济对绿色全要素生产率的影响。文章概念量化,验证了数字经济对绿色全要素生产率的影响,并且可以看到不同区域之间存在差异性,因此文章具有一定的理论和实践意义。 展开更多
关键词 数字经济 绿色全要素生产率 DEA-MALMQUIST
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FDP、D-D联合PLT预测创伤性凝血病患者生存预后的效能分析
5
作者 王娅鑫 钱净 +5 位作者 杨文迪 朗迪 马永鑫 张鸿伟 黎海生 赵晓丽 《中国临床新医学》 2024年第5期538-542,共5页
目的分析纤维蛋白原降解产物(FDP)、D-二聚体(D-D)联合血小板(PLT)预测创伤性凝血病(TIC)患者生存预后的效能。方法回顾性收集2020年2月至2023年2月昆明市第一人民医院收治的182例创伤患者的临床资料,根据TIC发生情况将其分为TIC组(85例... 目的分析纤维蛋白原降解产物(FDP)、D-二聚体(D-D)联合血小板(PLT)预测创伤性凝血病(TIC)患者生存预后的效能。方法回顾性收集2020年2月至2023年2月昆明市第一人民医院收治的182例创伤患者的临床资料,根据TIC发生情况将其分为TIC组(85例)和非TIC组(97例)。比较两组临床资料,采用多因素logistic回归分析探讨TIC患者入院时FDP、D-D、PLT水平对入院后30 d内死亡发生的影响,并采用受试者工作特征(ROC)曲线分析探讨上述指标的预测效能。结果TIC组创伤严重程度评分(ISS)、凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血酶原时间(APTT)、凝血酶原时间比值(PTR)、国际标准化比值(INR)水平以及死亡发生率高于非TIC组,纤维蛋白原(Fib)、PLT、血红蛋白(Hb)水平低于非TIC组,差异有统计学意义(P<0.05)。TIC患者入院后30 d内存活59例,死亡26例。存活组FDP、D-D水平显著低于死亡组(P<0.05),PLT水平显著高于死亡组(P<0.05),两组Fib水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。经调整年龄、性别、住院时间、ISS因素后,多因素logistic回归分析结果显示,FDP[OR(95%CI)=1.021(1.007~1.036)]、D-D[OR(95%CI)=1.087(1.027~1.250)]水平升高是促进TIC患者发生死亡的危险因素(P<0.05),PLT[OR(95%CI)=0.990(0.983~0.997)]水平升高是抑制TIC患者发生死亡的保护因素(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,FDP、D-D、PLT可有效预测TIC患者入院30 d内死亡(P<0.05),且三项指标联合的预测效能更高[AUC(95%CI)=0.823(0.720~0.925),P<0.001]。结论入院时检测FDP、D-D、PLT指标有助于评估TIC患者的生存预后情况,值得临床医师关注。 展开更多
关键词 创伤性凝血病 生存预后 纤维蛋白原降解产物 D-二聚体 血小板
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梅雨气候区膨胀土填芯路基设计研究
6
作者 邓茜 刘晓爽 +1 位作者 杨文迪 马超 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2024年第2期106-112,共7页
将膨胀土作为路基填料,可有效利用膨胀土路堑开挖产生的弃土。以铜陵江北港铁路专用线膨胀土路基工程为依托,提出了梅雨气候区膨胀土填芯路基的设计方法。首先,进行膨胀土的膨胀力试验;然后,研究梅雨季节膨胀土填芯路基内部体积含水量... 将膨胀土作为路基填料,可有效利用膨胀土路堑开挖产生的弃土。以铜陵江北港铁路专用线膨胀土路基工程为依托,提出了梅雨气候区膨胀土填芯路基的设计方法。首先,进行膨胀土的膨胀力试验;然后,研究梅雨季节膨胀土填芯路基内部体积含水量与包边黏性土种类、包边厚度、路基压实系数的关系,分析梅雨季节填芯膨胀土膨胀力发育情况;最后,确定了膨胀土填芯路基设计方案,并将膨胀力引入折线型滑动面安全系数计算公式进行稳定性验算。结果表明,铜陵江北港铁路专用线膨胀土填芯路基采用亚黏土包边,包边厚度取1 m,压实系数取0.92,不仅能减少浪费,安全系数也满足规范要求。 展开更多
关键词 膨胀土填芯路基 梅雨气候区 膨胀力 体积含水量
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层递式动员:乡村公共建设行动中农民参与的逻辑审思
7
作者 黄振华 杨文迪 《思想战线》 CSSCI 北大核心 2024年第1期128-136,共9页
乡村公共建设行动与农民利益息息相关,农民参与建设行动的积极性反映了乡村治理是否有效。本文以W村的三类公共建设项目为例,分析影响农民参与的关键因素。研究表明,干部权责的对等情况影响其动员行为,决定了动员行为与农民需求的匹配程... 乡村公共建设行动与农民利益息息相关,农民参与建设行动的积极性反映了乡村治理是否有效。本文以W村的三类公共建设项目为例,分析影响农民参与的关键因素。研究表明,干部权责的对等情况影响其动员行为,决定了动员行为与农民需求的匹配程度,由此生成层递式、间断式和错位式三种动员方式,并呈现出与之对应的互动式、任务式和疏离式三类农民参与样态。其中,层递式动员下的有效参与能够助推乡村善治。这启示我们,必须健全干部动员激励机制,对标农民需求,推进乡村公共建设行动中积极有序的农民参与,以此保障新时代美丽乡村建设战略目标的有效实现。 展开更多
关键词 农民参与 乡村公共建设行动 层递式动员 乡村善治
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基于LSTM及纵向对比的电力系统负荷评价
8
作者 孙振东 朱子瑜 +2 位作者 黄泽湘 步冬冬 杨文迪 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期219-222,共4页
随着智能电网的建设,电网的规模结构变得更加复杂,为电力系统负荷预测带来了更大的难度,而电力系统负荷预测在保证电网安全稳定运行和提升电网调度运行质量有非常重要的作用。所以需要采取有效的预测方法来保证电力系统负荷预测的精准... 随着智能电网的建设,电网的规模结构变得更加复杂,为电力系统负荷预测带来了更大的难度,而电力系统负荷预测在保证电网安全稳定运行和提升电网调度运行质量有非常重要的作用。所以需要采取有效的预测方法来保证电力系统负荷预测的精准度。本文将通过特征向量数据来进行LSTM神经网络负荷预测模型的构建,并结合纵向对比方法来对电力系统负荷进行综合预测,通过该方式可以更加准确地进行短期电力负荷的预测,进一步保证电力系统运行稳定性和调度合理性。 展开更多
关键词 电力系统 负荷 预测 LSTM 纵向对比 负荷评价
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试析如何走好新时代新征程“赶考”之路
9
作者 杨文迪 徐亮 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2023年第20期90-92,共3页
党的二十大报告明确提出了中国共产党在新时代新征程中的使命任务,即以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,这是全党面临的最新考题。对此,全党应始终不忘“赶考”初心,牢记“赶考”使命,保持“赶考”清醒,既要摸准时代脉搏,把握“... 党的二十大报告明确提出了中国共产党在新时代新征程中的使命任务,即以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,这是全党面临的最新考题。对此,全党应始终不忘“赶考”初心,牢记“赶考”使命,保持“赶考”清醒,既要摸准时代脉搏,把握“出卷人”的意图;又要克服“本领恐慌”,争做合格“答卷人”;更要立足群众需求,切实增强“阅卷人”的获得感。 展开更多
关键词 新征程 “赶考” 初心 本领 群众
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竞争性协商:基层治理中参与的瓶颈及其突破——基于安徽省天长市基层协商治理的多案例比较
10
作者 杨文迪 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2023年第4期108-116,共9页
协商治理是基层治理的基本方法,体现了基层治理现代化的中国逻辑。协商治理的目的在于建立平等参与下的竞争性对话,达成理性的共识,其本质上是基于“竞争”的协商过程。研究表明,协商利益相关性、程序性与有效性对基层协商有消解作用,... 协商治理是基层治理的基本方法,体现了基层治理现代化的中国逻辑。协商治理的目的在于建立平等参与下的竞争性对话,达成理性的共识,其本质上是基于“竞争”的协商过程。研究表明,协商利益相关性、程序性与有效性对基层协商有消解作用,三者交互搭配生成了四种协商类型,即竞争性协商、伪竞争性协商、弱竞争性协商与非竞争性协商。其中,只有当其余三者同时发挥强作用时,才会出现竞争性协商。对此,我们要通过不断完善个人激励机制,健全问责机制以及重塑角色定位等举措,切断竞争性协商的消解路径,致力于推动非竞争性协商向竞争性协商的转变,以及基层竞争性协商的有效实现,以此建构科学合理的基层协商治理格局。 展开更多
关键词 协商 竞争 利益相关性 程序性 有效性
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进行性骨干发育不良致病基因鉴定
11
作者 杨文迪 陶晓卉 +2 位作者 徐甜 章振林 岳华 《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期450-457,共8页
目的 通过对临床拟诊的进行性骨干发育不良(progressive diaphyseal dysplasia, PDD)患者进行致病基因鉴定,明确疾病诊断并进一步分析疾病临床特征、生化特点及影像学改变。方法 本研究收集1例因“下肢疼痛伴步态异常17年”,在骨质疏松... 目的 通过对临床拟诊的进行性骨干发育不良(progressive diaphyseal dysplasia, PDD)患者进行致病基因鉴定,明确疾病诊断并进一步分析疾病临床特征、生化特点及影像学改变。方法 本研究收集1例因“下肢疼痛伴步态异常17年”,在骨质疏松与骨病专科门诊就诊的20岁男性患者临床资料,根据其症状、体征,临床拟诊PDD。经完善辅助检查,并采用Sanger测序法检测患者及家系成员转化生长因子β1(transforming growth factor beta 1,TGFβ1)基因突变位点。结果 Sanger测序证实患者存在TGFβ1基因4号外显子c.652C>T(p.Arg218Cys)杂合错义突变,家系内其他成员未检测出上述突变。随后在250例健康对照中进一步验证,未检测出该基因存在突变。结论 TGFβ1为导致PDD的致病基因,4号外显子c.652C>T(p.Arg218Cys)突变为热点突变。PDD起病早,病变累及四肢长骨伴肌组织菲薄,导致步态异常、行走困难,严重影响生命质量。 展开更多
关键词 进行性骨干发育不良 转化生长因子Β1 基因突变
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优化施氮对小麦产量及氮肥利用的影响综述 被引量:4
12
作者 牛聪聪 张羽丰 +2 位作者 王萍 杨文迪 谢付振 《农业与技术》 2023年第13期23-26,共4页
近年来,随着小麦产量的逐步增加,化肥使用量也逐步加大。但是过量施肥不仅导致农业生产成本上升,还对土壤环境和小麦品质与产量造成不可估量的负面影响。因此,为提高农业生产效益,保护农田耕地,有必要改进化肥施肥方式和施肥技术,加快... 近年来,随着小麦产量的逐步增加,化肥使用量也逐步加大。但是过量施肥不仅导致农业生产成本上升,还对土壤环境和小麦品质与产量造成不可估量的负面影响。因此,为提高农业生产效益,保护农田耕地,有必要改进化肥施肥方式和施肥技术,加快新型化肥研发和生产,从而提升肥料利用率,实现化肥减量增效。本文以小麦生产中用量最多的氮肥为着眼点,综述当前小麦生产中不同优化施氮措施对产量及氮肥利用的影响和未来实施过程中存在的问题及展望,旨在为推进小麦减氮增效提供思路和参考。 展开更多
关键词 小麦 优化施氮 肥料利用率 减氮增效
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Study on the interaction mechanism of double-blade corona discharge with a large discharge gap
13
作者 李丁晨 李传 +4 位作者 李家玮 杨文迪 肖梦涵 张明 于克训 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期101-110,共10页
Multi-source corona discharge is a commonly used method to generate more charged particles,but the interaction mechanism between multiple discharge sources,which largely determines the overall discharge effect,has sti... Multi-source corona discharge is a commonly used method to generate more charged particles,but the interaction mechanism between multiple discharge sources,which largely determines the overall discharge effect,has still not been studied much.In this work,a large-space hybrid model based on a hydrodynamic model and ion-transport model is adopted to study the interaction mechanism between discharge sources.Specifically,the effects of the number of electrodes,voltage level,and electrode spacing on the discharge characteristics are studied by taking a double-blade electrode as an example.The calculation results show that,when multiple discharge electrodes operate simultaneously,the superimposed electric field includes multiple components from the electrodes,making the ion distribution and current different from that under a single-blade electrode.The larger the distance between discharge electrodes,the weaker the interaction.When the electrode spacing d is larger than 4 cm,the interaction can be ignored.The results can guide the design of large discharge gap array electrodes to achieve efficient discharge. 展开更多
关键词 non-equilibrium plasma corona discharge double-blade electrode interaction numerical simulation
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熵选择多重二进制编码 被引量:1
14
作者 赵宏伟 王振 +1 位作者 杨文迪 刘萍萍 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期218-226,共9页
为了解决查询高维浮点型数据的近邻点需要计算代价昂贵的欧式距离,内存占用率较高的问题,将高维浮点型数据通过哈希映射函数映射为低维二进制编码,并保证同一样本点在两种空间内的归一化距离满足相似性。从而在实现近邻检索任务时,可使... 为了解决查询高维浮点型数据的近邻点需要计算代价昂贵的欧式距离,内存占用率较高的问题,将高维浮点型数据通过哈希映射函数映射为低维二进制编码,并保证同一样本点在两种空间内的归一化距离满足相似性。从而在实现近邻检索任务时,可使用代价较低的汉明距离替换欧式距离,达到降低检索复杂度的目的。为保证由哈希函数生成的二进制编码具有较优的近邻检索性能,本文首先基于查找机制得到数据集适应空间分布特性的二进制标签,然后利用SVM算法得到二进制标签的分类平面,并选择其中具有最大熵值的平面函数作为最终的哈希映射函数。为了进一步提高近邻检索性能,在训练阶段,初始化多种不同的编码中心点用以生成多重二进制标签,并得到与此相应的多重哈希函数和多重二进制编码。在检索过程中,建立了基于多重二进制编码的近邻检索体系,返回具有较小平均汉明距离的样本点作为最终检索结果。实验结果表明:与其他现存优秀算法相比,本文算法可以快速、有效地将浮点型数据转化为二进制编码,而且基于这些二进制编码的近邻检索性能较优。 展开更多
关键词 计算机应用 近邻检索 二进制特征 哈希编码
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基于NFC技术的热带农产品可追溯系统的设计 被引量:2
15
作者 刘伟 张永辉 +1 位作者 牛祺君 杨文迪 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第23期225-230,共6页
设计并实现了一种基于近场通信(near field communication,NFC)技术的热带农产品可追溯系统。该系统融合智能移动终端NFC技术和移动通信技术,结合MySQL数据库,使用Google Android和Windows跨平台开发。分析了系统架构和功能模块具体设计... 设计并实现了一种基于近场通信(near field communication,NFC)技术的热带农产品可追溯系统。该系统融合智能移动终端NFC技术和移动通信技术,结合MySQL数据库,使用Google Android和Windows跨平台开发。分析了系统架构和功能模块具体设计,阐述了系统基于新型NFC技术的实现方法,通过试验测试验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 近场通信 可追溯 热带农产品 Amdod MYSQL数据库
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基于半陷门单向函数的公钥密码
16
作者 赵博 秦贵和 +1 位作者 赵永哲 杨文迪 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期259-267,共9页
通过引入"半陷门单向函数"的概念来构造公钥密码,与陷门单向函数不同,由于半陷门单向函数是"半可逆"的,所以不能单独用来构造公钥密码。为此本文提出了一种基于半陷门单向函数的公钥密码构造方法。并结合SSP(子集... 通过引入"半陷门单向函数"的概念来构造公钥密码,与陷门单向函数不同,由于半陷门单向函数是"半可逆"的,所以不能单独用来构造公钥密码。为此本文提出了一种基于半陷门单向函数的公钥密码构造方法。并结合SSP(子集和问题)的难解性和易解性,构造了"半超递增背包向量",并基于半超递增背包向量对半陷门单向函数进行了具体实现。在此基础上,给出了一种新的公钥密码方案STOF_PKC。该方案在分类上属于背包密码,因而具有抗量子计算的潜力。 展开更多
关键词 计算机系统结构 半陷门单向函数 半超递增背包向量 抗量子计算的公钥密码 背包公钥密码
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试论孔孟义利观及其启示 被引量:2
17
作者 杨文迪 潘国涛 《学校党建与思想教育(下)》 CSSCI 北大核心 2018年第12期85-87,共3页
我国正处于经济高速发展的时期,也是关键的转型时期,在全球一体化,多种价值取向与各种思想观念并存的生存际遇下,许多大学生在义利观选择上陷入了迷惘与困惑。文章从孔孟义利观的基本精神出发,赋予其鲜明的时代特征,思考在当代社会践行... 我国正处于经济高速发展的时期,也是关键的转型时期,在全球一体化,多种价值取向与各种思想观念并存的生存际遇下,许多大学生在义利观选择上陷入了迷惘与困惑。文章从孔孟义利观的基本精神出发,赋予其鲜明的时代特征,思考在当代社会践行这一思想的必要性与可能性,以进一步探索孔孟义利思想对当代大学生道德教育的启示。 展开更多
关键词 孔孟义利观 大学生 道德教育
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老年脑卒中患者皮肤损伤预防装置的研究与应用
18
作者 杨文迪 冯薛榔 +2 位作者 李佳 张依韵 李菁 《益寿宝典》 2022年第30期37-39,共3页
文章从目前老年脑卒中患者皮肤损伤现状出发,探讨预警装置用于老年脑卒中偏瘫患者失禁性皮炎的临床预防,为老年脑卒中患者失禁致皮肤损伤的预防措施研究提供参考,指出现阶段老年失禁性相关皮炎在临床护理研究中存在的不足,提出了将传统... 文章从目前老年脑卒中患者皮肤损伤现状出发,探讨预警装置用于老年脑卒中偏瘫患者失禁性皮炎的临床预防,为老年脑卒中患者失禁致皮肤损伤的预防措施研究提供参考,指出现阶段老年失禁性相关皮炎在临床护理研究中存在的不足,提出了将传统护理方法与智能化装置相结合而成的预警装置的研究设想,对未来老年失禁病人的智能化护理模式进行了展望。 展开更多
关键词 皮肤损伤 老年脑卒中 失禁性相关皮炎 预防装置
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RoboCup仿人机器人NAO的转向寻球步态规划 被引量:1
19
作者 杨文迪 晏阳天 彭博文 《科技与创新》 2019年第5期88-89,共2页
随着机器人技术的飞速发展,作为高度融合了自动化、机械、人工智能领域的研究成果的NAO机器人,被广泛的应用于RoboCup比赛。现有比赛中,NAO机器人寻球转身方式具有速度较慢、稳定性差、易被周围机器人绊倒等缺点。由于NAO机器人本身关... 随着机器人技术的飞速发展,作为高度融合了自动化、机械、人工智能领域的研究成果的NAO机器人,被广泛的应用于RoboCup比赛。现有比赛中,NAO机器人寻球转身方式具有速度较慢、稳定性差、易被周围机器人绊倒等缺点。由于NAO机器人本身关节的旋转角度限制以及NAO机器人本身NAOQi系统现有的技术在机器人转身程序上有缺陷,导致其转身速度较慢、稳定性较差,影响其寻球速度,对比赛中机器人的表现产生了一定影响。对此,主要研究NAO机器人转向寻球的步态规划,结合NAO机器人本身的关机灵活度,优化NAO机器人转向寻球的速度和稳定性,希望对优化NAO机器人转向步态起一定的指导意义。实际验证表明,本方法能有效地增强NAO机器人稳定性,并加快其转身速度。 展开更多
关键词 NAO机器人 ROBOCUP 专项寻球 步态优化
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快速鉴定白念珠菌的临床应用研究
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作者 阳春丽 任宝军 +5 位作者 徐跃轩 卢赞 钱净 杨文迪 马永鑫 赵晓丽 《中国临床新医学》 2022年第10期933-937,共5页
目的探究肽核酸-荧光原位杂交(PNA-FISH)、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS)快速鉴定白念珠菌的临床应用价值。方法采用经VITEK 2 Compact全自动细菌鉴定仪YST卡鉴定白念珠菌100株,模拟血培养阳性标本。对报阳的标本直... 目的探究肽核酸-荧光原位杂交(PNA-FISH)、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS)快速鉴定白念珠菌的临床应用价值。方法采用经VITEK 2 Compact全自动细菌鉴定仪YST卡鉴定白念珠菌100株,模拟血培养阳性标本。对报阳的标本直接进行PNA-FISH鉴定,再转种培养出单个新鲜菌落,完成MALDI-TOF MS鉴定。记录两种方法鉴定白念珠菌结果和鉴定所需时间,计算其与VITEK 2 Compact全自动细菌鉴定方法的符合率。结果100株白念珠菌模拟血培养样本,PNA-FISH鉴定结果与VITEK 2 Compact全自动细菌鉴定方法的符合率为98%,平均鉴定时间为(2.5±0.5)h。采用MALDI-TOF MS鉴定报阳后单个新鲜菌落,与VITEK 2 Compact全自动细菌鉴定方法的符合率达100%,从血培养报阳开始计算,平均鉴定时间为(22.0±0.6)h。结论PNA-FISH方法鉴定白念珠菌,设备简单,鉴定结果可靠,相较于传统鉴定方法和MALDI-TOF MS方法,鉴定时间显著缩短,有较好的临床应用前景。 展开更多
关键词 白念珠菌 鉴定 肽核酸-荧光原位杂交技术 基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱分析
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