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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 被引量：1
1
作者 杨旭升 吴江宇 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期607-616,共10页
针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡... 针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题.其次,构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架,以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性.特别地,针对量测统计特性变化问题,利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新,从而隐式地补偿量测不确定性.最后,仿真与实验结果表明,相比于现有的方法,所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计
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一种基于循环时空深度神经网络的手势识别方法
2
作者 杨旭升 范京哲 +1 位作者 胡佛 张文安 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-287,共10页
针对表面肌电信号解码模型因缺乏时空信息等重要性表征,面临解码精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于循环时空深度神经网络的手势识别模型,来提高挖掘表面肌电信号的表征能力。首先,设计多通道卷积神经网络,并融入双向循环神经网络... 针对表面肌电信号解码模型因缺乏时空信息等重要性表征,面临解码精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于循环时空深度神经网络的手势识别模型,来提高挖掘表面肌电信号的表征能力。首先,设计多通道卷积神经网络,并融入双向循环神经网络来提取强判别力的时空特征信息。其次,采用通道注意力机制来捕捉时空特征中通道重要性信息,设计基于时空特征的注意力模块以进一步增强时空特征信息。同时,基于特征金字塔网络思想来设计多尺度特征融合模块,从多尺度、多角度获取多级特征信息,提高模型对肌电信号的解码能力。最后,将所提出的手势识别模型在大型手势识别数据库Ninapro上进行测试,结果表明所提方法能有效提高对表面肌电信号的表征挖掘能力,为人体手势动作识别的深度学习建模工作提供借鉴意义。 展开更多
关键词 手势识别 表面肌电信号 神经网络 特征融合 注意力机制
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法
3
作者 杨旭升 李福祥 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期991-1000,共10页
本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精... 本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精度和稳定性.首先,利用卷积神经网络对观测数据进行特征提取,以及利用长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络模型来学习噪声统计特性和量测模型.其次,采用序贯融合的方式融合异构传感器量测特征,以建立高斯滤波与深度学习相结合的网络模型来实现人体运动估计.特别地,引入渐进量测更新对网络量测特征的不确定性进行补偿.最后,通过实验结果表明,相比于现有的卡尔曼滤波网络,该融合方法在上肢关节角度估计中的均方根误差(Root mean square error,RMSE)下降了13.8%,相关系数(R^(2))提高了4.36%. 展开更多
关键词 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波
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融合深度学习的贝叶斯滤波综述
4
作者 张文安 林安迪 +2 位作者 杨旭升 俞立 杨小牛 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1502-1516,共15页
当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势,基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战.随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现,深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起.为此,梳理了不同领域融... 当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势,基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战.随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现,深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起.为此,梳理了不同领域融合深度学习的贝叶斯滤波方法的应用案例,从中剖析不同类型动态系统下贝叶斯滤波存在的局限性和共性难题.在此基础上,总结了当前贝叶斯滤波存在的几类不确定性问题,以深度学习的视角将这些问题归纳为特征提取和参数辨识两大基本问题,进而介绍深度学习为贝叶斯滤波所提供的解决方案.其次,归纳整理了两类深度学习与贝叶斯滤波结合的具体方法,着重介绍了深度卡尔曼滤波和融合深度学习的自适应卡尔曼滤波.最后,综合考虑深度学习方法和贝叶斯滤波方法的优势,讨论了融合深度学习的贝叶斯滤波方法的开放问题和未来研究方向. 展开更多
关键词 深度学习 贝叶斯滤波 卡尔曼滤波 状态估计 状态空间模型
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研究生计算机科技论文写作课程思政教学改革探索
5
作者 王佳星 曹斌 +1 位作者 杨旭升 范菁 《计算机教育》 2024年第8期50-54,共5页
针对研究生计算机科技论文写作课程的思政教学问题,首先从激发家国情怀、坚守学术道德规范、锻炼科技创新能力、培养团队协作能力和提高批判性思维5个角度提出思政元素设计的总体思路,然后分别给出具体的思政教学实例设计,最后从教学方... 针对研究生计算机科技论文写作课程的思政教学问题,首先从激发家国情怀、坚守学术道德规范、锻炼科技创新能力、培养团队协作能力和提高批判性思维5个角度提出思政元素设计的总体思路,然后分别给出具体的思政教学实例设计,最后从教学方法设计和课程考评两方面介绍思政元素在课程中的教学实践。 展开更多
关键词 科技论文写作 课程思政 教学改革 教学实践
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基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位
6
作者 张文安 沈嘉俊 +2 位作者 史秀纺 杨旭升 王军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期620-628,共9页
研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降... 研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降的问题,设计了自适应的高斯渐进滤波方法来补偿量测的不确定性;特别地,利用线性化误差与系统估计误差的变化关系,对渐进量测更新方式进行了改进,从而实现对线性化误差的间接补偿。最后,通过工程车GNSS/INS紧组合定位实验进行结果分析,验证了所提方法的可靠性和优越性。 展开更多
关键词 GNSS/INS紧组合 工程车 量测野值 高斯渐进
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基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 被引量：2
7
作者 杨旭升 王雪儿 +1 位作者 汪鹏君 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1723-1731,共9页
针对基于表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)的人体肢体运动估计建模困难的问题,提出一种渐进无迹卡尔曼滤波网络(Progressive unscented Kalman filter network, PUKF-net),来实现降低肢体运动与sEMG量测的建模难度以及提... 针对基于表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)的人体肢体运动估计建模困难的问题,提出一种渐进无迹卡尔曼滤波网络(Progressive unscented Kalman filter network, PUKF-net),来实现降低肢体运动与sEMG量测的建模难度以及提高肢体运动估计精度的目的.首先,设计深度神经网络从sEMG数据中学习肢体运动状态与sEMG量测之间的映射关系和噪声统计特性.其次,采用渐进量测更新方法对先验状态估计进行修正,减小运动估计的线性化误差,提高PUKF-net模型的稳定性.通过结合深度神经网络和渐进卡尔曼滤波的优势,使得PUKF-net具有良好的模型适应性和抗噪能力.最后,设计基于sEMG的人体肢体运动估计实验,验证了PUKF-net模型的有效性.相较于长短期记忆网络(Long short-term memory, LSTM)和其他卡尔曼滤波网络, PUKF-net在肢体运动估计中的均方根误差(Root mean square error, RMSE)下降了14.9%,相关系数R2提高了5.1%. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波
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非法占用农用地罪“改变被占用土地用途”的刑法教义学认定
8
作者 王胜华 杨旭升 《河南科技学院学报（社会科学版）》 2024年第7期76-84,共9页
保护农用地使用的合法权益对农业高质量发展具有重要意义。但对非法占用农用地罪的关键入罪要素——“改变被占用土地用途”的准确认定却还存在诸多争议,主要表现在土地性质的认定存在双重标准、“改变行为”的界定不清以及“非法占用... 保护农用地使用的合法权益对农业高质量发展具有重要意义。但对非法占用农用地罪的关键入罪要素——“改变被占用土地用途”的准确认定却还存在诸多争议,主要表现在土地性质的认定存在双重标准、“改变行为”的界定不清以及“非法占用”与“改变用途”之间的关系厘定不明。积极刑法观的提出对该罪的认定具有积极地指导作用。在积极刑法观理念下,应坚持生态法益原则,厘清“改变行为”的界限,明确“非法占用”与“改变用途”的关系,并坚持以规划地类为标准确定土地性质,准确认定本罪之“改变被占用土地用途”,以有效地预防农用地犯罪,为实现“美丽中国”的宏伟目标提供坚实的法治保障。 展开更多
关键词 非法占用农用地罪 积极刑法观 生态法益
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一个可用于信息安全领域的复合混沌系统的构建与分析
9
作者 杨旭升 赵文波 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期244-252,共9页
使用扰动算法,利用PLCM映射与Intertwining Logistic映射构造出一个三维复合混沌系统.经递归定量分析并使用尺度指数(scale index)等工具评估得出,新系统密钥空间大,抗差分攻击能力强,产生的混沌序列非周期度高、结构复杂.因此,新复合... 使用扰动算法,利用PLCM映射与Intertwining Logistic映射构造出一个三维复合混沌系统.经递归定量分析并使用尺度指数(scale index)等工具评估得出,新系统密钥空间大,抗差分攻击能力强,产生的混沌序列非周期度高、结构复杂.因此,新复合混沌系统可应用于信息安全领域. 展开更多
关键词 混沌 扰动算法 复合混沌系统 信息安全系统
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多Agent电网运行决策支持系统体系结构研究 被引量：52
10
作者 杨旭升 盛万兴 王孙安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第18期45-49,共5页
为了能更快、更正确地支持电网调度员做出运行决策和控制决策 ,开发电网运行决策支持系统对于现代电力系统的运行已显得非常重要 ,而 Agent技术为建立分布、开放式系统提供了新的途径和方法。文中简要分析了电网运行系统现状 ,介绍了决... 为了能更快、更正确地支持电网调度员做出运行决策和控制决策 ,开发电网运行决策支持系统对于现代电力系统的运行已显得非常重要 ,而 Agent技术为建立分布、开放式系统提供了新的途径和方法。文中简要分析了电网运行系统现状 ,介绍了决策支持系统和 Agent技术 ,提出了基于多 Agent的电网运行决策支持系统体系结构 ,并对其结构、功能和决策过程进行了较为详细的阐述。 展开更多
关键词 AGENT 电网运行 决策支持系统 体系结构 电力系统 可靠性 分布式人工智能
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冀中坳陷衡水转换断裂带特征及演化 被引量：11
11
作者 杨旭升 刘池阳 +1 位作者 杨斌谊 孙东胜 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期5-8,共4页
冀中坳陷衡水断裂带具有构造调节转换带性质 ,它明显地将坳陷分为南北两区。本文从区域构造环境出发 ,通过对该调节转换带构造格局及演化进行分析 ,认为该调节转换带经历了中、新生代两个不同特征演化阶段的复杂发展改造过程。燕山中晚... 冀中坳陷衡水断裂带具有构造调节转换带性质 ,它明显地将坳陷分为南北两区。本文从区域构造环境出发 ,通过对该调节转换带构造格局及演化进行分析 ,认为该调节转换带经历了中、新生代两个不同特征演化阶段的复杂发展改造过程。燕山中晚期以东西向构造发育为其特征 ,而早第三纪则为北西西向构造发育阶段。其中早第三纪阶段又可依据沉积、构造发育特征分为Es4+Ek ,Es2 +Es3 和Es1+Ed 3个演化时期。 展开更多
关键词 冀中坳陷 转换带 衡水断裂带 构造演化
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适用于事件触发的分布式随机目标跟踪方法 被引量：12
12
作者 杨旭升 张文安 俞立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1393-1401,共9页
研究了一类基于RSSI(Received signal strength indication)测距的分布式移动目标跟踪问题,提出了一种适用于事件触发无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)的分布式随机目标跟踪方法.首先考虑移动机器人模型的不确定性,引入... 研究了一类基于RSSI(Received signal strength indication)测距的分布式移动目标跟踪问题,提出了一种适用于事件触发无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)的分布式随机目标跟踪方法.首先考虑移动机器人模型的不确定性,引入了带有随机参数的过程噪声协方差,应用改进平方根容积卡尔曼滤波(Square root cubature Kalman filter,SRCKF)得到局部估计;然后采用无模型CI(Covariance intersection)融合估计方法以降低随机过程噪声协方差带来的不利影响.该方法充分利用有模型和无模型方法的优势,实现系统模型和量测不理想情况下的分布式目标跟踪.基于E-puck机器人的目标跟踪实验表明,事件触发的工作模式可有效地减少能量消耗,带随机参数的滤波方法更适合于随机目标的跟踪. 展开更多
关键词 事件触发 RSSI 随机目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波
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推进爆破一体化创新发展研究 被引量：11
13
作者 杨旭升 晏俊伟 张金辉 《爆破》 CSCD 北大核心 2013年第2期33-36,共4页
推广爆破一体化可从源头杜绝违法违规使用民爆物品,降低爆破作业安全风险,提高爆破作业效率,是促进民爆物品管理实现安全、高效、规范和严格的有效途径。在分析爆破一体化发展动因基础上,通过研究爆破一体化特点,深入探讨提高爆破一体... 推广爆破一体化可从源头杜绝违法违规使用民爆物品,降低爆破作业安全风险,提高爆破作业效率,是促进民爆物品管理实现安全、高效、规范和严格的有效途径。在分析爆破一体化发展动因基础上,通过研究爆破一体化特点,深入探讨提高爆破一体化水平对策和建议,以便促进爆破一体化作业方式持续推进,为民爆行业发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 爆破一体化 民爆行业 现场混装炸药车 爆炸物品管理 爆破作业效率
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多因共讨寻良医,构建医疗反腐堡垒
14
作者 王化宏 戴兴栋 +2 位作者 代雯 李蓬娟 杨旭升 《中国医院院长》 2024年第19期84-86,共3页
公立医院腐败案件常常具有较长的潜伏期以及极为显著的隐蔽性,提升监管效能和加强专业监督是当务之急。公众健康需求日益增长,医疗科技的飞速进步,医疗行业正步入专业化转型的快车道。从疾病预防、临床诊疗到药品监管、医学检验,再到医... 公立医院腐败案件常常具有较长的潜伏期以及极为显著的隐蔽性,提升监管效能和加强专业监督是当务之急。公众健康需求日益增长,医疗科技的飞速进步,医疗行业正步入专业化转型的快车道。从疾病预防、临床诊疗到药品监管、医学检验,再到医院财务管理与医疗物资采购。 展开更多
关键词 监管效能 物资采购 医疗行业 药品监管 医学检验 公众健康 公立医院 医院财务管理
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基于二次关键点匹配的药盒位姿估计方法 被引量：4
15
作者 杨旭升 王帅炀 +1 位作者 张文安 仇翔 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期570-580,共11页
针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多... 针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多线程处理.然后采用基于最小二乘的点云平面法向量估计方法实现药盒的姿态重建.实验采集存在视点变化、旋转变换和尺度变化的600幅图像进行测试,实验结果表明药盒位姿估计速度可达11帧/s,定位偏差小于5 mm,姿态估计偏差在2°以内.因此,所提方法是高效的,可以准确地识别药盒的位姿. 展开更多
关键词 目标检测 平面分割 关键点匹配 位姿估计
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脉冲激光检测技术在现代建筑材料评估的应用研究
16
作者 张鑫 刘振 杨旭升 《大众标准化》 2024年第10期193-195,共3页
文章深入探讨了脉冲激光检测技术在现代建筑材料评估中的应用。通过精确的激光脉冲作用,脉冲激光技术能够揭示建筑材料内部的微观结构和潜在缺陷。通过实验设计和实施,展示了该技术在混凝土样本的应用,包括高精度缺陷检测、快速扫描能... 文章深入探讨了脉冲激光检测技术在现代建筑材料评估中的应用。通过精确的激光脉冲作用,脉冲激光技术能够揭示建筑材料内部的微观结构和潜在缺陷。通过实验设计和实施,展示了该技术在混凝土样本的应用,包括高精度缺陷检测、快速扫描能力及非侵入式的操作特性。结果表明,脉冲激光技术在建筑材料评估方面具有显著优势,并可能推动建筑行业向更高效、更安全的评估方法转变。 展开更多
关键词 脉冲激光检测 现代建筑材料 应用评估
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爆破拆除砖混结构水塔 被引量：4
17
作者 杨旭升 李国合 《爆破》 CSCD 2004年第1期53-54,共2页
　介绍了大直径厚壁砖混结构水塔定向控制爆破拆除方法,精确设计爆破切口,合理选择爆破参数,预先开设定向窗,控制水塔后坐,确保定向控制爆破的成功。
关键词 爆破拆除 砖混结构 水塔 爆破参数 定向窗 后坐力
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基于车载式火箭爆破带破冰破凌性能试验研究 被引量：2
18
作者 杨旭升 梁秋祥 +2 位作者 董德坤 张金辉 张连伟 《工程爆破》 北大核心 2014年第3期29-32,24,共5页
针对黄河上游河段日益严峻的防凌形势和冰塞冰坝形成迅速而破除效率低的状况,在分析传统防凌减灾技术的基础上,对凌灾爆破技术开展器材研发,研制了一套车载式火箭爆破带用于破冰破凌。通过发射试验、威力试验、安全距离试验和人机工程试... 针对黄河上游河段日益严峻的防凌形势和冰塞冰坝形成迅速而破除效率低的状况,在分析传统防凌减灾技术的基础上,对凌灾爆破技术开展器材研发,研制了一套车载式火箭爆破带用于破冰破凌。通过发射试验、威力试验、安全距离试验和人机工程试验,对火箭爆破器材的主要性能是否达到技术指标和破冰破凌的使用要求进行了验证,为后期火箭爆破带的性能改进提供了重要依据。 展开更多
关键词 车载式火箭爆破带 破冰破凌 试验
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混凝土厚度的超声反射信号小波分析 被引量：7
19
作者 杨旭升 林维正 《无损检测》 1997年第8期211-213,共3页
介绍一种适合于检测瞬时信号的单边指数小波函数,并讨论其性质。理论和实验证明,二维时间-尺度域中峰值位置对应于信号的到达位置。根据这一特点,检测并估计混凝土超声反射测厚回波信号到达时间,取得良好效果。
关键词 小波变换 半边指数函数 混凝土 超声波 厚度测量
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沈阳市五里河体育场爆破拆除方案与实施 被引量：1
20
作者 杨旭升 付强 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第A01期154-156,共3页
针对沈阳市五里河体育场其自身结构及周边环境,尤其是迄今为止国内一次爆破拆除面积最大的建筑物等特点,采用毫秒微差、原地坍塌爆破法进行爆破拆除,其技术设计包括爆破预处理、爆破网络选择、爆破安全校核。爆破结果表明:体育场按设计... 针对沈阳市五里河体育场其自身结构及周边环境,尤其是迄今为止国内一次爆破拆除面积最大的建筑物等特点,采用毫秒微差、原地坍塌爆破法进行爆破拆除,其技术设计包括爆破预处理、爆破网络选择、爆破安全校核。爆破结果表明:体育场按设计顺序依次倒塌,爆破飞石、冲击波及爆堆高度完全控制在预计范围之内,爆破非常成功。该结果对一次爆破拆除大型建筑物具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 豪秒微差 爆破拆除 原地坍塌 爆破网络
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