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多机协同自主任务规划系统研究综述
被引量:
1
1
作者
柴蓉
杨泞渝
+2 位作者
段晓芳
艾新雨
陈前斌
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2024年第4期647-660,共14页
针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而...
针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。
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关键词
无人机
知识表示
协同任务感知
通感一体化
任务规划
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职称材料
题名
多机协同自主任务规划系统研究综述
被引量:
1
1
作者
柴蓉
杨泞渝
段晓芳
艾新雨
陈前斌
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市移动通信技术重点实验室
出处
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2024年第4期647-660,共14页
基金
国家自然科学基金项目(62271097)。
文摘
针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。
关键词
无人机
知识表示
协同任务感知
通感一体化
任务规划
Keywords
unmanned aerial vehicles
knowledge representation
collaborative task perception
integrated sensing and communication
task planning
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多机协同自主任务规划系统研究综述
柴蓉
杨泞渝
段晓芳
艾新雨
陈前斌
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2024
1
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