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用于移动机器人路径规划的改进强化学习算法
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作者 张威 初泽源 +1 位作者 杨玉涛 王伟 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第5期59-65,共7页
针对传统Q-learning算法规划出的路径存在平滑度差、收敛速度慢以及学习效率低的问题,本文提出一种用于移动机器人路径规划的改进Q-learning算法。首先,考虑障碍物密度及起始点相对位置来选择动作集,以加快Q-learning算法的收敛速度;其... 针对传统Q-learning算法规划出的路径存在平滑度差、收敛速度慢以及学习效率低的问题,本文提出一种用于移动机器人路径规划的改进Q-learning算法。首先,考虑障碍物密度及起始点相对位置来选择动作集,以加快Q-learning算法的收敛速度;其次,为奖励函数加入一个连续的启发因子,启发因子由当前点与终点的距离和当前点距地图中所有障碍物以及地图边界的距离组成;最后,在Q值表的初始化进程中引入尺度因子,给移动机器人提供先验环境信息,并在栅格地图中对所提出的改进Q-learning算法进行仿真验证。仿真结果表明,改进Q-learning算法相比传统Q-learning算法收敛速度有明显提高,在复杂环境中的适应性更好,验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 强化学习 路径规划 启发式奖励函数 Q值初始化
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高尿酸血症中医体质相关性研究 被引量:2
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作者 李会举 杨玉涛 +6 位作者 王璐 曾万菊 黄发祥 杨琴 王贺锋 黄颖 马武开 《贵州医药》 2024年第1期33-35,共3页
目的探讨中医体质辨识在高尿酸血症健康管理中的应用价值。方法采用回顾性研究方法,找出血尿酸升高人群的中医体质类型排序及相关因素的差异。结果研究发现,性别、ALT、BMI均是血尿酸升高的影响因素,差异均有统计学意义(P<0.05)。90... 目的探讨中医体质辨识在高尿酸血症健康管理中的应用价值。方法采用回顾性研究方法,找出血尿酸升高人群的中医体质类型排序及相关因素的差异。结果研究发现,性别、ALT、BMI均是血尿酸升高的影响因素,差异均有统计学意义(P<0.05)。90名血尿酸升高人群中医体质类型由高到低前五排列:平和质、湿热质、痰湿质、气虚质、燥热质。结果显示,不同年龄段纳入人群的中医体质类型具有差异性,20~49岁平和质占比居多、50~64岁湿热质及痰湿质占比居多、≥65岁湿热质、阴虚质占比居多;不同性别纳入人群女性瘀血质占比居多、男性燥热质占比居多。结论性别、ALT、BMI均为血尿酸升高的影响因素;血尿酸升高人群最常见中医体质为平和质、湿热质和痰湿质。 展开更多
关键词 高尿酸血症 影响因素 中医体质
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优良小麦新品种宛丰11的选育及高质高效栽培技术
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作者 杨玉东 张秋梅 +1 位作者 杨玉涛 张梅霞 《农业科技通讯》 2024年第4期157-159,共3页
宛丰11是河南丰源种子有限公司采用兰考198为母本、偃展4110为父本杂交选育而成的小麦新品种。2023年5月、6月分别通过国家农作物品种审定和河南省农作物品种审定。该品种具有高产、稳产、广适等特性。本文作者对宛丰11的选育过程、特... 宛丰11是河南丰源种子有限公司采用兰考198为母本、偃展4110为父本杂交选育而成的小麦新品种。2023年5月、6月分别通过国家农作物品种审定和河南省农作物品种审定。该品种具有高产、稳产、广适等特性。本文作者对宛丰11的选育过程、特征特性、产量表现及配套高效栽培技术进行了总结。 展开更多
关键词 小麦 宛丰11 选育 特征特性 产量表现 栽培技术
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以大健康服务需求为导向的护理专业学位研究生培养模式研究与实践初探
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作者 张旋 裴秋萍 +3 位作者 杨玉涛 孙运花 廖波 游娇娇 《卫生职业教育》 2024年第11期66-69,共4页
目的构建以大健康服务需求为导向的护理专业学位研究生培养模式,并探讨实施效果。方法随机抽取40名研究生为研究对象,对照组采用传统培养模式,观察组采用以大健康服务需求为导向的培养模式,通过综合考核评价培养效果。结果观察组出科考... 目的构建以大健康服务需求为导向的护理专业学位研究生培养模式,并探讨实施效果。方法随机抽取40名研究生为研究对象,对照组采用传统培养模式,观察组采用以大健康服务需求为导向的培养模式,通过综合考核评价培养效果。结果观察组出科考试成绩、健康服务综合能力、临床综合实践能力、临床导师带教满意度均高于对照组(P<0.05)。结论以大健康服务需求为导向的护理专业学位研究生培养模式有助于提高研究生临床综合能力。 展开更多
关键词 大健康 护理专业学位研究生 健康服务能力 临床综合实践能力
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一枝黄花抗感颗粒抗菌抗病毒及解热作用研究 被引量:6
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作者 杨玉涛 何迅 +3 位作者 王爱民 李勇军 兰燕宇 王永林 《贵阳医学院学报》 CAS 2008年第1期45-48,共4页
目的:研究一枝黄花抗感颗粒的抗菌、抗病毒、解热作用。方法:采用小鼠腹腔注谢金黄色葡萄球菌的方法观察一枝黄花抗感颗粒的体内抗菌作用;采取流感病毒滴鼻致小鼠流感病毒性肺炎模型观察其对小鼠的抗病毒作用;采用家兔耳缘静脉注射内毒... 目的:研究一枝黄花抗感颗粒的抗菌、抗病毒、解热作用。方法:采用小鼠腹腔注谢金黄色葡萄球菌的方法观察一枝黄花抗感颗粒的体内抗菌作用;采取流感病毒滴鼻致小鼠流感病毒性肺炎模型观察其对小鼠的抗病毒作用;采用家兔耳缘静脉注射内毒素致热的方法,观察其解热作用。结果:一枝黄花抗感颗粒各剂量组对金黄色葡萄球菌标准株和临床株、流感病毒FM1和流感病毒B-黔防-252-2001感染小鼠致死均有不同程度的保护作用;对流感病毒FM1致小鼠肺病变有明显抑制作用;对内毒素所致的家兔发热有明显的解热作用。结论:一枝黄花抗感颗粒具有明显的抗菌、抗病毒和解热作用。 展开更多
关键词 中成药 一枝黄花抗感颗粒 抗菌 抗病毒 解热
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高速电磁阀模型建立及响应特性研究 被引量:24
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作者 杨玉涛 张小栋 《测控技术》 CSCD 2008年第6期86-89,共4页
高速电磁阀在控制系统中应用越来越广泛,其响应速度直接影响了系统的性能。讨论了高速电磁阀数学模型的建立,然后通过运用Matlab软件中的Simulink对电磁阀的数学模型进行仿真,分析电磁阀的响应特性。研究结果表明:所采用的逆推、分段方... 高速电磁阀在控制系统中应用越来越广泛,其响应速度直接影响了系统的性能。讨论了高速电磁阀数学模型的建立,然后通过运用Matlab软件中的Simulink对电磁阀的数学模型进行仿真,分析电磁阀的响应特性。研究结果表明:所采用的逆推、分段方法为电磁阀响应特性的研究提供了一个新思路,它能快速、准确得到电磁阀各参数对其响应特性的影响。最后对高速电磁阀的应用进行了展望和讨论。 展开更多
关键词 高速电磁阀 数学模型 响应特性
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建立全科医师岗位培训制度的研究 被引量:3
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作者 杨玉涛 白同禹 张建民 《中国全科医学》 CAS CSCD 2001年第11期867-869,共3页
搞好全科医师岗位培训是当前全科医学教育的重点。本文对建立全科医师岗位培训制度的必要性、基本原则及其应包括的主要内容进行了论述 ,以期能使全科医师岗位培训教育规范化、制度化 ,促进社区卫生服务事业健康。
关键词 全科医师 岗位培训 社区卫生服务 医疗卫生保健
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冷却T恤温度场及速度场的模拟仿真研究 被引量:2
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作者 杨玉涛 王超 +3 位作者 汤皓杰 郑树熙 赵有信 贺素艳 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2017年第2期96-101,共6页
针对冷却服装的进风口设计问题,本文采用Fluent软件中的RNGk-ε模型,对直吹型、进气口带均流器型、进气口加挡板型3种不同设计方案的空气冷却服进行数值模拟,并应用Ansys-Fluent软件,对3种不同方案冷却服的温度场、静压场和速度场进行... 针对冷却服装的进风口设计问题,本文采用Fluent软件中的RNGk-ε模型,对直吹型、进气口带均流器型、进气口加挡板型3种不同设计方案的空气冷却服进行数值模拟,并应用Ansys-Fluent软件,对3种不同方案冷却服的温度场、静压场和速度场进行对比分析。分析结果表明,进风口增加均流器平均温度最低,进风口加挡板平均温度最高,但温度分布最均匀;进风口增加均流器人体舒适性最佳,而进风口增加挡板超出了人体舒适范围。说明增加均流器能有效改善冷却服的功效,而且与其它两种风口设计相比,在一定程度上提升了人体舒适性。增加的平板可以使温度分布更均匀,但由于袖口空气速度超出人体舒适范围,会影响舒适性。该研究为空气冷却服的进风口设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 冷却服 对流换热 进风型式 温度分布 模拟仿真 FLUENT
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136例甲状腺肿瘤病理诊断及分析 被引量:2
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作者 杨玉涛 饶家秋 +1 位作者 陈国彦 钟美 《贵州医药》 CAS 2011年第4期337-338,共2页
甲状腺肿瘤在临床病理活检中比较常见,其良恶性鉴别和具体类型诊断有一定难度。该病好发年龄为21~60岁,平均41.27岁。无论良恶性肿瘤,女性明显多于男性。我院对2003年5月至2009年3月所收集的136例甲状腺肿瘤外科活检组织标本的病理诊... 甲状腺肿瘤在临床病理活检中比较常见,其良恶性鉴别和具体类型诊断有一定难度。该病好发年龄为21~60岁,平均41.27岁。无论良恶性肿瘤,女性明显多于男性。我院对2003年5月至2009年3月所收集的136例甲状腺肿瘤外科活检组织标本的病理诊断结果作回顾性分析,现将分析结果报告如下。 展开更多
关键词 甲状腺肿瘤 病理诊断 病理活检 良恶性鉴别 活检组织 良恶性肿瘤 滤泡状腺癌 乳头状癌 囊性变 滤泡状肿瘤
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从学生能力培养谈医学实验教学改革 被引量:7
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作者 杨玉涛 栾希英 《教学研究》 2000年第4期329-330,共2页
分析了高等医科院校实验教学的重要地位和现状。提出了医学实验教学改革的目标和措施,以期能加强对医科大学生综合能力的培养,促进高等医科院校素质教育的深入开展。
关键词 实验教学 医学教学 教学改革 教学体系 能力培养 教学内容
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血管角皮瘤3例临床诊治分析 被引量:1
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作者 杨玉涛 李志义 +2 位作者 钟美 饶家秋 陈国彦 《贵州医药》 CAS 2011年第7期618-619,共2页
血管角皮瘤病因迄今未明,多见于儿童或青年,发病前常有冻伤或冻疮史[1]。我院于2004-2010年收治3例血管角皮瘤患者,现报告如下。1临床资料病例1:患者,男性,58岁,
关键词 血管角皮瘤 临床诊治 临床资料 发病前 患者
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细胞DNA定量分析技术在乳腺癌筛查中的回顾性研究 被引量:1
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作者 杨玉涛 王小伟 +3 位作者 钟美 李忠礼 李志义 饶家秋 《贵州医药》 CAS 2018年第3期273-275,共3页
目的比较和评估两种乳腺癌筛查方法的应用价值。方法选取贵阳中医学院第二附属医院及贵阳市第一人民医院2012年01月至2015年12月自愿参加乳腺癌筛查并有活检结果的253例病例进行研究。253例乳腺包块住院患者,诊断医师进行针吸穿刺后每... 目的比较和评估两种乳腺癌筛查方法的应用价值。方法选取贵阳中医学院第二附属医院及贵阳市第一人民医院2012年01月至2015年12月自愿参加乳腺癌筛查并有活检结果的253例病例进行研究。253例乳腺包块住院患者,诊断医师进行针吸穿刺后每例制成2张薄层涂片,1张涂片做巴氏染色,用于常规细胞学检查。另1张经Feulgen染色,用自动细胞DNA定量分析系统检测,每例均有病理结果证实。结果以活检结果作为金标准,253例中共有180例为乳腺良性肿瘤,7例为非典型增生及原位癌,66例为恶性。采用细胞DNA定量分析检测的敏感性和特异性分别为93.15%与95.89%,而常规细胞学检测的敏感性和特异性分别为80.82%与100%。同一个标本同时采用两种方法联合检测,敏感性可提高到94.52%。结论细胞DNA定量分析技术可与常规细胞学联合开展,应用在乳腺癌筛查中。 展开更多
关键词 细胞DNA 倍体定量分析 乳腺癌筛查
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原发阴道、宫颈恶性黑色素瘤17例临床病理分析 被引量:3
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作者 杨玉涛 《贵州医药》 CAS 2003年第11期1012-1012,共1页
关键词 阴道恶性黑色素瘤 病理分析 宫颈恶性黑色素瘤 免疫组织化学 诊断
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从社区医疗看全科医生培养 被引量:2
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作者 杨玉涛 《中国医学伦理学》 1999年第6期7-8,共2页
从全科医生在社区医疗服务中的角色入手,分析了目前我国社区医疗服务中全科医生的状况,提出了立足岗位培训,加速全科医生培养的途径.并从转变教育观念、课程设置、教材建设、师资队伍建设等方面论述了怎样搞好全科医生的岗位培训工作.
关键词 全科医生 岗位培训 社区医疗服务
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论全科医学教育师资队伍建设 被引量:8
15
作者 杨玉涛 《中国高等医学教育》 2000年第1期33-33,60,共2页
关键词 师资队伍建设 在职培训 改革和发展 教师队伍建设 师资力量 教学任务 专业 全科医学教育 全科医生 社区卫生服务
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基坑支护及降水工程技术应用 被引量:1
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作者 杨玉涛 周也 张雷 《建筑技术开发》 2017年第1X期103-104,共2页
由于海南大厦工程处于热带亚热带地区,常年高温多雨,每年的10至12月为台风季节,并伴有超强暴风雨,故文章重点研究恶劣的气候环境条件下,如何做好基坑支护及基坑降水,并提出相应有效措施,保证基坑支护安全。
关键词 深基坑 基坑支护 基坑降水 基坑监测
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氨磺必利治疗精神分裂症患者的效果及其对患者睡眠质量的影响 被引量:2
17
作者 杨玉涛 《世界睡眠医学杂志》 2022年第2期362-363,共2页
目的:分析氨磺必利治疗精神分裂症患者的应用效果。方法:选取2018年10月至2019年10月潍坊市精神卫生中心医院诊治的精神分裂症患者120例作为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组60例。对照组患者给予奥氮平治疗,观察组患者给予氨磺必... 目的:分析氨磺必利治疗精神分裂症患者的应用效果。方法:选取2018年10月至2019年10月潍坊市精神卫生中心医院诊治的精神分裂症患者120例作为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组60例。对照组患者给予奥氮平治疗,观察组患者给予氨磺必利治疗,比较2组的临床疗效。结果:干预前,2组患者的睡眠质量评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,2组患者的睡眠质量评分均下降,观察组的睡眠质量评分明显低于对照组(P<0.05);观察组治疗有效率比对照组高,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:给予精神分裂症患者氨磺必利治疗能够有效改善患者的睡眠质量,显著提升临床疗效,具有推广价值。 展开更多
关键词 氨磺必利 精神分裂症 睡眠质量
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83例乳腺癌的临床病理诊断分析
18
作者 杨玉涛 钟美 周平 《中国当代医药》 2009年第22期71-72,共2页
目的:探讨乳腺癌的临床与病理组织学类型特点,提高临床病理正确诊断率。方法:回顾本院及淄博市第一人民医院83例乳腺癌患者的临床和病理资料,并加以分析。结果:病变59.0%位于外上象限;浸润性非特殊型癌58例,非浸润性癌15例,浸润性特殊型... 目的:探讨乳腺癌的临床与病理组织学类型特点,提高临床病理正确诊断率。方法:回顾本院及淄博市第一人民医院83例乳腺癌患者的临床和病理资料,并加以分析。结果:病变59.0%位于外上象限;浸润性非特殊型癌58例,非浸润性癌15例,浸润性特殊型癌10例;ER、PR和c-erbB2在乳腺癌的表达率分别为54.2%、50.6%和59.0%。结论:明确不同组织类型乳腺癌的病理学表现,可以提高正确诊断率,有助于临床治疗。 展开更多
关键词 乳腺癌 病理学 临床
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甘草解毒作用研究进展 被引量:19
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作者 田圣志 赖宝林 +2 位作者 施钧翰 杨玉涛 韩秀奇 《世界中西医结合杂志》 2008年第9期560-562,共3页
1祖国医学对甘草解毒作用的认识 甘草素有“国老”之称,古人认为甘草善调诸药,可解百毒。《温病条辨》日:“得中和之性,有调补之功,故毒药得之解其毒,刚药得之和其性,下药得之缓其行,助参芪成阴虚之……助地黄疗阴虚之危”。... 1祖国医学对甘草解毒作用的认识 甘草素有“国老”之称,古人认为甘草善调诸药,可解百毒。《温病条辨》日:“得中和之性,有调补之功,故毒药得之解其毒,刚药得之和其性,下药得之缓其行,助参芪成阴虚之……助地黄疗阴虚之危”。《本经》中有甘草用于解毒的记载。《本草纲目》日:“诸药中甘草为君,治七十二种乳石毒,解一千二百般木毒”。章茂森等通过《伤寒论》的研究对甘草配伍解毒的认识进行了总结。 展开更多
关键词 甘草 解毒作用 配伍应用
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含铁络合物类光敏剂降解塑料性能的研究 被引量:4
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作者 杨玉涛 廖明义 《塑料科技》 CAS 2002年第1期7-10,共4页
合成了以二硫代氨基甲酸为配体的一系列铁络合物以及硬脂酸铁光敏剂。通过人工加速紫外光降解试验和自然暴露试验,研究了含光敏剂的LDPE膜的力学性能、粘均分子量、红外线吸收及羰基指数的变化。
关键词 光降解 光敏剂 合成 LDPE 紫外光氧化 含铁络合物 降解塑料 聚丙烯
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