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毕小君、张彤、杨玺霖油画
1
作者
毕小君
张彤
杨玺霖
《文艺研究》
CSSCI
北大核心
2024年第3期179-179,共1页
原文传递
基于注意力机制的CNN-LSTM网络下肢膝关节角度预测
2
作者
汤璐
杨玺霖
+2 位作者
王祥瑞
胡倩媛
郑辉
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2024年第4期996-1008,共13页
解析膝关节运动意图是实现下肢外骨骼机器人穿戴舒适性的核心。神经系统疾病患者常伴有下肢运动障碍,通过表面肌电信号对其进行运动评估。为实现上述患者在运动评估与关节角度预测的融合,本文提出一种新型的基于注意力机制的CNN-LSTM网...
解析膝关节运动意图是实现下肢外骨骼机器人穿戴舒适性的核心。神经系统疾病患者常伴有下肢运动障碍,通过表面肌电信号对其进行运动评估。为实现上述患者在运动评估与关节角度预测的融合,本文提出一种新型的基于注意力机制的CNN-LSTM网络模型,通过10通道表面肌电信号实现水平行走、上坡和上楼梯时3种日常运动膝关节角度预测,其预测误差指标均方根误差(Root mean square error,RMSE)、平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)和决定系数(R^(2))均值分别为2.74、2.50和0.97,均优于传统网络模型。进一步,通过消融实验,显示上述3个预测指标分别平均下降了20.47%、34.36%和6.59%。可见,本文提出的基于注意力机制的CNN-LSTM模型端到端预测方法具有最高的预测精度,为下肢外骨骼机器人系统的人机交互控制方案提供了参考。
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关键词
表面肌电信号
CNN-LSTM模型
注意力机制
关节角度预测
外骨骼机器人
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职称材料
用于疤痕治疗的能量可控等离子设备
3
作者
李文慧
刘子悦
+7 位作者
杨玺霖
湛梦莹
侯振中
蒋松怿
赵博
刘玉明
游国鹏
周宇
《生物医学工程研究》
2022年第2期208-215,共8页
本研究设计了一款基于能量控制的便携式等离子设备用于疤痕治疗。为验证该装置基于能量控制的电离效果,以马铃薯为实验材料,设置0.005、0.03、0.1 J的电离实验,观察电离后马铃薯块,分析等离子能量的作用效果。结果显示,0.005 J的电离率...
本研究设计了一款基于能量控制的便携式等离子设备用于疤痕治疗。为验证该装置基于能量控制的电离效果,以马铃薯为实验材料,设置0.005、0.03、0.1 J的电离实验,观察电离后马铃薯块,分析等离子能量的作用效果。结果显示,0.005 J的电离率为90%;0.03、0.1 J的电离率为100%。随着能量增加,正面和剖面的氧化面积持续增大,配对样本t检验结果显示,0.005、0.03、0.1 J的氧化面积两两之间均存在显著性差异(P<0.05);剖面氧化深度和宽度增大,但氧化宽度随能量增大到0.03 J,逐渐趋于稳定;氧化深度和宽度的比值随能量上升而增大。说明等离子能量的作用深度随能量增加持续变深。
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关键词
疤痕
精细化治疗
能量控制
等离子
电离
马铃薯
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职称材料
文化差异对跨国企业管理的影响及跨文化管理的对策
被引量:
2
4
作者
蔡俊彦
杨玺霖
《商场现代化》
2022年第1期103-105,共3页
随着经济全球化的加速发展,科学技术的日新月异以及劳动力的多元化趋势,跨国企业如雨后春笋般不断涌现。企业实现跨国经营已经成为一种势不可挡的趋势。然而文化的多样性必然会带来跨文化的矛盾与冲突,对跨文化管理工作的有序实施造成...
随着经济全球化的加速发展,科学技术的日新月异以及劳动力的多元化趋势,跨国企业如雨后春笋般不断涌现。企业实现跨国经营已经成为一种势不可挡的趋势。然而文化的多样性必然会带来跨文化的矛盾与冲突,对跨文化管理工作的有序实施造成阻碍。针对于跨国企业来说,为了能够实现自身长远稳定的发展,就必须要正确认识到文化差异对自身的影响,结合企业管理文化的差异,来制定出一套能够适应企业跨文化冲突的可行性对策。文章对文化差异对跨国企业管理的影响及跨文化管理的对策进行深入分析和研究,以供参考。
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关键词
文化差异
跨国企业
跨文化管理
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职称材料
题名
毕小君、张彤、杨玺霖油画
1
作者
毕小君
张彤
杨玺霖
机构
西南大学教师教育学院
英国威尔士三一圣大卫大学
出处
《文艺研究》
CSSCI
北大核心
2024年第3期179-179,共1页
分类号
I2 [文学—中国文学]
原文传递
题名
基于注意力机制的CNN-LSTM网络下肢膝关节角度预测
2
作者
汤璐
杨玺霖
王祥瑞
胡倩媛
郑辉
机构
上海理工大学健康科学与工程学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2024年第4期996-1008,共13页
文摘
解析膝关节运动意图是实现下肢外骨骼机器人穿戴舒适性的核心。神经系统疾病患者常伴有下肢运动障碍,通过表面肌电信号对其进行运动评估。为实现上述患者在运动评估与关节角度预测的融合,本文提出一种新型的基于注意力机制的CNN-LSTM网络模型,通过10通道表面肌电信号实现水平行走、上坡和上楼梯时3种日常运动膝关节角度预测,其预测误差指标均方根误差(Root mean square error,RMSE)、平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)和决定系数(R^(2))均值分别为2.74、2.50和0.97,均优于传统网络模型。进一步,通过消融实验,显示上述3个预测指标分别平均下降了20.47%、34.36%和6.59%。可见,本文提出的基于注意力机制的CNN-LSTM模型端到端预测方法具有最高的预测精度,为下肢外骨骼机器人系统的人机交互控制方案提供了参考。
关键词
表面肌电信号
CNN-LSTM模型
注意力机制
关节角度预测
外骨骼机器人
Keywords
surface electromyography(sEMG)signal
CNN-LSTM model
attention mechanism
joint angle prediction
exoskeleton robot
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于疤痕治疗的能量可控等离子设备
3
作者
李文慧
刘子悦
杨玺霖
湛梦莹
侯振中
蒋松怿
赵博
刘玉明
游国鹏
周宇
机构
上海理工大学医疗器械与食品学院
西藏自治区第二人民医院
出处
《生物医学工程研究》
2022年第2期208-215,共8页
文摘
本研究设计了一款基于能量控制的便携式等离子设备用于疤痕治疗。为验证该装置基于能量控制的电离效果,以马铃薯为实验材料,设置0.005、0.03、0.1 J的电离实验,观察电离后马铃薯块,分析等离子能量的作用效果。结果显示,0.005 J的电离率为90%;0.03、0.1 J的电离率为100%。随着能量增加,正面和剖面的氧化面积持续增大,配对样本t检验结果显示,0.005、0.03、0.1 J的氧化面积两两之间均存在显著性差异(P<0.05);剖面氧化深度和宽度增大,但氧化宽度随能量增大到0.03 J,逐渐趋于稳定;氧化深度和宽度的比值随能量上升而增大。说明等离子能量的作用深度随能量增加持续变深。
关键词
疤痕
精细化治疗
能量控制
等离子
电离
马铃薯
Keywords
Scar
Refined treatment
Energy control
Plasma
Ionization
Potato
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TH772 [机械工程—精密仪器及机械]
TH777 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
文化差异对跨国企业管理的影响及跨文化管理的对策
被引量:
2
4
作者
蔡俊彦
杨玺霖
机构
东国大学
庆熙大学
出处
《商场现代化》
2022年第1期103-105,共3页
文摘
随着经济全球化的加速发展,科学技术的日新月异以及劳动力的多元化趋势,跨国企业如雨后春笋般不断涌现。企业实现跨国经营已经成为一种势不可挡的趋势。然而文化的多样性必然会带来跨文化的矛盾与冲突,对跨文化管理工作的有序实施造成阻碍。针对于跨国企业来说,为了能够实现自身长远稳定的发展,就必须要正确认识到文化差异对自身的影响,结合企业管理文化的差异,来制定出一套能够适应企业跨文化冲突的可行性对策。文章对文化差异对跨国企业管理的影响及跨文化管理的对策进行深入分析和研究,以供参考。
关键词
文化差异
跨国企业
跨文化管理
分类号
F276.7 [经济管理—企业管理]
G04 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
毕小君、张彤、杨玺霖油画
毕小君
张彤
杨玺霖
《文艺研究》
CSSCI
北大核心
2024
0
原文传递
2
基于注意力机制的CNN-LSTM网络下肢膝关节角度预测
汤璐
杨玺霖
王祥瑞
胡倩媛
郑辉
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
用于疤痕治疗的能量可控等离子设备
李文慧
刘子悦
杨玺霖
湛梦莹
侯振中
蒋松怿
赵博
刘玉明
游国鹏
周宇
《生物医学工程研究》
2022
0
下载PDF
职称材料
4
文化差异对跨国企业管理的影响及跨文化管理的对策
蔡俊彦
杨玺霖
《商场现代化》
2022
2
下载PDF
职称材料
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