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一种Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航行人室内定位方法
1
作者 周宝定 胡超 +3 位作者 孙超 刘旭 吴鹏 杨钧富 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期76-82,共7页
为了研究基于智能手机的行人室内定位方法,并提高其精度,本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分:(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法;(2)适用于多手机使用... 为了研究基于智能手机的行人室内定位方法,并提高其精度,本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分:(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法;(2)适用于多手机使用模式的航位推算方法,该方法基于长短时记忆模型(LSTM)建立神经网络模型,预测行人运动速度及航向;(3)基于误差状态卡尔曼滤波的Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航融合定位方法,进一步提高定位精度。试验结果表明,与单一的基于Wi-Fi RTT方法和数据驱动惯性导航方法相比,本文方法的平均定位精度提升了10%~20%。 展开更多
关键词 智能手机 数据驱动惯性导航 Wi-Fi RTT 行人航迹推算 融合定位
原文传递
幸好有你
2
作者 杨钧富 邬双(指导) 《作文（初中年级）》 2020年第11期32-33,共2页
又是一次月考,我考得不好,想去爷爷家走走,调整一下心情。我乘电梯到门口,按了下门铃,门被用力地拉开,“开心果”——两岁的表妹扎着两根冲天辫,蹦蹦跳跳地出来迎接我。我只是淡淡地打了个招呼,径直走向书房,打开QQ群。同学们都在讨论... 又是一次月考,我考得不好,想去爷爷家走走,调整一下心情。我乘电梯到门口,按了下门铃,门被用力地拉开,“开心果”——两岁的表妹扎着两根冲天辫,蹦蹦跳跳地出来迎接我。我只是淡淡地打了个招呼,径直走向书房,打开QQ群。同学们都在讨论各自进步了几名,我想着自己的分数,心情又低落了几分,叹了口气,开始写作业。 展开更多
关键词 QQ群 开心果 写作业 心情
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