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基于关键点检测方法的焊缝识别 被引量：1
1
作者 郭忠峰 刘俊池 杨钧麟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期88-93,I0008,共7页
为保证自动焊接的质量,提高焊缝识别的准确性和适应性,提出一种焊缝特征提取的关键点检测方法.基于卷积神经网络设计了焊缝特征提取网络,该网络通过卷积、池化操作提取焊缝特征.将来自深层的特征图进行上采样,最后将深层特征图和浅层特... 为保证自动焊接的质量,提高焊缝识别的准确性和适应性,提出一种焊缝特征提取的关键点检测方法.基于卷积神经网络设计了焊缝特征提取网络,该网络通过卷积、池化操作提取焊缝特征.将来自深层的特征图进行上采样,最后将深层特征图和浅层特征图相融合,提高焊缝特征提取精度.输出焊缝图像的热力图来预测焊缝特征点位置,实现多种坡口焊缝的识别定位,且不需要非极大值抑制算法,提升了特征提取速度.采集不同的焊缝特征图像,进行网络模型训练.结果表明,焊缝特征点定位均方根误差为0.187 mm,网络模型在焊缝特征点识别任务中检测精度较高,而且适应性和泛化性较强,满足自动焊接的要求. 展开更多
关键词 图像处理 深度学习 焊缝识别 特征融合
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基于改进YOLOv8-Pose的码垛快速识别与抓取点检测
2
作者 郭忠峰 王健鹏 +1 位作者 杨钧麟 杨春源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期125-129,共5页
针对码垛场景中在仓库内对米袋和面袋的识别与抓取点检测的任务,提出了一种基于改进的YOLOv8-Pose的轻量化快速检测算法模型。其基于YOLOv8-Pose,使用若干个ShuffleNetv2模块取代原Darknet主干网络,降低模型大小;添加SimAM注意力机制,... 针对码垛场景中在仓库内对米袋和面袋的识别与抓取点检测的任务,提出了一种基于改进的YOLOv8-Pose的轻量化快速检测算法模型。其基于YOLOv8-Pose,使用若干个ShuffleNetv2模块取代原Darknet主干网络,降低模型大小;添加SimAM注意力机制,提升目标特征提取能力。通过对比实验表明,该模型在不牺牲准确性的前提下可提升模型的识别速度。模型在自制数据集中的平均精度达到了93.7%,检测速度达到了62 fps,优于常见模型。证明该模型能够实现复杂场景下的抓取点识别,且该轻量化模型能够适用于嵌入式硬件,降低设备成本。 展开更多
关键词 抓取点检测 YOLOv8-Pose ShuffleNetv2 轻量化网络结构
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基于轻量化YOLOv5s的集装箱锁孔识别算法
3
作者 李源鑫 郭忠峰 杨钧麟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期512-517,共6页
为提高现有集装箱的锁孔识别检测效率,减少算法参数量以及减小模型大小,提出了一种基于轻量化YOLOv5s的集装箱锁孔识别算法。该算法将YOLOv5s的Backbone主干特征提取网络部分更换为轻量级神经网络模型MobileNetV3,并对neck部分的特征融... 为提高现有集装箱的锁孔识别检测效率,减少算法参数量以及减小模型大小,提出了一种基于轻量化YOLOv5s的集装箱锁孔识别算法。该算法将YOLOv5s的Backbone主干特征提取网络部分更换为轻量级神经网络模型MobileNetV3,并对neck部分的特征融合结构进行进一步的优化,减少了模型的参数量和计算量,并提高了检测速度。引入注意力机制SimAM层,提高了检测的准确率和效率。使用不同的改进方法对模型进行重构后,在自建的集装箱锁孔数据集上进行训练和测试,并与改进的YOLOv5s进行对比实验。结果表明,改进后的模型大小仅为2.4 MB,每幅图像的平均检测时间仅为5.1ms,平均检测精度达97.3%;与原始目标检测模型相比,该模型的大小减小了82.8%,检测速度提高了39%,在确保高检测精度的前提下展现出了较强的算法实时性。 展开更多
关键词 机器视觉 集装箱锁孔 YOLOv5s 轻量化 深度学习
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小型草方格沙障机器人结构设计
4
作者 何启华 吴亮文浩 +2 位作者 魏星 杨钧麟 郭忠峰 《机械工程师》 2024年第11期99-102,106,共5页
为了能够高效率、高质量地铺设防风固沙草方格沙障,进行了小型草方格沙障机器人机械结构创新设计。设计了含有凸轮和双曲柄组合调节机构的开沟装置,解决了开沟装置结构复杂、占用空间大的问题。设计了以散草为原料的输草机构,解决了现... 为了能够高效率、高质量地铺设防风固沙草方格沙障,进行了小型草方格沙障机器人机械结构创新设计。设计了含有凸轮和双曲柄组合调节机构的开沟装置,解决了开沟装置结构复杂、占用空间大的问题。设计了以散草为原料的输草机构,解决了现有草方格铺设机器只能以草帘为原料进行铺设的不足。制作了样机并测试机构运行稳定性。该机器人能够辅助人工在荒漠中进行草方格沙障的铺设作业,减轻工人繁重的体力劳动,具有铺设效率高、通过性好、铺设质量高等优点。 展开更多
关键词 草方格 机器人 防风固沙
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基于视觉技术的活塞环闭口间隙检测的研究
5
作者 杨钧麟 王学俊 《机床与液压》 北大核心 2023年第8期56-60,共5页
目前,活塞环的检测普遍采用人工检测。采用视觉技术提取活塞环闭口间隙轮廓,对轮廓进行图像处理,得到测量结果,与人工检测相比,检测速度更快,精度更高。传统的边缘检测过程大都采用Canny算子,通过高斯滤波过滤图像。在活塞环轮廓处理过... 目前,活塞环的检测普遍采用人工检测。采用视觉技术提取活塞环闭口间隙轮廓,对轮廓进行图像处理,得到测量结果,与人工检测相比,检测速度更快,精度更高。传统的边缘检测过程大都采用Canny算子,通过高斯滤波过滤图像。在活塞环轮廓处理过程中,对轮廓提取精度要求更高。高斯滤波作为低通滤波算法,对轮廓没有保护作用,会导致轮廓边缘图像模糊。针对这一问题,提出了改进的Canny算子,采用中值滤波和傅里叶变换相结合的方法,有效地提高了边缘轮廓的提取精度。 展开更多
关键词 活塞环间隙 视觉技术 亚像素提取 CANNY算子
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一种新型双面锥齿形行波超声电机的研究
6
作者 杨钧麟 陈晔 +1 位作者 肖世豪 牛艺静 《微电机》 2023年第12期9-12,16,共5页
为了提高面内行波旋转超声电机输出力矩及超声电机运行时转子的稳定性,提出了一种基于面内三阶弯曲模态的双面锥齿形行波旋转超声电机。电机由双面锥齿形定子与双内锥面转子组成,实现了双面驱动。通过有限元软件建立了定子的参数化模型... 为了提高面内行波旋转超声电机输出力矩及超声电机运行时转子的稳定性,提出了一种基于面内三阶弯曲模态的双面锥齿形行波旋转超声电机。电机由双面锥齿形定子与双内锥面转子组成,实现了双面驱动。通过有限元软件建立了定子的参数化模型进行仿真分析,确立了定子的结构参数、工作模态频率及振型。制作了原理样机,测试了定子的振动特性和样机的输出性能。实验结果表明:当激励电压峰-峰值为300 V,激振频率为22.665 kHz时,电机的堵转力矩为3.087 N·mm,最高空载转速为160 r/min。 展开更多
关键词 旋转超声电机 双面驱动 行波 面内弯曲模态
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基于视觉技术的活塞环漏光度检测的研究
7
作者 杨钧麟 王学俊 《计算机科学与应用》 2022年第4期1005-1015,共11页
活塞环是汽车发动机中重要的零件,它的寿命将影响汽车的寿命,因此,活塞环的质量至关重要。目前,活塞环的检测普遍采用人工检测,采用视觉技术提取活塞环轮廓,对轮廓进行图像算法处理,得到测量结果。与人工检测相比,检测速度更快,精度更... 活塞环是汽车发动机中重要的零件,它的寿命将影响汽车的寿命,因此,活塞环的质量至关重要。目前,活塞环的检测普遍采用人工检测,采用视觉技术提取活塞环轮廓,对轮廓进行图像算法处理,得到测量结果。与人工检测相比,检测速度更快,精度更高。为了提高分辨率,采用图像拼接算法,在硬件条件不改变的情况下,得到分辨率更高的图像。提出了改进的Canny算子,提取活塞环轮廓图像。对活塞环轮廓拟合,得到圆心坐标。以圆心与开口的中心做一条直线作为检测起始线,顺时针检测漏光情况。为了避免程序重复运行,根据国家标准,将漏光类型分类,制定检测流程。 展开更多
关键词 活塞环漏光度 测量 图像拼接 CANNY算子
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浅议小学数学课堂中学生反思习惯的培养
8
作者 杨钧麟 《儿童大世界（教学研究）》 2017年第6期149-150,共2页
反思能力作为学习数学的重要能力之一，对于提升孩子学习能力和培养良好的学习方法大有裨益。本文将针对小学数学课堂中学生反思习惯的培养进行分析，并结合笔者经验谈谈体会和看法。
关键词 小学数学 学生反思习惯 培养策略
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压力容器监督检验中材料审查的要点分析
9
作者 杨钧麟 《石油石化物资采购》 2019年第33期32-32,共1页
压力容器在现代工业生产方面有着极其重要的地位,为了保证其能够在使用过程中保持一个安全、稳定的状态,就必须要做好压力容器的检验工作。压力容器检验就是防止压力容器失效事故的一种预防与预测方法。本文主要探讨了压力容器监督检验... 压力容器在现代工业生产方面有着极其重要的地位,为了保证其能够在使用过程中保持一个安全、稳定的状态,就必须要做好压力容器的检验工作。压力容器检验就是防止压力容器失效事故的一种预防与预测方法。本文主要探讨了压力容器监督检验中材料审查的要点。 展开更多
关键词 压力容器监督检验 材料审查 要点分析
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基于隐马尔可夫模型的频率捷变干扰源频谱占用预测方法研究 被引量：1
10
作者 张衍 石倩倩 +4 位作者 杨钧麟 刘亚湘 黄利伟 张文 邵尉 《电声技术》 2019年第5期58-63,共6页
在频谱监测工作中,往往需要掌握感兴趣地域内辐射源的频谱占用状态,从而对电磁环境实施有效管控。本文面向频率捷变干扰源设计了一种基于隐马尔可夫模型的频谱占用预测方法。首先,构建了频谱监测场景下面向频率捷变干扰源的频谱占用预... 在频谱监测工作中,往往需要掌握感兴趣地域内辐射源的频谱占用状态,从而对电磁环境实施有效管控。本文面向频率捷变干扰源设计了一种基于隐马尔可夫模型的频谱占用预测方法。首先,构建了频谱监测场景下面向频率捷变干扰源的频谱占用预测系统方案;进而,采用前向和后向迭代来计算观测序列似然概率,采用BaumWelch算法来估计隐马尔可夫模型参数;最后,通过预测状态概率估计值来判定频谱占用状态。仿真结果表明,本文方法性能良好,能够在仅有观测数据的条件下,对频率捷变干扰源的下一步频谱占用状态进行有效预测。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 频谱占用预测 频率捷变干扰源
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