基于巡检机器人的吊装作业场景DPIM算法

1

作者 林世康 侯庆文 +3 位作者 关淯尹 王文财 李嘉禄 陈先中 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期146-152,共7页

为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张... 为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张图片的吊装数据集Cranes-Dataset(CRN-Dataset),提出一种动态视角智能监测(DPIM)算法,以增强人-车-物多尺度目标的快速检测能力;然后,依据多帧图像的角点检测和带噪声基于密度的聚类方法,以及吊车与作业工人空间距离的安全属性,制定安全规则触发告警的流程,实时记录违规操作图像并弹窗预警。结果表明:经过实际部署和验证,DPIM算法相较于其他传统算法,吊装作业目标识别能力有明显提高,且适用嵌入式边缘智能分析节点的实时计算与数据传输,完成危险区域人员拒止的现场部署。 展开更多

关键词 巡检机器人 吊装场景 动态视角智能监测(DPIM)算法 人员拒止 边缘智能分析

原文传递

雌激素对去卵巢大鼠学习记忆功能及海马神经元的保护作用 被引量：8

2

作者 段立晖 周国庆 +4 位作者 刘锦霞 夏树开 孙芳 胡云龙 林世康 《临床神经病学杂志》 CAS 北大核心 2009年第5期359-361,共3页

目的研究雌激素对去卵巢(OVX)大鼠学习记忆功能及海马神经元的保护作用。方法切除雌性SD大鼠双侧卵巢制作OVX大鼠模型,给予雌二醇(E2)200μg/kg(OVX+E2组)皮下注射,每周2次,共5周。用Morris水迷宫试验检测大鼠学习记忆功能,HE染色及Biel... 目的研究雌激素对去卵巢(OVX)大鼠学习记忆功能及海马神经元的保护作用。方法切除雌性SD大鼠双侧卵巢制作OVX大鼠模型,给予雌二醇(E2)200μg/kg(OVX+E2组)皮下注射,每周2次,共5周。用Morris水迷宫试验检测大鼠学习记忆功能,HE染色及Bielschowski染色法观察海马神经元形态,免疫组化法观察海马tau蛋白磷酸化变化;并与OVX组和正常对照组比较。结果与OVX组大鼠相比,OVX+E2组大鼠Morris水迷宫测试成绩明显改善(均P<0.05);海马CA1区神经元及纤维形态较规则,tau蛋白磷酸化阳性细胞数明显减少(均P<0.05)。结论OVX雌性大鼠应用雌激素可改善学习记忆功能障碍、保护海马神经元及降低tau蛋白磷酸化水平。 展开更多

关键词 雌激素 去卵巢 TAU蛋白 异常磷酸化

下载PDF 职称材料

Cecropin B抗菌肽基因的定向诱变与表达 被引量：21

3

作者 胡云龙 胡泰山 +5 位作者 林世康 苏剑 施国民 李伟 赵学忠 屈贤铭 《药物生物技术》 CAS CSCD 1999年第4期193-197,共5页

采用寡核苷酸介导的定向点突变法，对天蚕抗菌肽Ｃｅｃｒｏｐｉｎ Ｂ基因１３ 位甲硫氨酸（ Ｍｅｔ） 诱变为亮氨酸（Ｌｅｕ） 或缬氨酸（Ｖａｌ） ，保留１ 位上的Ｍｅｔ，诱变后的Ｃｅｃｒｏｐｉｎ ＢＤＮＡ序列分析证明产生了预期的... 采用寡核苷酸介导的定向点突变法，对天蚕抗菌肽Ｃｅｃｒｏｐｉｎ Ｂ基因１３ 位甲硫氨酸（ Ｍｅｔ） 诱变为亮氨酸（Ｌｅｕ） 或缬氨酸（Ｖａｌ） ，保留１ 位上的Ｍｅｔ，诱变后的Ｃｅｃｒｏｐｉｎ ＢＤＮＡ序列分析证明产生了预期的点突变。将Ｃｅｃｒｏｐｉｎ Ｂ 突变体基因与ｐＧＥＸ４Ｔ２ 融合表达载体中的谷胱甘肽转移酶（ＧＳＴ） 基因融合，在Ｅ．ｃｏｌｉ 中表达，当ＩＰＴＧ 诱导３０ｍｉｎ 后，工程菌的数量开始减少，然后逐渐恢复正常。说明Ｃｅｃｒｏｐｉｎ Ｂ 突变体与ＧＳＴ 基因融合表达后仍然具有很强杀伤原核细胞的作用。 展开更多

关键词 抗菌肽 定向诱变 基因表达 CECROPIN B

下载PDF 职称材料

β淀粉样蛋白诱导大鼠海马神经元Tau蛋白异常磷酸化及雌激素的保护作用 被引量：14

4

作者 段立晖 周国庆 +3 位作者 夏树开 孙芳 胡云龙 林世康 《医学研究生学报》 CAS 2008年第5期486-490,I0002,共6页

目的:研究β淀粉样蛋白诱导大鼠海马神经元Tau蛋白异常磷酸化及雌激素的保护作用。方法:将24只SD大鼠随机分为正常对照组、AD组、AD+雌二醇组,每组8只。除正常对照组以外的16只大鼠海马内注射凝聚态Aβ25-35制成阿尔茨海默病(AD)模型;AD... 目的:研究β淀粉样蛋白诱导大鼠海马神经元Tau蛋白异常磷酸化及雌激素的保护作用。方法:将24只SD大鼠随机分为正常对照组、AD组、AD+雌二醇组,每组8只。除正常对照组以外的16只大鼠海马内注射凝聚态Aβ25-35制成阿尔茨海默病(AD)模型;AD+雌二醇组大鼠于建模后2周,皮下注射雌二醇。三组大鼠Morris水迷宫检测大鼠认知功能,B ielschowsk i染色法观察海马神经元形态,免疫组化法观察Tau蛋白异常磷酸化变化。结果:AD+雌二醇组大鼠Morris水迷宫测试明显优于AD组(P<0.001);海马CA1区Tau蛋白磷酸化阳性细胞数(26.2±3.5、49.2±3.1、61.5±4.5、42.1±2.7、61.2±2.3、24.0±1.6)明显少于AD组(45.4±3.1、106.7±7.6、79.3±3.2、67.7±2.9、97.5±2.9、46.7±5.8)(P<0.01);海马CA1区神经元形态较AD组规则。结论:β淀粉样蛋白可诱导大鼠海马神经元Tau蛋白出现异常磷酸化,雌激素替代治疗,可改善AD大鼠的认知功能,并抑制海马Tau蛋白的异常磷酸化。 展开更多

关键词 Β淀粉样蛋白 阿尔茨海默病 TAU蛋白 雌激素

下载PDF 职称材料

雌激素对阿尔茨海默病大鼠学习记忆及海马神经元损伤保护作用的研究 被引量：9

5

作者 段立晖 周国庆 +3 位作者 夏树开 孙芳 胡云龙 林世康 《医学研究生学报》 CAS 2008年第10期1040-1043,I0002,共5页

目的:观察雌激素对阿尔茨海默病(AD)大鼠学习记忆及海马神经元损伤的影响,探讨雌激素神经保护的机制。方法:选取雌性成年SD大鼠24只,随机分为对照组、AD+雌二醇(E2)组、AD组,每组8只。Morris水迷宫检测大鼠学习记忆功能,苏木精-伊红(H-E... 目的:观察雌激素对阿尔茨海默病(AD)大鼠学习记忆及海马神经元损伤的影响,探讨雌激素神经保护的机制。方法:选取雌性成年SD大鼠24只,随机分为对照组、AD+雌二醇(E2)组、AD组,每组8只。Morris水迷宫检测大鼠学习记忆功能,苏木精-伊红(H-E)染色及Bielschowski染色法观察海马神经元形态,免疫组化法观察Tau蛋白异常磷酸化变化及GSK-3β活性。结果:与AD组相比,AD+E2组大鼠迷宫测试明显改善(P<0.01);海马CA1区神经元纤维形态规则,Tau蛋白磷酸化阳性细胞数明显减少(P<0.01),Tau蛋白表达减少,且GSK-3β总量及磷酸化GSK-3β含量均有所增加。结论:雌激素治疗可改善Aβ诱导的大鼠学习记忆障碍及海马神经元损伤,可能通过作用GSK-3β导致Tau蛋白去磷酸化,从而达到保护神经的目的。 展开更多

关键词 雌激素 异常磷酸化 GSK-3Β TAU蛋白

下载PDF 职称材料

β-淀粉样蛋白对大鼠学习记忆、病理及tau蛋白磷酸化的影响 被引量：6

6

作者 段立晖 周国庆 +3 位作者 孙芳 夏树开 胡云龙 林世康 《东南国防医药》 2009年第5期389-393,共5页

目的研究大鼠海马区内注射β-淀粉样蛋白(Aβ)的神经毒性,建立阿尔茨海默病(AD)动物模型,探讨Aβ毒性机制。方法选取雌性成年SD大鼠24只,随机分为止常对照组、生理盐水组、AD组,每组8只。Morris水迷宫检测大鼠学习记忆功能,HE染色及B ie... 目的研究大鼠海马区内注射β-淀粉样蛋白(Aβ)的神经毒性,建立阿尔茨海默病(AD)动物模型,探讨Aβ毒性机制。方法选取雌性成年SD大鼠24只,随机分为止常对照组、生理盐水组、AD组,每组8只。Morris水迷宫检测大鼠学习记忆功能,HE染色及B ielschowsk i染色法观察海马神经元形态,免疫组化法观察tau蛋白异常磷酸化变化。结果与正常对照组大鼠相比,AD组大鼠水迷富测试结果明显减退(P<0.01);海马CA1区神经元纤维形态紊乱,tau蛋白磷酸化阳性细胞数明显增多(P<0.01)。结论大鼠海马内注射凝集态Aβ可产生神经毒性作用,能较好地模拟AD行为和病理表现,其神经毒性可能是通过tau蛋白的异常磷酸化起作用。 展开更多

关键词 阿尔茨海默病 动物模型 大鼠 Β-淀粉样蛋白 TAU蛋白

下载PDF 职称材料

重组蛋白的糖基化及其影响因素 被引量：6

7

作者 胡云龙 林世康 张双全 《中国生化药物杂志》 CAS CSCD 2000年第3期154-156,共3页

重组蛋白在生物体内的生物活性、免疫原性、体内代谢周期以及拮抗蛋白酶的水解等方面与其糖基化修饰密切相关。此文综述了重组蛋白的糖基化修饰受细胞内外环境多种因素的影响 ,对其生产工艺的改进具有指导意义。

关键词 重组蛋白 糖基化 影响因素

下载PDF 职称材料

人红细胞生成素工程细胞株的特性鉴定

8

作者 胡云龙 陈松 +4 位作者 徐梅 高坤 林世康 刁振宇 张双全 《生物技术》 CAS CSCD 2004年第2期22-24,共3页

目的 :为了对人红细胞生成素工程细胞株 (F10 - 6 )进行特性鉴定。方法 :将人红细胞生成素基因构建的重组表达质粒pCDB与标志质粒pSV -dhfr共转染CHO -dhfr- 细胞中 ,经氨甲喋呤加压筛选和亚克隆挑选 ,获得高效稳定表达EPO的工程细胞株... 目的 :为了对人红细胞生成素工程细胞株 (F10 - 6 )进行特性鉴定。方法 :将人红细胞生成素基因构建的重组表达质粒pCDB与标志质粒pSV -dhfr共转染CHO -dhfr- 细胞中 ,经氨甲喋呤加压筛选和亚克隆挑选 ,获得高效稳定表达EPO的工程细胞株并对其进行鉴定。结果 :实验结果表明 ,工程细胞株无细菌、支原体、真菌和病毒污染 ;并无致瘤性 ;染色体数目不变 ;连续传代5 0次和三次冻存复苏后 ,细胞表达稳定。结论 :该工程细胞株可用于工业化生产。 展开更多

关键词 人 红细胞生成素 工程细胞株 基因 重组表达质粒

下载PDF 职称材料

动物细胞无血清培养基的应用及研究进展 被引量：6

9

作者 林世康 胡云龙 施国民 《细胞生物学杂志》 CSCD 2000年第3期I001-I004,共4页

使用无血清培养基除了避免生产批间差异、不利于目的蛋白的分离纯化和产业化时难以建立SOP以外;优化的无血清培养基可通过 延长细胞的G_1期或迫使细胞处干G_0期而使较长时间地维持细胞高密度培养,高效地生产目的产物;还可以避免衰老死... 使用无血清培养基除了避免生产批间差异、不利于目的蛋白的分离纯化和产业化时难以建立SOP以外;优化的无血清培养基可通过 延长细胞的G_1期或迫使细胞处干G_0期而使较长时间地维持细胞高密度培养,高效地生产目的产物;还可以避免衰老死亡细胞释放的蛋白酶降解目的产物。应用CHO细胞无血清悬浮培养技术,使活细胞密度达到1×10~7cell/ml水平以上,与传统的批式培养相比产物浓度提高5—10倍,相对应的培养基成本明显下降。 展开更多

关键词 动物细胞 无血清培养基 细胞培养

全文增补中

敢于自我革命 努力打造一流电力营商环境 被引量：1

10

作者 林世康 《农电管理》 2019年第2期13-14,共2页

一直以来,老百姓对供电企业办理业扩报装的印象是“手续多、业务繁杂、耗时长”。近年来,随着服务理念的落地,群众办事成本有所降低,但依然受限于地域、技术等条件的制约,使得“最多跑一次”得不到有效落地。针对上述现象,贵州电网凯里... 一直以来,老百姓对供电企业办理业扩报装的印象是“手续多、业务繁杂、耗时长”。近年来,随着服务理念的落地,群众办事成本有所降低,但依然受限于地域、技术等条件的制约,使得“最多跑一次”得不到有效落地。针对上述现象,贵州电网凯里雷山供电局按照贵州电网公司《进一步提升供电服务水平优化电力营商环境实施方案》文件精神,精简低压业扩流程为“用电申请”“现场勘查和装表接电”2个环节,高压业扩流程为“用电申请”“供电方案答复”“竣工检验和装表接电”3个环节,积极推行用电报装“一次都不用跑”的改革。目前,凯里雷山供电局居民单相电表新装从7个工作日朝“一日通”的方向迈进,办事效率大幅提升,也大大减轻了老百姓的负担。 展开更多

关键词 营商环境 自我革命 电力 电网公司 业扩报装 供电企业 服务理念 文件精神

下载PDF 职称材料

华北电力大学能源互联网研究中心主任 曾鸣教授到凯供雷山供电局调研

11

作者 林世康 《贵州电力技术》 2016年第9期F0002-F0002,共1页

9月3日至4日，华北电力大学经济与管理学院教授，博士生导师，华北电力大学能源与电力经济研究咨询中心主任，

关键词 华北电力大学 主任 能源 互联网 供电局 调研 电力经济 博士生导师

下载PDF 职称材料

制备磷酸化抗体结合反相蛋白阵列探测细胞通路模型信号

12

作者 林世康 孙钵清 +2 位作者 王琪炜 胡云龙 顾宁 《中国细胞生物学学报》 CAS CSCD 2018年第7期1193-1201,共9页

通过制备、鉴定与筛选可靠应用于反相蛋白阵列(reverse-phase protein array,RPPA)的磷酸化抗体作为探针,建立LNCa P细胞中Akt、Erk/MAPK通路在4种方式(EGF、LY294、PMA、Na Cl)刺激下信号变化的细胞通路模型,利用RPPA技术探测细胞通路... 通过制备、鉴定与筛选可靠应用于反相蛋白阵列(reverse-phase protein array,RPPA)的磷酸化抗体作为探针,建立LNCa P细胞中Akt、Erk/MAPK通路在4种方式(EGF、LY294、PMA、Na Cl)刺激下信号变化的细胞通路模型,利用RPPA技术探测细胞通路模型的信号。结果获得4组细胞通路模型的RPPA测定数据及25个RPPA适用性的磷酸化抗体探针。4组模型结果均显示了通路中关键信号分子响应于4个外部扰动的磷酸化状态的动态变化。RPPA结果数据与相应的免疫印迹法(Western blot)分析结果一致,证实了分析数据的有效性与可靠性。结果表明,所制备磷酸化抗体探针与RPPA平台结合,极适合于分析细胞信号通路模型。该方法能够有效地拓展RPPA探针范围,使其成为新药开发、临床样本分析等领域的先进工具。 展开更多

关键词 磷酸化抗体 细胞信号转导 通路 反相蛋白阵列

原文传递

苗岭创客劳模工作室 雷山之变引苗岭勇登新高峰

13

作者 林世康 《中国电力企业管理》 2019年第11期32-34,共3页

如何为创新厚植土壤,让企业能够'出成果、出人才、见效益、树品牌、聚合力',产生出实实在在的成果与经济效益,使得创新成为企业的竞争力?贵州电网凯里雷山供电局探索出了一条以'苗岭创客劳模工作室'平台为基础,创新文... 如何为创新厚植土壤,让企业能够'出成果、出人才、见效益、树品牌、聚合力',产生出实实在在的成果与经济效益,使得创新成为企业的竞争力?贵州电网凯里雷山供电局探索出了一条以'苗岭创客劳模工作室'平台为基础,创新文化为关键,人才为核心,技术培养为保障的创新创效建设之路。 展开更多

关键词 工作室 南方电网公司 供电局 贵州电网

原文传递