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基于RRT算法的远距离自动泊车路径规划及仿真
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作者 周芳娟 韩霜 +1 位作者 林俊舟 张洪华 《广东交通职业技术学院学报》 2024年第4期13-18,共6页
泊车路径规划是自动泊车技术的重要组成部分。本文分析了现有的泊车路径规划方法,针对远距离自动泊车,提出基于BRT算法的路径规划。根据实际泊车操作过程,将自动泊车划分为远距离靠近泊位和泊入泊位两个阶段,采用基于反向RRT算法分别设... 泊车路径规划是自动泊车技术的重要组成部分。本文分析了现有的泊车路径规划方法,针对远距离自动泊车,提出基于BRT算法的路径规划。根据实际泊车操作过程,将自动泊车划分为远距离靠近泊位和泊入泊位两个阶段,采用基于反向RRT算法分别设计满足车辆运动模型和避障要求的路径规划算法,并在平行泊车、垂直泊车、反向斜方位泊车、正向斜方位泊车和角落平行泊车场景下进行仿真实验。 展开更多
关键词 RRT算法 远距离 自动泊车 车辆调整控制 Reeds-Shepp曲线
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超薄沥青路面早期损害裂缝和车辙的特点分析 被引量：12
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作者 苏婷婷 呙润华 +4 位作者 林俊舟 李红学 乔小兵 刘剑 赵恒 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第1期176-180,共5页
根据非洲刚果(布)国家一号公路实地实验数据,采用MEPDG软件进行建模,在实际荷载水平及路面材料性质下,分析超薄沥青路面早期病害的原因,变化各层材料弹性模量和厚度,对车辙深度和疲劳裂缝等指标对结构强度和早期损害的影响,取95%保证率... 根据非洲刚果(布)国家一号公路实地实验数据,采用MEPDG软件进行建模,在实际荷载水平及路面材料性质下,分析超薄沥青路面早期病害的原因,变化各层材料弹性模量和厚度,对车辙深度和疲劳裂缝等指标对结构强度和早期损害的影响,取95%保证率下符合可靠性要求的结果.进一步分析路面结构对高交通增长率的抵抗能力强弱,提出针对降低超薄沥青路面早期损害的措施. 展开更多
关键词 道路工程 超薄沥青 路面结构 早期损害 裂缝 车辙
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