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柔性结构振动的独立模态H_∞控制
被引量：
10
1
作者
林嗣廉
徐博侯
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期47-52,共6页
针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性问题 ,这样有效地抑制了柔性结构的振动 ,而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性 ,并以悬臂梁的振动控制为例进行了数值计算 。
关键词
柔性结构
振动控制
独立模态空间控制(IMSC)
H∞控制
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职称材料
线性振动系统的鲁棒H^∞控制
被引量：
3
2
作者
林嗣廉
林逸
徐博侯
《振动工程学报》
EI
CSCD
1998年第2期245-249,共5页
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器（ＴＭＤ），数值仿真结果表明，与ＬＱＧ控制设计相比，...
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器（ＴＭＤ），数值仿真结果表明，与ＬＱＧ控制设计相比，采用鲁棒Ｈ∞控制技术设计的振动主动控制系统，对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性，同时能更有效地抑制持续的振动外激励。
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关键词
线性振动
振动主动控制
鲁棒控制
H^∞控制
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职称材料
柔性结构控制中的溢出问题的研究
被引量：
8
3
作者
林嗣廉
孙涛
徐博侯
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
1997年第4期447-456,共10页
综述了近年来柔性结构控制中的溢出问题的研究．首先详细分析溢出产生的机理及其影响，进而总结出影响溢出现象产生的主要因素，然后围绕这几个方面分类评述了溢出抑制的各种方法。
关键词
结构控制
溢出
柔性结构
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职称材料
密频系统的反馈控制
被引量：
7
4
作者
孙涛
林嗣廉
徐博侯
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期700-706,共7页
研究了如何将结构重频系统设计中的反馈控制律用到含有密频子结构的系统上去，主要解决了如何估计将重频系统控制律用到相应的密频系统对闭环系统的（指数）衰减律的影响，原系统的结构参数有少量变化后的新系统以及原系统是不可控的密...
研究了如何将结构重频系统设计中的反馈控制律用到含有密频子结构的系统上去，主要解决了如何估计将重频系统控制律用到相应的密频系统对闭环系统的（指数）衰减律的影响，原系统的结构参数有少量变化后的新系统以及原系统是不可控的密频系统的情形．理论和数值算例表明，只要对重频系统设计的反馈律作正确的坐标变换，应用到上述三种情形时。
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关键词
结构
振动控制
密频系统
闭环系统
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职称材料
单臂柔性机械手的H_∞鲁棒控制
5
作者
林嗣廉
林逸
徐博侯
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1997年第2期59-64,共6页
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用Ｈ∞控制理论设计一鲁棒降阶控制器．这样设计的闭环系统不但具有良好的跟踪...
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用Ｈ∞控制理论设计一鲁棒降阶控制器．这样设计的闭环系统不但具有良好的跟踪性能，而且能够抑制溢出现象．
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关键词
柔性机械手
H∞控制
鲁棒控制
机械手
原文传递
题名
柔性结构振动的独立模态H_∞控制
被引量：
10
1
作者
林嗣廉
徐博侯
机构
浙江大学力学系
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期47-52,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 !(6 939190 3)
浙江省自然科学基金资助项目 !(1970 17)
文摘
针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性问题 ,这样有效地抑制了柔性结构的振动 ,而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性 ,并以悬臂梁的振动控制为例进行了数值计算 。
关键词
柔性结构
振动控制
独立模态空间控制(IMSC)
H∞控制
Keywords
flexible structure
vibration control
independent modal space control (IMSC)
\%H\-∞\% control
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
线性振动系统的鲁棒H^∞控制
被引量：
3
2
作者
林嗣廉
林逸
徐博侯
机构
福州大学机械工程系
浙江大学力学系
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
1998年第2期245-249,共5页
基金
国家自然科学基金
福建省自然科学基金
文摘
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器（ＴＭＤ），数值仿真结果表明，与ＬＱＧ控制设计相比，采用鲁棒Ｈ∞控制技术设计的振动主动控制系统，对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性，同时能更有效地抑制持续的振动外激励。
关键词
线性振动
振动主动控制
鲁棒控制
H^∞控制
Keywords
linear vibration
active vibration control
robust control
H ∞ control
分类号
TB123 [理学—工程力学]
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
柔性结构控制中的溢出问题的研究
被引量：
8
3
作者
林嗣廉
孙涛
徐博侯
机构
福州大学机械系
出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
1997年第4期447-456,共10页
基金
国家自然科学基金
福建省自然科学基金
文摘
综述了近年来柔性结构控制中的溢出问题的研究．首先详细分析溢出产生的机理及其影响，进而总结出影响溢出现象产生的主要因素，然后围绕这几个方面分类评述了溢出抑制的各种方法。
关键词
结构控制
溢出
柔性结构
Keywords
structural control, spillover, orderreduction
分类号
TB12 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
密频系统的反馈控制
被引量：
7
4
作者
孙涛
林嗣廉
徐博侯
机构
浙江大学力学系
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期700-706,共7页
基金
国家自然科学基金
国家教委博士学科点专项基金
文摘
研究了如何将结构重频系统设计中的反馈控制律用到含有密频子结构的系统上去，主要解决了如何估计将重频系统控制律用到相应的密频系统对闭环系统的（指数）衰减律的影响，原系统的结构参数有少量变化后的新系统以及原系统是不可控的密频系统的情形．理论和数值算例表明，只要对重频系统设计的反馈律作正确的坐标变换，应用到上述三种情形时。
关键词
结构
振动控制
密频系统
闭环系统
Keywords
structure vibration control, closely spaced mode system, close loop system
分类号
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
单臂柔性机械手的H_∞鲁棒控制
5
作者
林嗣廉
林逸
徐博侯
机构
福州大学机械工程系
浙江大学力学系
出处
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1997年第2期59-64,共6页
基金
福建省自然科学基金
文摘
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用Ｈ∞控制理论设计一鲁棒降阶控制器．这样设计的闭环系统不但具有良好的跟踪性能，而且能够抑制溢出现象．
关键词
柔性机械手
H∞控制
鲁棒控制
机械手
Keywords
flexible manipulator
H ∞ control
model reduction
spillover
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性结构振动的独立模态H_∞控制
林嗣廉
徐博侯
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
10
下载PDF
职称材料
2
线性振动系统的鲁棒H^∞控制
林嗣廉
林逸
徐博侯
《振动工程学报》
EI
CSCD
1998
3
下载PDF
职称材料
3
柔性结构控制中的溢出问题的研究
林嗣廉
孙涛
徐博侯
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
1997
8
下载PDF
职称材料
4
密频系统的反馈控制
孙涛
林嗣廉
徐博侯
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
7
下载PDF
职称材料
5
单臂柔性机械手的H_∞鲁棒控制
林嗣廉
林逸
徐博侯
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1997
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
统计分析
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