基于模糊控制的机器人控制精度优化方法与技术研究 被引量：1

1

作者 宫立达 林宗德 《机器人产业》 2024年第1期97-102,共6页

针对机器人在磨抛零件过程中由于PID无法在线实时调参导致控制精度不高的问题,本文采用“语言类”智能控制手段——模糊控制对机器人操作过程进行优化控制,从而达到提高机器人控制精度和提高实时性的目的。

关键词 模糊控制 机器人控制 智能控制 优化控制 控制精度 精度优化 PID 实时性

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一种多功能智能医疗床的设计与仿真分析 被引量：4

2

作者 林宗德 王淑坤 +3 位作者 林新英 吕向成 吕志炜 钱正伟 《机械传动》 北大核心 2020年第9期78-83,共6页

针对人口老龄化带来的市场需求问题,基于马斯洛需求理论和人机工程学设计了一种多功能智能医疗床。根据市场调研和数据分析,确定驱动与停止功能、姿势变化功能、人机操作界面、辅助生理功能,并设计相应机构。基于Pro/E软件设计医疗床的... 针对人口老龄化带来的市场需求问题,基于马斯洛需求理论和人机工程学设计了一种多功能智能医疗床。根据市场调研和数据分析,确定驱动与停止功能、姿势变化功能、人机操作界面、辅助生理功能,并设计相应机构。基于Pro/E软件设计医疗床的三维模型,采用Matlab进行理论计算,利用Adams软件对主要机构进行仿真和运动学分析,利用ANSYS软件对智能医疗床的关键零部件进行静力学分析。研究结果证明,医疗床方案可行,满足强度和刚度条件,变形角度达到设计要求,参数设计合理,满足人体工程学。 展开更多

关键词 智能医疗床 结构设计 参数设计 静力学分析

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Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si系高温钛合金的制备及其力学性能研究 被引量：3

3

作者 林宗德 李省委 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期7100-7104,共5页

在Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si系近α合金的基础上,通过改变Sn的含量,制备出了4种不同Sn含量Ti-6Al-xSn-4Zr-1Mo-0.8Si-0.5B高温钛合金(x=2,4,6,8)。采用XRD、SEM和TEM对样品的结构和组成进行表征,采用电子万能材料试验机对样品的力学性能进行测... 在Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si系近α合金的基础上,通过改变Sn的含量,制备出了4种不同Sn含量Ti-6Al-xSn-4Zr-1Mo-0.8Si-0.5B高温钛合金(x=2,4,6,8)。采用XRD、SEM和TEM对样品的结构和组成进行表征,采用电子万能材料试验机对样品的力学性能进行测试分析。XRD分析可知,4种不同Sn含量的高温钛合金均由单一的α相组合而成;SEM和TEM分析发现,4种高温钛合金样品均由板条α相组成,随着Sn含量的增加,α板条的宽度从0.3μm左右逐渐增加到0.6μm左右;力学性能分析发现,随着Sn含量的增加,高温钛合金的屈服强度呈现逐渐上升的趋势,抗拉强度呈现先上升后下降的趋势,延伸率呈现逐渐下降的趋势。当Sn含量为8%(质量分数)时,高温钛合金的屈服强度、抗拉强度和延伸率分别为1466.74,1560.38 MPa,0.68%。 展开更多

关键词 Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si 高温钛合金 屈服强度 抗拉强度 延伸率

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多功能辊式自动面条机的结构设计 被引量：4

4

作者 林宗德 林新英 陈文 《安阳工学院学报》 2019年第6期25-29,共5页

伴随着人们生活节奏的不断加快,饮食制作快捷化已成为一种趋势。为了人们可以快速方便地制作美味的面条,本设计结合面条制作工艺,综合运用专业基础理论、基础知识和基本技能,设计出一款智能面条机。以电动机为动力源,以带传动、齿轮传... 伴随着人们生活节奏的不断加快,饮食制作快捷化已成为一种趋势。为了人们可以快速方便地制作美味的面条,本设计结合面条制作工艺,综合运用专业基础理论、基础知识和基本技能,设计出一款智能面条机。以电动机为动力源,以带传动、齿轮传动为主要传动方式,结构简单实用、操作简单,集和面、压面、切面于一体,能做出厚薄匀称的宽窄面条。 展开更多

关键词 面条机 调节 齿轮 皮带轮 Pro/E建模设计

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一种智能婴儿车的设计 被引量：7

5

作者 林宗德 《吉林化工学院学报》 CAS 2019年第1期36-42,共7页

设计实现一款能够对主人进行跟随,避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车.基于STC89C52单片机,设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统,在SL-51B开发板上完成设计的全部功能,并且该婴儿车能够被A... 设计实现一款能够对主人进行跟随,避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车.基于STC89C52单片机,设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统,在SL-51B开发板上完成设计的全部功能,并且该婴儿车能够被Android手机蓝牙控制终端所控制.Android手机终端蓝牙界面用来控制婴儿车的前进、后退、左转、右转. 展开更多

关键词 智能婴儿车 避障 跟随 STC89C52单片机

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基于三菱QD75的两轴运动控制系统设计 被引量：5

6

作者 林宗德 陈文 林新英 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2020年第4期71-74,共4页

介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带... 介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带动丝杠实现X轴、Y轴两个方向上的运动;人机界面主要是对系统进行实时监控、发出指令等。以两轴运动控制应用为目的,为系统教学和集成工程师提供了重要的参考。 展开更多

关键词 QD75 运动控制 PLC 伺服放大器 人机界面

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步进式烧结机电除尘器结构设计研究 被引量：2

7

作者 林宗德 林新英 王春连 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期112-116,共5页

现有烧结机电除尘器在运行中存在参数不稳定、除尘效率降低的问题。为了解决此问题,基于传统烧结机的结构和工艺分析,提出了步进式烧结机冷却段电除尘器设计方案。在现有烧结机电除尘器整体结构方案的基础上,对阳极振打、阴极传动箱进... 现有烧结机电除尘器在运行中存在参数不稳定、除尘效率降低的问题。为了解决此问题,基于传统烧结机的结构和工艺分析,提出了步进式烧结机冷却段电除尘器设计方案。在现有烧结机电除尘器整体结构方案的基础上,对阳极振打、阴极传动箱进行结构改造,优化相关技术参数,以提高各种绝缘部件和密封件在高温下的使用寿命;同时,改进电除尘器槽型板的悬挂方式,在气流的作用下,轻微摆动,实现自动清灰功能。通过现场应用,验证了该除尘器的稳定性、可靠性、高效性。 展开更多

关键词 步进式烧结机 电除尘器 结构设计 设计参数

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浅谈40Cr钢调质热处理工艺及组织性能 被引量：12

8

作者 林宗德 陈文 《装备制造技术》 2014年第4期249-250,共2页

制定40Cr钢退火、正火、淬火、回火、调质热处理工艺,测定在各种热处理情况下试样的硬度和冲击韧性,并进行材料的金相组织分析,得出了40Cr钢调质处理具有良好综合性能的结论,并浅析了工艺对组织、性能的影响机理。

关键词 性能 显微组织 调质热处理

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假日经济形势下体育市场潜力的开发与对策研究 被引量：2

9

作者 林宗德 张伟 《宁波服装职业技术学院学报》 2003年第4期90-92,共3页

本文结合当前假日经济形势和我国体育市场现状,对如何开发我国有潜力的体育市场,提出了一些对 策:扩大居民体育消费;挖掘体育中存在的消费潜力;发展和完善体育健身休闲娱乐市场;发展体育竞赛表演市场; 发展体育彩票市场等。

关键词 假日经济 体育市场 开发 对策

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青少年短跑运动员力量训练探索 被引量：4

10

作者 林宗德 《浙江纺织服装职业技术学院学报》 2010年第2期85-89,共5页

力量是运动的基础,也是短跑运动员掌握技术和提高速度的关键所在。各种力量训练方法手段必须有利于力量素质向短跑运动的转移、发挥和利用,有效地提高短跑成绩。文章采用文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法、实验法等,对青少年短跑运... 力量是运动的基础,也是短跑运动员掌握技术和提高速度的关键所在。各种力量训练方法手段必须有利于力量素质向短跑运动的转移、发挥和利用,有效地提高短跑成绩。文章采用文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法、实验法等,对青少年短跑运动员力量训练的方法进行探讨。结合青少年心理和生理特征,提出内容形式多样的力量训练方法和手段,为青少年短跑运动员力量训练提供理论参考与依据。 展开更多

关键词 青少年 短跑 力量训练

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海洋经济背景下浙江海洋体育发展策略选择 被引量：3

11

作者 林宗德 《浙江体育科学》 2012年第3期31-34,共4页

21世纪被誉为"海洋世纪",作为拥有得天独厚海洋发展条件的浙江省发展海洋经济被上升至国家发展战略。在海洋经济背景下,浙江省体育局率先出台《浙江省海洋体育发展规划》,然而未来如何规划适合自身的海洋体育发展的策略,抓住... 21世纪被誉为"海洋世纪",作为拥有得天独厚海洋发展条件的浙江省发展海洋经济被上升至国家发展战略。在海洋经济背景下,浙江省体育局率先出台《浙江省海洋体育发展规划》,然而未来如何规划适合自身的海洋体育发展的策略,抓住发展方式转变和产业结构调整给海洋体育带来的发展机遇,成为了实践的难点与理论研究的热点,值得我们深入探讨。 展开更多

关键词 海洋经济 海洋体育 发展策略 浙江

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一种智能粪便收集护理装置的设计 被引量：1

12

作者 林宗德 陈文 +1 位作者 林新英 李和仙 《机械管理开发》 2021年第10期1-2,共2页

介绍了一种适用于老年人和智障、伤残等生活不能自理及长期卧床人群智能粪便护理装置。该装置可智能完成大、小便排泄收集过程,可使用户躺在床上,穿着裤子实现自动处理大小便,解决了伦理尴尬的现象,实现了人性化的护理服务,通过生物自... 介绍了一种适用于老年人和智障、伤残等生活不能自理及长期卧床人群智能粪便护理装置。该装置可智能完成大、小便排泄收集过程,可使用户躺在床上,穿着裤子实现自动处理大小便,解决了伦理尴尬的现象,实现了人性化的护理服务,通过生物自动检测实现对人体排泄物清理的愿望。 展开更多

关键词 智能 护理装置 自动检测

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基于热处理对45钢组织和性能的影响 被引量：1

13

作者 林宗德 陈文 林新英 《机电产品开发与创新》 2014年第3期36-37,共2页

热处理是一种很重要的金属加工工艺方法,能充分发挥体现金属材料性能的重要手段。热处理的主要目的是改变钢的性能。钢的热处理工艺是将钢加热到一定的温度,经过一定的保温时间,然后以某种速度或冷却方式将其冷却下来,使得到钢的组织和... 热处理是一种很重要的金属加工工艺方法,能充分发挥体现金属材料性能的重要手段。热处理的主要目的是改变钢的性能。钢的热处理工艺是将钢加热到一定的温度,经过一定的保温时间,然后以某种速度或冷却方式将其冷却下来,使得到钢的组织和性能发生改变。 展开更多

关键词 45钢 性能 正火 淬火 回火

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3D打印技术在机械创新实验教学的应用研究 被引量：7

14

作者 林宗德 《机械管理开发》 2019年第1期153-154,共2页

采用3D打印技术制作机械创新实验模型,并分析3D打印技术在机械创新课堂实验教学中的应用。把3D打印模型引入课堂实验教学中,可提升学生的学习兴趣,扩展学生的动手能力,推动实验教学的改革。

关键词 实践教学改革 3D打印技术 数控加工 实验指导 综合实验

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普通车床常见机械伤害的原因分析及润滑保养 被引量：1

15

作者 林宗德 李梅 《科技与企业》 2012年第6期310-310,312,共2页

高等学校或者企业,在对普通车床加工进行实训时,机械伤害事故发生率相当高,特别是刚参加使用车床和技能实训的学生尤显突出。大多是对操作时的自动化程度熟练掌握的程度不够,从而导致用双手频繁的操作,长时间的精力集中、容易产生疲劳... 高等学校或者企业,在对普通车床加工进行实训时,机械伤害事故发生率相当高,特别是刚参加使用车床和技能实训的学生尤显突出。大多是对操作时的自动化程度熟练掌握的程度不够,从而导致用双手频繁的操作,长时间的精力集中、容易产生疲劳。在这样情况下,如果没有及时的安全教育和防护措施装置,就极易发生人身伤害、设备事故。所以,在车床加工实训中应强化安全教育,实现安全管理,提供先进的技术,完善机械化程度,来预防和杜绝事故的发生。 展开更多

关键词 普通车床 机械伤害 安全教育 安全防护措施装置保养

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基于Z3040摇臂钻床的PLC控制设计 被引量：1

16

作者 林宗德 《机电一体化》 2015年第11期62-65,共4页

拟用PLC控制系统替代原本的摇臂机床的电气控制系统。根据机床的运动控制要求和结构特点设计硬件和软件系统,并通过仿真及实验调试,实现其总体运动控制功能,使摇臂钻床的控制更加自动化,调整修改也更加灵活,从而在一定程度上降低劳动力... 拟用PLC控制系统替代原本的摇臂机床的电气控制系统。根据机床的运动控制要求和结构特点设计硬件和软件系统,并通过仿真及实验调试,实现其总体运动控制功能,使摇臂钻床的控制更加自动化,调整修改也更加灵活,从而在一定程度上降低劳动力,提高机床的加工精度、工作效率。 展开更多

关键词 PLC摇臂钻床 梯形图 电气控制

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多孔Ni-Mn-Ga-Co磁性形状记忆合金的制备及磁学特性研究

17

作者 林宗德 张云鹏 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1171-1175,1188,共6页

首先采用球磨法制备了不同粒度的Ni-Mn-Ga-Co合金粉末,然后通过3D打印技术成功制备了泡沫结构的多孔Ni-Mn-Ga-Co磁性形状记忆合金。利用SEM、DSC和XRD等研究了合金的微观组织特征、物相结构、相变特性和相关的磁性行为。结果表明,球磨... 首先采用球磨法制备了不同粒度的Ni-Mn-Ga-Co合金粉末,然后通过3D打印技术成功制备了泡沫结构的多孔Ni-Mn-Ga-Co磁性形状记忆合金。利用SEM、DSC和XRD等研究了合金的微观组织特征、物相结构、相变特性和相关的磁性行为。结果表明,球磨后经过分筛得到的不同粒径尺寸的合金粉末均为不规则形状。Ni-Mn-Ga-Co合金粉末在室温下为非调制四方马氏体结构,其特征峰十分明显。Ni-Mn-Ga-Co合金的DSC曲线上出现宽峰相变,添加Co元素对马氏体转变温度开始值(Ms)基本没有影响,但其居里温度(Tc)有显著的提高。采用粒径为50~100μm的合金粉末烧结制备的磁性合金,饱和磁化强度最大可达68 Am^2/kg。合金粉末粒径越小,烧结制备的多孔Ni-Mn-Ga-Co磁性形状记忆合金致密度越高。当合金粉末粒径<50μm时,致密度可达90%;当合金粉末粒径为50~100μm时,致密度仅为75%。相较于粒径较小的合金粉末,粒径较大的合金粉末制备的磁性合金磁感生应变能力更高,这是由于泡沫结构能够有效减少内部和外部的约束,从而有利于提高磁场诱导应变。 展开更多

关键词 3D打印 磁性形状记忆合金 致密度 泡沫结构

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机械基础实验室实践教学开放的探索与实践 被引量：2

18

作者 林宗德 《福建农机》 2018年第4期39-41,共3页

分析机械基础实验室设备的利用率低,实践教学中学生的主观性、创新性得不到进一步提高和发展,从而提出对机械基础实验室进行开放。针对不同类型的实验开放的要求不一样,用到的实验设备也存在差异,从而提高了实验室设备的利用率,通过对... 分析机械基础实验室设备的利用率低,实践教学中学生的主观性、创新性得不到进一步提高和发展,从而提出对机械基础实验室进行开放。针对不同类型的实验开放的要求不一样,用到的实验设备也存在差异,从而提高了实验室设备的利用率,通过对设备的使用及项目的研究,有效地培养学生的空间认识能力、立体思维能力和技能,进一步提升教学有效性。激发学生的自主探究能力,从而克服学习难点,达到良好的教学效果。 展开更多

关键词 机械基础实验室 开放 实践教学 创新性

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一种智能变形医疗床结构设计与研究 被引量：1

19

作者 林宗德 《数字技术与应用》 2019年第6期16-17,共2页

随着科学技术的发展,医疗设备开始进入到一个数字化、信息化的时代。本设计主要研究出一种能够实现侧翻、曲腿、支背和坐正等四种动作的智能化控制医疗变形床。通过市场调研和社会调查,确定变形医疗床应具有行走功能、升降功能和其他辅... 随着科学技术的发展,医疗设备开始进入到一个数字化、信息化的时代。本设计主要研究出一种能够实现侧翻、曲腿、支背和坐正等四种动作的智能化控制医疗变形床。通过市场调研和社会调查,确定变形医疗床应具有行走功能、升降功能和其他辅助功能,并设计了对应的执行机构。试制的实物样机表明,变形医疗床的各项功能均已实现,其最大行驶速度、前伸速度、支背角度、承载能力等指标均符合国家标准,并符合人机工程学。 展开更多

关键词 智能化 变形医疗床 结构设计 机构干涉

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数控加工箱体零件的工艺分析与设计 被引量：1

20

作者 林宗德 《机电产品开发与创新》 2015年第5期133-135,共3页

数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现以及所带来的巨大效益,引起世界各国科技界和工业界的普遍重视。随着科学技术的迅猛发展,数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。

关键词 工艺分析 设计 数控零件加工

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