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题名角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究
被引量：17
- 1
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作者
林少铎
高向东
黎扬进
张南峰
全方红
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机构
广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心
广东锻压机床厂有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第4期440-444,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675104)
广东省科技计划资助项目(2016A010102015)
广东省教育厅创新团队项目(2017KCXTD010)
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文摘
针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法。根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征图像的激光视觉传感器,并建立了由激光条纹特征点像素坐标到焊缝特征点三维坐标的数学模型;对焊缝图像进行了预处理,采用Shi-Tomasi角点检测提取了焊缝特征;最后使用光流法为后续帧匹配特征角点,实时计算出了图像中焊缝特征点的亚像素位置。研究结果表明:基于角点检测与光流法跟踪的焊缝特征提取与定位方法,其特征点检测精度较高,平均误差在±0.13 mm以内,可以实时、准确地识别焊缝特征。
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关键词
角点检测
光流跟踪
焊缝特征定位
激光视觉
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Keywords
corner detection
optical flow tracking
weld feature location
laservision
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名焊缝表面缺陷激光扫描三维重构测量
被引量：8
- 2
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作者
杨鹏程
高向东
林少铎
马波
潘春荣
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机构
广东工业大学
江西理工大学
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期59-63,I0004,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675104)
广州市科技计划(202002020068)
广东省教育厅创新团队(2017KCXTD010).
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文摘
为检测工件焊缝表面缺陷,采用点激光位移传感测距法和数据拟合技术进行焊缝表面缺陷检测试验研究.首先采集缺陷表面轮廓数据点,利用高斯滤波对原始数据降噪处理.再对处理后的数据点进行Delaunay三角剖分,使散乱点连接并结合其空间坐标重构出缺陷的三维模型.结果表明,基于点激光位移传感测距技术及焊缝表面缺陷三维重构方法可以准确判断焊缝成形情况.
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关键词
激光测距
焊缝缺陷
三角剖分
三维重构
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Keywords
laser ranging
weld defect
triangulation
3D reconstruction
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分类号
TG441.7
[金属学及工艺—焊接]
-
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题名焊缝成形测量小波软硬阈值折衷去噪法
被引量：6
- 3
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作者
丁晓东
高向东
林少铎
胡丹
潘春荣
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机构
广东工业大学
江西理工大学
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期51-55,I0004,I0005,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675104)
广州市科技计划项目(202002020068).
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文摘
利用线激光视觉传感器对焊缝成形进行测量,焊缝图像往往存在噪声.针对传统小波阈值去噪算法中硬阈值函数和软阈值函数的不足,研究焊缝图像软硬阈值折衷去噪算法.利用db4小波基函数对激光条纹中心进行3层小波分解,对分解后的细节系数分别采用传统小波阈值函数和软硬阈值折衷法进行去噪,采用信噪比和均方根误差评价几种方法的去噪效果.结果表明,软硬阈值折衷法的去噪效果优于传统小波阈值去噪法,能有效提高焊缝外形尺寸的测量精度及可靠性.
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关键词
线激光视觉传感
焊缝成形
小波软硬阈值折衷
去噪
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Keywords
stripe laser vision sensing
weld forming
softhard threshold compromise method
denoise
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
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题名斜率表征与卡尔曼滤波的焊缝跟踪方法研究
被引量：6
- 4
-
-
作者
马波
林少铎
张南峰
高向东
-
机构
广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心
-
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第2期206-210,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51675104)
广东省教育厅创新团队项目(2017KCXTD010)
-
文摘
针对V型坡口中厚板对接焊焊接过程中存在的系统噪声和测量噪声的问题,采用了斜率分析与卡尔曼滤波相结合的方法进行了焊缝跟踪。使用激光视觉传感系统采集了V型坡口的条纹图像,获取了测量系统内外标定参数,通过锯齿靶标建立了焊缝特征点坐标转换模型;提出了一种基于极值法的边界约束灰度平方加权重心法,提取出了激光条纹线的中心点,采用斜率分析法寻找到了激光条纹中心线拐点,对每一段条纹中心线通过最小二乘法拟合求交,提取出了焊缝特征点;利用卡尔曼滤波方法对系统噪声和测量噪声进行了优化;对V型坡口进行了厚板对接焊试验,焊炬能始终对准焊缝中心。研究结果表明:基于斜率分析法与卡尔曼滤波的焊缝跟踪方法能够减小系统噪声干扰的影响,实现了焊缝特征点的准确提取,提高了焊缝跟踪精度。
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关键词
焊缝跟踪
焊缝特征点
斜率分析法
卡尔曼滤波
-
Keywords
seam tracking
weld feature points
slope analysis method
Kalman filter
-
分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
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题名焊缝跟踪遗传算法优化PID控制仿真研究
被引量：5
- 5
-
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作者
卢维佳
高向东
林少铎
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机构
广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第12期64-68,共5页
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基金
广东省科技发展专项资金资助项目(2016A010102015)
广州市科学研究专项资助项目(201510010089)
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文摘
针对GTAW(gas tungsten arc weld)自动焊接系统,提出一种基于遗传算法优化PID(proportional inte-gral derivative)参数的焊缝跟踪控制算法。建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统及两相混合式步进电动机驱动焊炬运动的数学模型。利用遗传算法动态调节PID的3个参数,并结合研究对象进行计算机仿真研究。结果表明,遗传算法优化PID参数的控制方式能够有效提高焊缝跟踪精度。
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关键词
焊缝跟踪
遗传算法
参数优化
-
Keywords
seam tracking
genetic algorithm
parameter optimization
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名完善城镇老旧小区改造的财政政策研究
被引量：1
- 6
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作者
林少铎
张学舟
李克清
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机构
福建省财政厅
财政部福建监管局
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出处
《中国财政》
2024年第4期58-61,共4页
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文摘
习近平总书记始终心系城镇老旧小区改造工作,任福建省省长时就亲自部署推动“安居工程”“广厦工程”,担任总书记后多次强调要做好老旧小区改造工作。福建省财政部门认真贯彻落实习近平总书记的重要指示批示精神和省委省政府决策部署,与住建等有关部门协同发力。
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关键词
财政部门
安居工程
福建省省长
财政政策研究
老旧小区改造
决策部署
协同发力
城镇
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分类号
F299.23
[经济管理—国民经济]
F812.0
[经济管理—财政学]
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题名优化保障性租赁住房财税政策研究
被引量：2
- 7
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作者
林少铎
李克清
杨翾
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机构
福建省财政厅
财政部福建监管局
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出处
《预算管理与会计》
2023年第6期47-50,共4页
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文摘
保障性租赁住房(以下简称“保租房”)是介于公共租赁住房和住房租赁市场之间的一种中间租赁形态,主要满足城市新市民、新青年“小户型、低租金、高品质、租得近、长租期”等租赁住房需求,是我国新形势下住房制度改革的又一重大成果。在财政“补”、税费“减”、金融“扶”等政策组合拳支持下,全国保租房筹建工作取得显著成效。
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关键词
公共租赁住房
住房租赁市场
租房
住房制度改革
保障性租赁住房
财税政策研究
小户型
显著成效
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分类号
F29
[经济管理—国民经济]
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题名神经网络补偿卡尔曼滤波焊缝偏差预测算法
被引量：3
- 8
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作者
林少铎
高向东
黎扬进
张南峰
全方红
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机构
广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心
广东锻压机床厂有限公司
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出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2018年第6期940-945,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:51675104)
广东省科技计划资助项目(项目编号:2016A010102015)
广东省教育厅创新团队资助项目(项目编号:2017KCXTD010)
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文摘
针对V型坡口中厚板对接焊,研究一种噪声环境下应用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络补偿卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)误差的焊缝跟踪方法。根据三角测量原理设计激光结构光视觉传感器并采集焊缝图像,对受噪声干扰的焊缝图像进行预处理。采用基于光强度分布特性的灰度平方加权重心法提取结构光条纹中心线,通过道格拉斯-普克算法(Douglas-Peucker algorithm)和最小二乘法相结合的方法提取焊缝特征点。建立描述焊缝中心位置的系统状态方程与测量方程,运用RBF神经网络补偿卡尔曼滤波模型误差及噪声统计不确定性造成的滤波误差,修正卡尔曼滤波估计值。试验结果表明,RBF神经网络补偿卡尔曼滤波能够减小噪声干扰的影响,提高焊缝跟踪精度,有效抑制卡尔曼滤波发散。
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关键词
卡尔曼滤波
RBF神经网络
焊缝跟踪
道格拉斯-普克算法
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Keywords
Kalman filter
RBF neural network
weld seam tracking
Douglas-Peucker algorithm
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
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题名激光焊接参数对有机玻璃与不锈钢接头力学性能的影响
被引量：9
- 9
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作者
黄怡洁
高向东
林少铎
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期89-96,共8页
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基金
国家自然科学基金(51675104)
广东省科技计划(2016A010102015)
广州市科技计划(201510010089)
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文摘
通过对有机玻璃与304不锈钢进行异种材料的搭接焊试验,研究了焊接过程中出现的物理现象及焊接缺陷。利用正交试验得到了优化的工艺参数组合,并获得了成形良好的焊接接头。分析了工艺参数对剪切应力的影响。研究结果表明,激光焊接速度、脉冲宽度、光斑大小和脉冲频率对剪切应力具有较大影响,焊接接头的最大剪切力为191N·mm-2。焊接缺陷和能量密度是导致焊接接头失效的主要因素。
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关键词
激光技术
激光焊
塑料与金属
焊接缺陷
工艺参数
力学性能
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Keywords
laser technique
laser welding
plastics and metals
weld defects
process parameters
mechanical properties
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分类号
TN0
[电子电信—物理电子学]
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