期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到213篇文章
< 1 2 … 11 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
林扬作品
1
作者 林扬 《当代文坛》 北大核心 2023年第6期I0002-I0002,共1页
下载PDF
自主水下机器人布放回收技术综述
2
作者 孟令帅 李明烁 +1 位作者 林扬 王智超 《无人系统技术》 2024年第1期1-19,共19页
对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对... 对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。 展开更多
关键词 水下机器人 布放回收 导航定位 锁紧定位 对接回收策略 无人化
原文传递
机器人辅助与单孔腹腔镜胆总管囊肿切除术的对比研究 被引量：1
3
作者 李立帜 徐迪 +1 位作者 林珊 林扬 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第7期497-501,共5页
目的探讨机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿切除术的临床效果。方法回顾性比较2020年10月~2022年6月我科21例机器人辅助(机器人组)与22例单孔腹腔镜胆总管囊肿切除术(腹腔镜组)的临床资料,比较2组手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间、... 目的探讨机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿切除术的临床效果。方法回顾性比较2020年10月~2022年6月我科21例机器人辅助(机器人组)与22例单孔腹腔镜胆总管囊肿切除术(腹腔镜组)的临床资料,比较2组手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间、禁食时间、住院时间及手术费用。结果机器人组术中出血量[10.0(8.0,13.0)ml vs.15.0(11.8,18.0)ml,Z=-3.292,P=0.001]、引流管留置时间[5.0(4.5,6.0)d vs.7.0(5.8,8.2)d,Z=-3.256,P=0.001]、禁食时间[4.0(3.0,4.5)d vs.6.0(5.0,7.0)d,Z=-4.348,P=0.000]及住院时间[6.0(6.0,7.0)d vs.8.0(6.0,9.3)d,Z=-3.061,P=0.002]均明显短于腹腔镜组。机器人组手术时间[394.0(305.0,420.0)min vs.351.5(269.3,379.8)min,Z=-2.236,P=0.025]和住院综合费用[(7.92±0.39)万元vs.(3.11±0.30)万元,t=45.386,P=0.000]明显长于/高于腹腔镜组。术后并发症及疼痛评分2组比较无差异无统计学意义(P>0.05)。所有患儿随访4~24个月,中位数13个月,无胆漏、胰漏、吻合口狭窄、胆管炎、胰腺炎、肠梗阻、切口感染和切口疝等并发症发生。结论机器人辅助腹腔镜胆总管囊肿切除术可以达到单孔腹腔镜手术同样的治疗效果。 展开更多
关键词 胆总管囊肿 腹腔镜 机器人 肝总管空肠吻合术 小儿
下载PDF
基于改进TOPSIS的石化装置实时状态评估
4
作者 林扬 杨哲 +3 位作者 袁壮 苟成冬 李传坤 王春利 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期89-96,共8页
针对石化装置运行工况数据积累量有限,难以满足装置运行状态传统评估方法数据需求的问题,提出基于改进逼近理想解法(TOPSIS)的状态评估方法,避免了对装置历史运行数据的依赖。该基于改进TOPSIS的评估方法,首先根据现场专家经验和工艺卡... 针对石化装置运行工况数据积累量有限,难以满足装置运行状态传统评估方法数据需求的问题,提出基于改进逼近理想解法(TOPSIS)的状态评估方法,避免了对装置历史运行数据的依赖。该基于改进TOPSIS的评估方法,首先根据现场专家经验和工艺卡片过程指标的控制限,确定TOPSIS的正、负理想解;然后根据装置运行参数特点,形成固定值型和固定区间型指标,并建立相应的评估标准。采用该基于改进TOPSIS的评估方法对某炼油厂催化裂化装置反应-再生系统的异常工况进行了分析,结果表明该评估方法可以实现对催化裂化装置反应-再生系统的运行状态进行量化监测。 展开更多
关键词 逼近理想解法 石化装置 状态评估 健康指数 催化裂化装置
下载PDF
小儿脾韧带缺如并原位脾扭转1例并文献复习
5
作者 李立帜 李康 +3 位作者 陈珊 郑俊燕 林扬 郑德鑫 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 2023年第2期185-187,共3页
脾扭转是临床罕见的小儿急腹症之一。该病起病急、进展快,短时间内可导致脾脏血运障碍、淤血肿胀,甚至缺血梗死,出现相应急腹症表现。但患儿往往主诉不清,体征无特异性,因而诊断困难,容易漏诊、误诊。本文报道1例脾韧带缺如并原位脾扭... 脾扭转是临床罕见的小儿急腹症之一。该病起病急、进展快,短时间内可导致脾脏血运障碍、淤血肿胀,甚至缺血梗死,出现相应急腹症表现。但患儿往往主诉不清,体征无特异性,因而诊断困难,容易漏诊、误诊。本文报道1例脾韧带缺如并原位脾扭转的诊疗经验,结合文献对该病进行系统复习,进而探讨儿童脾扭转的临床特点及诊疗难点,为临床诊疗工作提供参考。 展开更多
关键词 脾扭转 诊断 外科手术 儿童
下载PDF
USV地形测量路径自主规划研究与应用
6
作者 宋吉广 张京晶 +3 位作者 冯亮 林扬 李德隆 谷海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第22期86-92,共7页
针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一... 针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。 展开更多
关键词 近岸海域水上水下地形一体化测量 在线地图构建 测量地图 神经元激励 路径规划
下载PDF
基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法
7
作者 宋吉广 李德隆 +3 位作者 冯亮 刘阳 林扬 孙铁铭 《水下无人系统学报》 2023年第5期696-702,共7页
无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行... 无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。 展开更多
关键词 无人艇 感知信息 目标环绕跟踪 目标运动状态估计 虚拟目标点跟踪算法 重规划跟踪策略
下载PDF
减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析
8
作者 赵志超 谷海涛 +2 位作者 高浩 林扬 王宁 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第6期21-27,共7页
为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:... 为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:减速翼对运载器近水面垂荡运动有显著的抑制作用,减速翼张角越大,运载器实现水面稳定所需的垂荡次数越少,垂荡运动周期越短;低海况下运载器状态参数波动范围逐渐减小,高海况状态参数波动范围先减小后增大,在1 T波周期内垂向速度和纵倾角达到极小值,1 T~2 T波周期内纵倾角逐渐回复到90°;正弦和函数和非线性最小二乘法拟合适用于波浪载荷的短期时域建模。 展开更多
关键词 深海运载器 减速翼 波浪力 函数拟合
下载PDF
基于数值方法的AUV近水面运动特性研究
9
作者 王旭辉 林扬 +4 位作者 王定前 孟令帅 高浩 曹新星 谷海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第10期85-90,共6页
为了明确水面回收AUV过程中其自身运动特性,以数值方法作为主要工具,通过控制变量法分析自由液面对AUV运动的影响。建立AUV的近水面运动方程,通过数值模拟PMM,得到AUV近水面运动方程所需的全部水动力系数。最后,通过基于运动方程和CFD... 为了明确水面回收AUV过程中其自身运动特性,以数值方法作为主要工具,通过控制变量法分析自由液面对AUV运动的影响。建立AUV的近水面运动方程,通过数值模拟PMM,得到AUV近水面运动方程所需的全部水动力系数。最后,通过基于运动方程和CFD方法的水面直航轨迹交叉对比,对所求得AUV近水面运动方程的准确性进行了验证。结果表明,所求得的AUV近水面运动方程准确性良好,可为AUV水面回收过程中的运动控制提供参考。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 数值方法 运动特性
下载PDF
离心压缩机特性曲线研究 被引量：2
10
作者 林扬 梁伟 +2 位作者 王浩 汪春付 乔国春 《石油化工自动化》 CAS 2017年第1期27-29,68,共4页
离心压缩机的特性曲线对压缩机运行具有重要的指导意义,离心压缩机实际运行转速通常与操作手册中的运行转速相差较大,造成操作手册中的特性曲线无法准确反映压缩机实际运行状态。以某离心压缩机为研究对象,根据操作手册中给出的7条特性... 离心压缩机的特性曲线对压缩机运行具有重要的指导意义,离心压缩机实际运行转速通常与操作手册中的运行转速相差较大,造成操作手册中的特性曲线无法准确反映压缩机实际运行状态。以某离心压缩机为研究对象,根据操作手册中给出的7条特性曲线,采用BP神经网络实现压缩机连续转速的特性曲线预测。通过测试样本计算了预测结果的误差,验证了该方法的有效性;对实际转速下的特性曲线进行了绘制,得到了压缩机的实际运行工况点。 展开更多
关键词 离心压缩机 特性曲线 BP神经网络
下载PDF
著作权保护与数字图书馆建设 被引量：17
11
作者 林扬 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2002年第5期490-492,共3页
本文探讨了在数字图书馆建设过程中的著作权保护问题 ,提出在文献作品数字化、网络传输、数据库开发利用时注意著作权不受侵犯 ,提出实行电子资源集体管理制度 ,以确保图书馆的合法权益。
关键词 文献作品数字化 网络传输 数据库开发利用 电子资源集体管理制度 数字图书馆 著作权保护
下载PDF
论体育在实现伟大复兴中国梦中的地位——基于习近平系列讲话的解读 被引量：16
12
作者 林扬 《南京体育学院学报（社会科学版）》 北大核心 2016年第5期25-29,共5页
体育是大国崛起的重要带动力量,习近平在多次场合强调了体育与实现伟大复兴中国梦是密切相连的。中国梦的实现需要国民具有强健的体魄,体育是通过身体运动的方式进行的,这决定了体育具有健身的功能。实现中华民族伟大复兴的梦想,需要有... 体育是大国崛起的重要带动力量,习近平在多次场合强调了体育与实现伟大复兴中国梦是密切相连的。中国梦的实现需要国民具有强健的体魄,体育是通过身体运动的方式进行的,这决定了体育具有健身的功能。实现中华民族伟大复兴的梦想,需要有伟大的精神做支撑。"人生能有几回搏"的中华体育精神是为中国梦提供精神动力。中国梦的实现需要坚持的物质基础,体育消费有助于调整产业结构,促进经济增长。中国梦需要世界的认同与赞赏,体育以其政治色彩淡、群众性广、社会影响大而十分适合作为中国梦对外传播的媒介。 展开更多
关键词 中国梦 强健体魄 精神动力 体育经济 传播媒介
下载PDF
我国青少年网球发展问题与对策 被引量：4
13
作者 林扬 《青少年体育》 2014年第10期26-28,共3页
我国网球运动在近几年来取得了骄人的成绩,国家也开始大力度扶持网球运动的发展,一些高水平的教练员开始着眼于青少年后备人才的培养与选拔,取得了良好的效果.但是,在发展过程中也出现了一些问题.笔者通过查阅相关资料进行调查研究,根... 我国网球运动在近几年来取得了骄人的成绩,国家也开始大力度扶持网球运动的发展,一些高水平的教练员开始着眼于青少年后备人才的培养与选拔,取得了良好的效果.但是,在发展过程中也出现了一些问题.笔者通过查阅相关资料进行调查研究,根据目前我国青少年网球的发展问题提出了初步对策,以期促进其可持续发展. 展开更多
关键词 网球运动 青少年 可持续发展 后备人才 问题提出 教练员
下载PDF
试论我国数据库的法律保护 被引量：5
14
作者 林扬 《情报探索》 2002年第1期8-10,共3页
我国的数据库产业较发达国家落后。其法律保护也相对滞后,随着我国加入WTO,数据库的法律保护日益提上议事日程,本文从著作权法、反不正当竞争法、合同法及特殊权利保护四个方面论述了我国对数据库的法律保护,以求能在现有法律体系之下,... 我国的数据库产业较发达国家落后。其法律保护也相对滞后,随着我国加入WTO,数据库的法律保护日益提上议事日程,本文从著作权法、反不正当竞争法、合同法及特殊权利保护四个方面论述了我国对数据库的法律保护,以求能在现有法律体系之下,寻求一条现实可行的解决之路。 展开更多
关键词 数据库 著作权法 反不正当竞争法 合同法 法律保护 特殊权利保护 版权
下载PDF
竞技需要原则在高校网球教学训练中的应用 被引量：2
15
作者 林扬 《青少年体育》 2014年第11期72-74,共3页
近代随着我国网球运动员在各项比赛中屡获佳绩,人民对于网球的热情也越来越高涨,但是由于网球在我国属于贵族运动,由于场地较少,很难满足群众对于这项运动的参与程度,即使像是北京、上海这样的大城市由于网球场地收费较高,在一定程度上... 近代随着我国网球运动员在各项比赛中屡获佳绩,人民对于网球的热情也越来越高涨,但是由于网球在我国属于贵族运动,由于场地较少,很难满足群众对于这项运动的参与程度,即使像是北京、上海这样的大城市由于网球场地收费较高,在一定程度上也使得群众难以参与。高校作为教育的重要部门,不仅仅是培养高素质的文化人才更重要的是增强全民体质,由于高校聚集着大量的年轻人,充满着活力对于新兴的运动接受能力较快。 展开更多
关键词 网球教学 网球运动员 文化人才 贵族运动 大城市 网球训练 体能主导类 耐力素质 机能状态 训练目标
下载PDF
体能视角下对足球运动员运动训练的探讨 被引量：1
16
作者 林扬 《青少年体育》 2015年第12期39-40,共2页
足球运动中体能训练是前提和基础,体能训练的效果将对足球的战术训练产生一定的影响.当前足球运动中战术打法逐步提升,对运动员体能的需求也提出了更高的要求,体能是足球运动战术打法的助燃剂.战术训练是足球运动训练的发展方向,当今足... 足球运动中体能训练是前提和基础,体能训练的效果将对足球的战术训练产生一定的影响.当前足球运动中战术打法逐步提升,对运动员体能的需求也提出了更高的要求,体能是足球运动战术打法的助燃剂.战术训练是足球运动训练的发展方向,当今足球训练中,足球战术打法也逐渐朝着多元化的发展,战术的不同对于运动员身体素质的需求也是不同的,因此在足球运动员训练过程中应加强体能与战术训练的有机结合. 展开更多
关键词 足球运动员 体能训练 运动训练 战术打法 战术训练 足球训练 身体素质 训练过程
下载PDF
机器人辅助腹腔镜输尿管再植术治疗小儿输尿管下段狭窄16例
17
作者 李立帜 徐迪 +4 位作者 林珊 蔡东汉 王伟 陈潮棋 林扬 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期321-324,共4页
目的探讨机器人辅助腹腔镜输尿管再植术(robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation,RALUR)的临床疗效。方法2021年1月~2022年9月我科采用RALUR治疗16例小儿输尿管下段狭窄,分离输尿管至末端,切开膀胱逼尿肌至膀胱黏膜膨出,... 目的探讨机器人辅助腹腔镜输尿管再植术(robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation,RALUR)的临床疗效。方法2021年1月~2022年9月我科采用RALUR治疗16例小儿输尿管下段狭窄,分离输尿管至末端,切开膀胱逼尿肌至膀胱黏膜膨出,建立膀胱黏膜下隧道包埋输尿管,闭合膀胱黏膜,未留置腹腔内引流管。结果16例RALUR顺利完成,无中转开放手术者。手术时间(132.1±20.5)min。术中出血量5~20 ml,平均10.6 ml。术后血尿时间(4.0±1.2)d,术后导尿管留置时间(3.7±1.4)d。术后住院时间平均8.0 d(7~10 d)。住院费用(60089.4±6304.3)元。术后1个月膀胱镜下拔除双J管。彩超及磁共振泌尿系水成像示患侧输尿管最大径术前(1.80±0.40)cm,明显大于术后6个月(0.70±0.14)cm(t=15.271,P=0.000)。1例发生患侧输尿管Ⅰ度反流,经过保守治疗后反流消失;其余15例无腰痛及尿路感染发生,无再次手术。结论RALUR治疗小儿输尿管狭窄疗效满意,但费用昂贵。 展开更多
关键词 输尿管下段狭窄 腹腔镜 机器人 输尿管再植术 小儿
下载PDF
足球体育课堂教学中对渗透学生足球意识的思考 被引量：2
18
作者 林扬 《文体用品与科技》 2017年第22期92-93,共2页
足球意识提高了运动员的创造性和积极性,使其在运动时,将身体机能以及心理还有大脑反应等方面的状态等调整到最佳。有了足球意识,才能使学生发自内心的热爱足球,能在教学、训练和比赛中,找到足球运动的规律,进而对足球运动中的行为做出... 足球意识提高了运动员的创造性和积极性,使其在运动时,将身体机能以及心理还有大脑反应等方面的状态等调整到最佳。有了足球意识,才能使学生发自内心的热爱足球,能在教学、训练和比赛中,找到足球运动的规律,进而对足球运动中的行为做出灵敏的应激反应,使学生能真正与足球融合在一起。高校学生足球意识的培养是足球体育教学过程中的重要内容,体育教师要重视该项基础工作,并对学生意识培养中出现的问题进行了解和分析,然后对症下药,采取有效的训练措施,使学生能在一次次教学、训练和比赛实践中,培养并巩固自己的战术意识和技术意识。 展开更多
关键词 足球 课堂教学 足球意识 高校学生
下载PDF
浅议我国高校图书馆实行集中式“一校多馆”体制 被引量：1
19
作者 林扬 《津图学刊》 2003年第1期35-36,共2页
高校体制改革将带来图书资料系统的大变革 ,取消系资料室 ,成立分馆 ,是许多高校图书馆体制改革的重要内容。本文分析了集中式“一校多馆”
关键词 高校图书馆 “一校多馆”体制 管理体制改革 优越性 资源共享
下载PDF
核心力量训练对网球运动员快速移动能力影响的实验研究 被引量：1
20
作者 林扬 《运动》 2014年第21期31-32,114,共3页
运用文献资料法、数理统计法、实验法对北京体育大学网球专选班的16名网球运动员进行8周的实验并对数据进行分析,结果表明,核心力量训练可以有效提高网球运动员的快速移动能力,能够为广大的教练员和运动员的训练方法提供一定的借鉴。
关键词 核心力量 网球运动员 快速移动能力
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 11 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部