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林松设计作品
1
作者 林松 《美术大观》 2009年第6期133-133,共1页
林松2003年毕业于哈尔滨师范大学艺术学院，现任沈阳理工大学艺术设计学院基础部主任。
关键词 设计作品 哈尔滨师范大学 艺术设计学院 艺术学院 部主任 毕业 林松
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林松作品——油画
2
作者 林松 《美与时代（城市）》 2017年第4期134-134,共1页
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浅析文创产品设计中汉字文化与优秀传统陶瓷文化相结合的正协同效应
3
作者 林松 张含柳 +1 位作者 金爱英 唐丹丹 《陶瓷研究》 2024年第1期77-79,共3页
本文探讨了汉字文化和陶瓷文化在文创产品设计中的结合。汉字和陶瓷都是中华文明的重要组成部分,具有深厚的历史渊源。文创产品设计是依靠创意人的智慧和技能,将文化资源进行创造和提升,以知识产权的形式开发高附加值产品。中国文创产... 本文探讨了汉字文化和陶瓷文化在文创产品设计中的结合。汉字和陶瓷都是中华文明的重要组成部分,具有深厚的历史渊源。文创产品设计是依靠创意人的智慧和技能,将文化资源进行创造和提升,以知识产权的形式开发高附加值产品。中国文创产品设计近年来发展迅速,但也存在一些问题,如缺乏创新、文化内涵不足等。通过研究汉字文化和传统陶瓷文化在文创产品设计中的结合,可以挖掘其独特的魅力和美学价值,推动中国文创产业的持续发展。 展开更多
关键词 中国汉字文化 陶瓷文化 文创产品
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从“呈符、申符”再证小句焦点在述题
4
作者 赵宏 林松 《贵州民族大学学报（哲学社会科学版）》 2024年第4期49-68,共20页
认知语言学认为,主语对应于主体、焦点,宾语对应于背景;功能主义语言学等认为焦点是新信息,在谓语。虽然认知语言学的焦点-背景说法有过一些论述,但仍未引起广泛重视,影响语言认知的研究。论文以皮尔斯的“呈符、申符”理论对此问题进... 认知语言学认为,主语对应于主体、焦点,宾语对应于背景;功能主义语言学等认为焦点是新信息,在谓语。虽然认知语言学的焦点-背景说法有过一些论述,但仍未引起广泛重视,影响语言认知的研究。论文以皮尔斯的“呈符、申符”理论对此问题进行再探讨,认为焦点小于背景是铁律,无论如何转换,违背了这一客观规律都是不通的。“焦点”和语用紧密相关,从“焦点”本义看,在语用中一个小句内部只能有一个焦点。在语言认知上,必须由实体的物理空间概念发展到心理空间概念。结合以上理论,根据符号学的“呈符、申符”理论,证明了小句焦点在谓语,一个主项(主语)可有多个呈符(谓项),述题永远只能解释话题的部分内容,主项是呈符的背景。而把主项、主语看作焦点时,其背景在小句之外。 展开更多
关键词 认知语言学 背景 焦点 呈符 申符
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达格列净对接受冠状动脉介入治疗的伴有射血分数降低的心力衰竭合并2型糖尿病老年病人疗效观察
5
作者 顾崇怀 项学军 +2 位作者 郑元喜 乔锐 林松 《实用老年医学》 CAS 2024年第10期1025-1029,共5页
目的探讨达格列净对行冠状动脉介入治疗(PCI)伴有射血分数降低的心力衰竭(HFrEF)合并T2DM老年病人的临床疗效。方法回顾性分析2019年11月至2022年11月在安庆市立医院心血管内科住院并接受PCI治疗合并T2DM和HFrEF的老年冠心病病人80例,... 目的探讨达格列净对行冠状动脉介入治疗(PCI)伴有射血分数降低的心力衰竭(HFrEF)合并T2DM老年病人的临床疗效。方法回顾性分析2019年11月至2022年11月在安庆市立医院心血管内科住院并接受PCI治疗合并T2DM和HFrEF的老年冠心病病人80例,按照是否使用达格列净治疗分为达格列净组(n=44)和对照组(n=36),记录并比较2组住院期间及中远期随访期间主要不良心血管事件(MACEs)的发生情况。结果2组基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。随访期间达格列净组总体MACEs事件发生率显著低于对照组(4.54%比19.44%,P=0.036)。Cox回归分析结果显示达格列净的使用为HFrEF病人发生MACEs事件的保护性因素(HR=0.300,95%CI:0.010~0.920)。结论达格列净是接受PCI治疗合并T2DM的冠心病病人的保护因素,达格列净可以有效降低冠心病合并T2DM的HFrEF老年病人中远期MACEs事件的发生率。 展开更多
关键词 达格列净 冠心病 2型糖尿病 射血分数降低的心力衰竭
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纤维蛋白原/白蛋白比值预测急性ST段抬高型心肌梗死患者长期预后的临床研究
6
作者 闫玉峰 徐海梅 +3 位作者 赵莹莹 陈亮 林松 郑亚国 《岭南心血管病杂志》 CAS 2024年第3期237-242,共6页
目的探讨纤维蛋白原/白蛋白比值(fibrinogen-to-albumin ratio,FAR)对急性ST段抬高型心肌梗死(STsegment elevation myocardial infarction,STEMI)患者长期预后的预测价值。方法连续纳入2011年7月至2019年4月于南京市第一医院诊断为STEM... 目的探讨纤维蛋白原/白蛋白比值(fibrinogen-to-albumin ratio,FAR)对急性ST段抬高型心肌梗死(STsegment elevation myocardial infarction,STEMI)患者长期预后的预测价值。方法连续纳入2011年7月至2019年4月于南京市第一医院诊断为STEMI并行急诊冠状动脉(冠脉)介入治疗的患者,收集患者一般临床资料、实验室检查结果、冠状动脉造影及药物治疗数据,主要观察终点为全因死亡。结果总计纳入1124例STEMI患者,随访时间为(75±32)个月,124例患者出现全因死亡。受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)分析显示FAR可以预测STEMI患者全因死亡,曲线下面积为0.637,其中以81.1作为界值时,敏感度为54.8%,特异度为68.8%。高FAR患者年龄、糖尿病比例、KillipⅢ~Ⅳ级比例、胸痛至就诊时间、主动脉内球囊反搏(intra-aortic balloon pump,IABP)植入、住院时间及院内死亡明显升高,而平均动脉压、左心室射血分数、单支病变及替格瑞洛使用比例明显降低。Kaplan-Meier曲线显示,高FAR组患者全因死亡显著高于低FAR组(log-lank P<0.001)。多因素COX分析显示,年龄、Killip分级、肌酐、高FAR、左心室射血分数、单支病变、IABP植入、替格瑞洛及β受体阻断药为STMEI患者全因死亡的独立预测因素。结论FAR作为一种新型的生物标志物,可以预测STEMI患者全因死亡。 展开更多
关键词 心肌梗死 纤维蛋白原/白蛋白比值 预后
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基于运动几何学特征的空间连杆机构5位置综合
7
作者 王瀚超 郭颖颖 +1 位作者 林松 江竞宇 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期314-324,共11页
机构的尺度综合问题是机构学中的经典问题,为了建立起一套相对系统完整的、设计透明度高、应用简便的空间连杆机构尺度综合的几何流程,从空间连杆机构的运动几何学原理出发,以连杆机构中的浮动构件作为研究对象,将其简化为构件上的一条... 机构的尺度综合问题是机构学中的经典问题,为了建立起一套相对系统完整的、设计透明度高、应用简便的空间连杆机构尺度综合的几何流程,从空间连杆机构的运动几何学原理出发,以连杆机构中的浮动构件作为研究对象,将其简化为构件上的一条定直线,并将该条直线假想为导向构件,研究其在有限分离位置情况下的运动几何学特征,建立相应的空间运动几何学模型,实现空间运动学问题向空间几何学问题的转化。在此基础上,根据直线所占据的空间位置数不同,将直线多位置数问题拆解为多个少位置数问题的组合,进一步研究所提取几何特征之间的几何关联性,结合二平面投影系统,在明确了投影变换主投影方向的前提下,将几何学问题由空间向平面转化,并在平面系统中构建出相应的线导引模型。最后,根据机构的传动任务,结合运动反转理论,将空间机构的传动任务转化为线导引模型的求解问题,拟定出一套行之有效的空间连杆机构尺度综合方法。最终,以空间RSSR传动机构5位置函数综合问题为例,利用空间连杆机构尺度综合的几何流程,得到了满足精确5位置函数传递关系的RSSR机构的解。综合算例的结果进一步验证了该综合理论体系的有效性及实用性。同时,该方法不局限于输入、输出运动规律为转动–转动传动机构的尺度综合,也可对转动–移动、转动–平面运动、转动–空间运动的传动机构进行机构尺度求解。 展开更多
关键词 空间连杆机构 尺度综合 几何法 二平面投影系统 线导引模型
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基于图像伪装与双向差值扩展的密文域可逆信息隐藏算法
8
作者 廖文兴 刘成语 +1 位作者 林松 柳晓龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期596-601,共6页
数字图像在云环境下的安全性问题已成为信息安全领域的研究热点之一。为解决传统密文域可逆信息隐藏算法缺乏伪装性,容易受到恶意攻击与信息隐藏空间容量小的问题,提出了基于图像伪装加密与双向差值扩展的大容量密文域可逆信息隐藏算法... 数字图像在云环境下的安全性问题已成为信息安全领域的研究热点之一。为解决传统密文域可逆信息隐藏算法缺乏伪装性,容易受到恶意攻击与信息隐藏空间容量小的问题,提出了基于图像伪装加密与双向差值扩展的大容量密文域可逆信息隐藏算法。该算法首先利用矢量量化与离散小波变换两种技术对原始图像进行伪装加密,从而保证隐蔽性,使得图像在云环境中安全传递;其次采用基于双向差值扩展的信息隐藏技术对伪装加密图像进行秘密信息的嵌入,以实现高容量的信息隐藏。实验结果表明,所提算法不仅实现了图像伪装,而且最终得到的含密伪装图像与原始图像在视觉上无明显差别,峰值信噪比达到40 dB以上,对原始图像起到了很好的伪装效果;同时实现了高容量的秘密信息嵌入,图像平均嵌入率接近0.6 bpp,表现出了良好的实验性能。 展开更多
关键词 图像伪装 信息隐藏 矢量量化 离散小波变换 差值扩展
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高速柔性容差机构抑振研究及其最优驱动设计
9
作者 娄洁尧 林松 江竞宇 《机械》 2024年第8期1-10,共10页
智能建造中需要引入钢筋自动捆扎设备,以提高捆扎效率及质量,降低工人劳动强度,为人机协作提供新的应用场景。针对现阶段钢筋自动捆扎设备视觉定位精度不高的技术瓶颈问题,引入容差机构,利用容差机构欠驱动的特性弥补视觉定位误差。但... 智能建造中需要引入钢筋自动捆扎设备,以提高捆扎效率及质量,降低工人劳动强度,为人机协作提供新的应用场景。针对现阶段钢筋自动捆扎设备视觉定位精度不高的技术瓶颈问题,引入容差机构,利用容差机构欠驱动的特性弥补视觉定位误差。但欠驱动中的弹性构件在运动平台高速运行时会因惯性力导致系统振动,影响捆扎精度并限制工作效率。针对这一问题,运用最优化动态控制理论,确定了控制运动规律和关键的系统结构设计参数,旨在减少非稳定过渡时间、能量消耗和稳态误差。对研究结果进行了数字仿真与实验验证,结果显示:与传统驱动方法相比,经最优控制设计的驱动方式在非稳定过渡时间和稳态误差方面具有明显的综合优势。 展开更多
关键词 钢筋捆扎 容差机构 弹性原件 最优化控制 运动控制规律
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康复运动对老年急性心肌梗死患者心率减速力及连续心率减速力的影响及临床价值研究
10
作者 闫菲 吴蕊 +2 位作者 韩雅琪 王文涛 林松 《中国循证心血管医学杂志》 2024年第3期300-303,共4页
目的探讨康复运动对老年急性心肌梗死患者心率减速力(DC)和连续心率减速力(DRs)的影响及临床价值。方法选择2021年1月1日至2022年1月1日于华中阜外医院就诊的老年AMI患者62例,剔除失访者2例,最终纳入60例,年龄60~75岁,所有入选患者均行... 目的探讨康复运动对老年急性心肌梗死患者心率减速力(DC)和连续心率减速力(DRs)的影响及临床价值。方法选择2021年1月1日至2022年1月1日于华中阜外医院就诊的老年AMI患者62例,剔除失访者2例,最终纳入60例,年龄60~75岁,所有入选患者均行经皮冠状动脉介入治疗(PCI),且术后无严重并发症,采用数字表法随机分为对照组和研究组,每组各30例,两组均按常规采用“药物+PCI”治疗方案,研究组在此基础上由专业的心脏康复医师评定后,给予为期6个月的康复运动治疗,分别于康复治疗前后行24 h动态心电图检查。比较康复运动前后两组患者DC、DRs及心率变异性(HRV)指标的变化,同时观察各组不良心血管事件(MACE)的发生率。结果康复运动前两组24h R-R间期标准差(SDNN)、24h R-R间期平均值的标准差(SDANN)、24h R-R间期差的均方根(RMSSD)、DC、DRs指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05),康复运动后研究组SDNN、RMSSD、DC、DR2、DR4值均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。将两组患者DR8值治疗前后的差值进行比较,研究组DR8差值高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。随访期间两组均无MACE事件发生。结论心脏康复运动能显著提高老年AMI患者PCI术后DC与DRs值,改善其自主神经功能,相对安全有效,值得临床推广。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 心率减速力 心率变异性
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双氢青蒿素对胃癌SGC-7901细胞凋亡和侵袭能力的影响
11
作者 刘师兵 董长松 +3 位作者 朱文赫 于洋 林松 高金昌 《吉林医药学院学报》 2024年第1期5-9,共5页
目的初步探讨检测双氢青蒿素(Dihydroartemisinin,DHA)对胃癌SGC-7901细胞凋亡和侵袭能力作用的可能机制。方法以胃癌SGC-7901细胞为研究对象,实验分为空白组和DHA低(40μmol/L)、中(80μmol/L)、高剂量组(120μmol/L)。CCK-8检测法检... 目的初步探讨检测双氢青蒿素(Dihydroartemisinin,DHA)对胃癌SGC-7901细胞凋亡和侵袭能力作用的可能机制。方法以胃癌SGC-7901细胞为研究对象,实验分为空白组和DHA低(40μmol/L)、中(80μmol/L)、高剂量组(120μmol/L)。CCK-8检测法检测不同浓度DHA对SGC-7901细胞增殖的影响;Hoechst 33258染色法观察各组细胞形态变化;采用流式细胞术检测不同给药组的细胞凋亡情况;Transwell法检测不同浓度DHA对SGC-7901细胞侵袭能力的影响;Western blot检测Bcl-2、Bax、cleaved caspase-3和VEGF蛋白表达。结果CCK-8检测法显示,与空白组相比,DHA各浓度组的细胞增殖受到明显抑制,且随着药物浓度的增加呈现剂量依赖性;Hoechst 33258染色结果显示,DHA各浓度组的SGC-7901细胞核内出现明显固缩,且着色增强;流式细胞术结果显示,给药组凋亡细胞数量明显增多,且与给药浓度成正比;Transwell检测结果显示,DHA各浓度组中穿透基质膜的细胞数量明显下降;Western blot检测结果显示,与空白组相比,DHA各浓度组Bax和cleaved caspase-3蛋白表达显著上升(P<0.05),Bcl-2、VEGF蛋白表达显著降低(P<0.05)。结论DHA可能通过调控Bcl-2、Bax、cleaved caspase-3表达,抑制SGC-7901细胞增殖并诱导细胞凋亡,通过调控VEGF表达降低SGC-7901细胞的侵袭能力。 展开更多
关键词 双氢青蒿素 胃癌 凋亡 侵袭能力
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浅析中国传统陶瓷器皿中的“植物象生造物”
12
作者 林松 任俏俏 +1 位作者 金爱英 朱涵宇 《陶瓷研究》 2023年第3期108-110,共3页
中国古代陶瓷器皿造型中有大量的象生造型,其中植物作为自然界最常见的事物,一直是古代工匠们模仿的对象。本文旨在通过追溯并归纳总结中国传统陶瓷器皿中所体现的“植物象生造物”思维,探究植物形态背后表达的文化内涵,探索新时代语境... 中国古代陶瓷器皿造型中有大量的象生造型,其中植物作为自然界最常见的事物,一直是古代工匠们模仿的对象。本文旨在通过追溯并归纳总结中国传统陶瓷器皿中所体现的“植物象生造物”思维,探究植物形态背后表达的文化内涵,探索新时代语境下的植物仿生陶瓷器皿设计的发展趋向,以期达到探索陶瓷器皿设计创新方法以及提出器皿设计的新的审美范式。 展开更多
关键词 象生造物 仿生设计 植物 器皿设计
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衰弱对老年冠心病病人心功能及PCI术并发症的影响 被引量：5
13
作者 黄多新 周杰 +4 位作者 严凌 李必龙 叶露 林松 赵莹莹 《实用老年医学》 CAS 2023年第4期395-397,共3页
冠心病是一种老龄化疾病。经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention, PCI)术是冠心病治疗的重要手段之一。我国老年冠心病病人行PCI术的数量逐年增加。对于冠心病中的非ST段抬高急性冠脉综合征(ACS),GRACE评分被指南... 冠心病是一种老龄化疾病。经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention, PCI)术是冠心病治疗的重要手段之一。我国老年冠心病病人行PCI术的数量逐年增加。对于冠心病中的非ST段抬高急性冠脉综合征(ACS),GRACE评分被指南推荐为危险分层工具以指导临床决策^([1])。而针对稳定型冠心病,目前仍缺乏一种良好的风险评估工具,特别是老年病人。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗 老年冠心病 病人心功能 冠心病治疗 临床决策 非ST段抬高 PCI术 稳定型冠心病
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外部冲击、货币政策困境与通货膨胀目标制
14
作者 林松 《当代经济》 2023年第2期95-100,共6页
外部冲击会对一国宏观经济在短期内造成严重影响。中国长期潜在经济增长率已经明显下行,短期内又受到新冠肺炎疫情流行、国际原材料价格大幅波动、美国对华政策收紧等负面因素叠加影响,扩张性的货币政策对于宏观经济的推动作用逐渐减弱... 外部冲击会对一国宏观经济在短期内造成严重影响。中国长期潜在经济增长率已经明显下行,短期内又受到新冠肺炎疫情流行、国际原材料价格大幅波动、美国对华政策收紧等负面因素叠加影响,扩张性的货币政策对于宏观经济的推动作用逐渐减弱的同时还不断积累长期潜在风险,货币政策已经陷入比较明显的政策困境。长期内中央银行应该确立货币政策中性的理念,构建通货膨胀目标制的货币政策框架,通过确立一个较长时间内清晰的通货膨胀率目标,稳定社会公众的通胀预期,从而使中央银行享有更大的货币政策空间,实现促进就业和经济增长的双重宏观目标。 展开更多
关键词 外部冲击 货币政策 通货膨胀 经济增长
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语义图模型理论下“来往”的词义演变
15
作者 林松 王新蕾 《贵州工程应用技术学院学报》 2023年第6期96-102,共7页
反义合成词“来往”在历时发展中产生了“来去,往返”“来,到”“交际,往来”“重复多次”和表示概数五个义位。基于语义图模型理论所构建的“来往”义位语义图表明其词义关系复杂,具体表现为“来去,往返”是其他义位产生的语义基础,“... 反义合成词“来往”在历时发展中产生了“来去,往返”“来,到”“交际,往来”“重复多次”和表示概数五个义位。基于语义图模型理论所构建的“来往”义位语义图表明其词义关系复杂,具体表现为“来去,往返”是其他义位产生的语义基础,“来,到”“交际,往来”占据语义图主要位置,而“重复多次”和概数用法则位于语义图边缘位置。依托语义图对词义演变的路径和理据作具体分析,“来往”义位的产生包括从整体到部分、从客观到主观、从双向到反复、从空间到范围四种演变路径。整个演变过程是“语义弱化”“联想类推”“相因生义”等多种理据作用的结果。 展开更多
关键词 “来往” 语义图模型 演变机制 内在理据
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多功能电子血压计在经桡动脉冠状动脉介入术中并发前臂血肿老年病人中的应用 被引量：3
16
作者 周小平 林松 +2 位作者 朱晓敏 张俊霞 乔积民 《实用老年医学》 CAS 2023年第7期746-749,共4页
目的 探讨定制多功能电子血压计在经桡动脉冠状动脉介入(PCI)术中并发前臂血肿老年病人中的临床应用效果。方法 选取2019年8月至2022年6月在我院PCI术中并发前臂血肿的110例老年病人为研究对象,用随机数表法分为试验组和对照组,每组55... 目的 探讨定制多功能电子血压计在经桡动脉冠状动脉介入(PCI)术中并发前臂血肿老年病人中的临床应用效果。方法 选取2019年8月至2022年6月在我院PCI术中并发前臂血肿的110例老年病人为研究对象,用随机数表法分为试验组和对照组,每组55例。试验组、对照组分别采用多功能电子血压计、水银血压计袖带加压压迫前臂血肿。比较2组袖带加压期间病人的舒适度,护士的操作频次、操作时间与接受辐射剂量,压迫完成后一次性止血成功率、前臂周径与肿胀程度。结果 袖带加压期间,2组病人的舒适度比较,差异无统计学意义(P>0.05),2组护士操作频次、操作时间、接受辐射剂量比较,差异均有统计学意义(P<0.05);压迫完成后,2组一次性止血成功率、前臂周径、肿胀程度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 多功能电子血压计在不改变经桡动脉PCI病人舒适度的前提下,可以减少护士操作频次、操作时间、接受辐射剂量,提高一次性止血成功率与压迫效果。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗 前臂血肿 血压计 袖带压迫 恒压
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个案管理模式在老年慢性心力衰竭病人中的应用与研究 被引量：4
17
作者 王敬松 林松 万明 《实用老年医学》 CAS 2023年第9期960-963,共4页
目的探究个案管理模式在老年慢性心力衰竭(CHF)病人中的应用。方法选取2020年1~6月老年CHF病人89例,入院后均给予相应常规治疗。将所有研究对象随机分为对照组(n=44)和管理组(n=45),对照组接受常规护理,管理组接受个案管理模式护理。测... 目的探究个案管理模式在老年慢性心力衰竭(CHF)病人中的应用。方法选取2020年1~6月老年CHF病人89例,入院后均给予相应常规治疗。将所有研究对象随机分为对照组(n=44)和管理组(n=45),对照组接受常规护理,管理组接受个案管理模式护理。测定2组病人的LVEF、6 min步行距离(6MWD)水平,评估病人的生命质量(MLHFQ)、NYHA分级以及自我效能,记录再入院复诊率,并进行组间比较。结果干预前2组MLHFQ评分、LVEF、6MWD和心功能分级评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。干预6个月后,管理组的LVEF水平、6MWD、MLHFQ评分和病人自我效能评分均高于对照组,再入院复诊率显著低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于生命质量构建老年CHF病人个案管理模式,可有效提高病人的心脏功能、降低再入院复诊率,为病人减少社会和经济压力,提升其自我效能,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 个案管理模式 慢性心力衰竭 老年人 护理
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一种基于PROFINET的交互式机器人控制系统 被引量：1
18
作者 林松 徐凯 《智能制造》 2024年第2期46-49,共4页
本文介绍了一种基于PROFINET协议的交互式机器人控制系统,广泛应用于自动化控制和工业生产领域,包括装配、焊接、切割和物流等多个应用场景。控制系统以PROFINET协议为通信基础,为机器人提供高效通信能力,实现实时控制和协作,显著提高... 本文介绍了一种基于PROFINET协议的交互式机器人控制系统,广泛应用于自动化控制和工业生产领域,包括装配、焊接、切割和物流等多个应用场景。控制系统以PROFINET协议为通信基础,为机器人提供高效通信能力,实现实时控制和协作,显著提高生产线的灵活性和效率。核心组成部分包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块和PROFINET协议模块等。通过PROFINET协议与PLC进行通信,实现对机器人的控制和参数数据获取。该系统利用以太网硬件和PLC,降低机器人硬件采购和培训成本,提高控制灵活性和通信可扩展性,在工业自动化领域得到广泛应用。 展开更多
关键词 工业机器人 PROFINET 以太网 TCP/IP PLC
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两种方式治疗单节段腰椎间盘突出症的疗效比较
19
作者 林松 陈钱 +3 位作者 陈洪柱 郭明伟 苗吉显 朱卉敏 《临床骨科杂志》 2024年第2期176-180,共5页
目的比较微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(MIS-TLIF)单侧椎弓根固定与经椎间孔入路腰椎椎间融合(TLIF)单侧椎弓根固定治疗单节段腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将55例单节段腰椎间盘突出症患者根据治疗方法不同分为MIS-TLIF组(29例)和T... 目的比较微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(MIS-TLIF)单侧椎弓根固定与经椎间孔入路腰椎椎间融合(TLIF)单侧椎弓根固定治疗单节段腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将55例单节段腰椎间盘突出症患者根据治疗方法不同分为MIS-TLIF组(29例)和TLIF组(26例)。记录两组手术时间、切口长度、术中出血量、术后24 h引流量、住院时间及术后并发症,采用ODI评分和JOA评分评估临床疗效。结果患者均获得随访,时间6~15个月。两组手术时间、术中出血量、住院时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。切口长度和术后24 h引流量TLIF组长(多)于MIS-TLIF组(P<0.05)。两组均未发生切口感染、椎间隙感染、内固定松动、融合器移位、神经根损伤、硬脊膜撕裂等并发症。两组术后6个月ODI评分和JOA评分均较术前改善(P<0.05),两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后6个月JOA评分改善率两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论MIS-TLIF与TLIF单侧椎弓根固定治疗单节段腰椎间盘突出症均可获得满意的临床疗效,但MIS-TLIF具有切口小、术后引流量少的优点。 展开更多
关键词 微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术 经椎间孔入路腰椎椎间融合术 腰椎间盘突出症 固定融合
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“天问一号”着陆惯导安装矩阵正交化方法研究
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作者 冯士伟 林松 +2 位作者 李勇 徐李佳 李茂登 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第1期72-79,共8页
“天问一号”的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)产品是其导航系统的核心敏感器,IMU中的陀螺和加速度计在安装过程中存在安装误差以及标度因数非线性等因素导致安装矩阵非正交,从而影响IMU惯导精度。针对陀螺和加速度计安... “天问一号”的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)产品是其导航系统的核心敏感器,IMU中的陀螺和加速度计在安装过程中存在安装误差以及标度因数非线性等因素导致安装矩阵非正交,从而影响IMU惯导精度。针对陀螺和加速度计安装矩阵误差特性进行分析,提出安装矩阵行向量正交化算法,提升了陀螺和加计安装矩阵正交性,降低了安装误差角在正交化过程中的畸变,开展了典型工况IMU惯导标定测试,试验结果表明:安装矩阵按行向量正交化处理后IMU惯导姿态精度提升15.8%~54.7%,位置精度提升45.2%~85.7%。采用上述方法,静态导航各工况位姿性能提升百分比较为一致且与试验时间不相关,动态导航各工况位姿性能提升百分比较为一致且与旋转角度累加和不相关。 展开更多
关键词 惯性测量单元 安装矩阵 正交化 惯导精度
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