分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述

1

作者 林贤坤 卢彦希 +2 位作者 王志福 杨忠义 叶卓 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-12,共12页

为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中... 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。 展开更多

关键词 分布式驱动 轮毂电机 操纵稳定性 独立转向 独立驱动

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异种金属电偶腐蚀防护方法研究进展

2

作者 张学敏 林贤坤 +2 位作者 王旭东 杨焜 张小锋 《材料研究与应用》 CAS 2024年第1期95-105,共11页

铝合金、钛合金等轻质合金材料广泛应用于飞机、舰船等高端装备的管路系统中,用来传送水、油/气等工质并连接各种机械设备。在应用过程中,异种金属在电解液中接触而引起电化学反应并发生明显的电偶腐蚀现象,直接影响设备的结构完整性和... 铝合金、钛合金等轻质合金材料广泛应用于飞机、舰船等高端装备的管路系统中,用来传送水、油/气等工质并连接各种机械设备。在应用过程中,异种金属在电解液中接触而引起电化学反应并发生明显的电偶腐蚀现象,直接影响设备的结构完整性和服役安全性,必须采取措施预防此类电偶腐蚀的发生。介绍了电偶腐蚀发生的原理及影响因素,总结了近年来电偶腐蚀防护方法及绝缘防护涂层的研究现状,提出了电偶腐蚀防护值得关注的问题。 展开更多

关键词 电偶腐蚀 影响因素 防护方法 涂层防护 异种金属 电化学反应 阴极保护 阳极氧化

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袋装螺蛳粉自动化包装生产线设计

3

作者 杨新新 林贤坤 冷臻 《机械工程师》 2024年第3期59-64,共6页

随着袋装螺蛳粉销量与日俱增,已有的自动化程度较低的袋装螺蛳粉自动化生产线难以满足越来越多的订单需求,为了实现更高产量、更高效率,设计了一条袋装螺蛳粉自动化包装生产线,该生产线采用模块化设计,设计了各模块的机械机构,使用PLC... 随着袋装螺蛳粉销量与日俱增,已有的自动化程度较低的袋装螺蛳粉自动化生产线难以满足越来越多的订单需求,为了实现更高产量、更高效率,设计了一条袋装螺蛳粉自动化包装生产线,该生产线采用模块化设计,设计了各模块的机械机构,使用PLC设计生产线的控制系统。该自动化包装生产线可实现袋装螺蛳粉的自动化上料、分拣、包装等环节。 展开更多

关键词 自动化产线 PLC 螺蛳粉包装

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等离子喷涂氧化铝涂层的制备及微观结构研究

4

作者 冷臻 林贤坤 +1 位作者 梁兴华 杨新新 《广西科技大学学报》 2023年第2期116-121,共6页

为提高20钢表面的性能,采用大气等离子喷涂的方式在20钢表面制备了氧化铝绝缘陶瓷涂层,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计测试等方法分析了涂层的物相组成、微观组织结构和显微硬度等,对涂层截面图像进行了处理,... 为提高20钢表面的性能,采用大气等离子喷涂的方式在20钢表面制备了氧化铝绝缘陶瓷涂层,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计测试等方法分析了涂层的物相组成、微观组织结构和显微硬度等,对涂层截面图像进行了处理,计算平均孔隙率,并考察了显微硬度。结果表明:大气等离子喷涂Al_(2)O_(3)粉末的过程中,发生了相变,制备的涂层中出现了γ-Al_(2)O_(3)这一新相。样品由基体、黏结层和涂层组成,各层直接界面清晰,致密性良好,涂层截面呈片层状的重叠结构,因Al_(2)O_(3)粉末自身特点造成涂层表面有少量微裂纹,属正常现象。涂层的平均孔隙率为7.36%,显微硬度为708 HV,具有良好力学性能,符合产品使用标准。 展开更多

关键词 大气等离子喷涂 Al_(2)O_(3)涂层 微观结构 孔隙率 显微硬度

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基于模态挠度法的预应力连续箱梁桥状态评估 被引量：18

5

作者 林贤坤 张令弥 +1 位作者 郭勤涛 张宇峰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期83-90,共8页

以预应力混凝土连续梁桥的通扬运河大桥为研究对象,探讨基于运行试验模态分析的模态挠度法在桥梁状态评估中的应用。建立其有限元模型,通过环境激励振动试验获得其试验模态参数,基于柔度矩阵指标和挠度指标定义的两个目标函数,利用实数... 以预应力混凝土连续梁桥的通扬运河大桥为研究对象,探讨基于运行试验模态分析的模态挠度法在桥梁状态评估中的应用。建立其有限元模型,通过环境激励振动试验获得其试验模态参数,基于柔度矩阵指标和挠度指标定义的两个目标函数,利用实数编码的加速遗传算法修正大桥的有限元模型,获得基本准确反映大桥实际静力行为的有限元模型。借助其有限元模型对试验模态振型质量归一化,利用振型已质量归一化的环境激励振动试验的试验模态参数,可获得桥梁结构已知载荷作用下的试验模态挠度,通过与静挠度实测值比较,可对桥梁的状态作出评估。结果说明基于运行试验模态分析的模态挠度法应用于桥梁状态评估的可行性与有效性。 展开更多

关键词 预应力连续箱梁桥 环境振动试验 模型修正 遗传算法 模态挠度法 状态评估

原文传递

基于不中断交通运行模态分析的模态挠度法在桥梁状态评估中的应用 被引量：11

6

作者 林贤坤 覃柏英 +1 位作者 张令弥 郭勤涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期52-57,76,共7页

以张家港河大桥为对象,在不中断交通条件下对该桥实施模态试验,建立和修正其有限元模型,由此对试验模态振型质量归一化。利用振型已质量归一化的试验模态参数,计算该桥已知静荷载作用下的试验模态挠度,通过模态挠度与静挠度实测值的比... 以张家港河大桥为对象,在不中断交通条件下对该桥实施模态试验,建立和修正其有限元模型,由此对试验模态振型质量归一化。利用振型已质量归一化的试验模态参数,计算该桥已知静荷载作用下的试验模态挠度,通过模态挠度与静挠度实测值的比较、关键问题的仿真研究和模态振型对模态挠度影响的误差分析,探讨和说明了基于不中断交通运行模态分析的模态挠度法在实际工程中应用于桥梁状态评估的可行性与有效性。 展开更多

关键词 桥梁状态评估 模态挠度法 不中断交通 运行模态分析 试验模态振型 质量归一化

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协同进化遗传算法在传感器优化配置中的应用 被引量：12

7

作者 林贤坤 张令弥 +1 位作者 郭勤涛 赵晓平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期190-194,共5页

动态测试中,为了获得精确的试验模态参数,需将传感器配置在最优的位置。以模态置信度矩阵非对角元的最大值最小化为优化准则,针对GARTEUR飞机模型,基于协同进化遗传算法,对传感器的配置进行了优化,其结果优于Guyan法、EI法和基于QR分解... 动态测试中,为了获得精确的试验模态参数,需将传感器配置在最优的位置。以模态置信度矩阵非对角元的最大值最小化为优化准则,针对GARTEUR飞机模型,基于协同进化遗传算法,对传感器的配置进行了优化,其结果优于Guyan法、EI法和基于QR分解的逐步累积法。 展开更多

关键词 协同进化遗传算法 部分匹配交叉 传感器 模态置信度 优化配置

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基于附加质量的试验模态振型质量归一化 被引量：9

8

作者 林贤坤 覃柏英 +1 位作者 张令弥 郭勤涛 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期784-790,864,共7页

针对桥梁结构试验模态振型的质量归一化,探讨了基于附加质量的试验模态振型质量归一化法,给出它的4种方法。以通扬运河大桥和张家港河大桥的有限元模型为对象,对4种方法计算质量归一化因子的精度,以及质量块的数量和质量、传感器数量、... 针对桥梁结构试验模态振型的质量归一化,探讨了基于附加质量的试验模态振型质量归一化法,给出它的4种方法。以通扬运河大桥和张家港河大桥的有限元模型为对象,对4种方法计算质量归一化因子的精度,以及质量块的数量和质量、传感器数量、模态振型误差、质量块质量的误差对精度的影响进行了仿真研究。仿真结果说明了基于附加质量的试验模态振型质量归一化法的可行性和可靠性,在实际工程应用中可实现桥梁各阶试验模态振型较高精度的质量归一化。 展开更多

关键词 桥梁结构 运行模态分析 试验模态振型 附加质量 质量归一化 状态评估

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5阶WENO有限差分法在界面追踪中的应用 被引量：2

9

作者 林贤坤 李健 +1 位作者 荣吉利 项大林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期341-346,共6页

为实现高精度和高分辨率追踪流体运动界面,采用流体体积函数(VOF)法,将VOF函数的二维运输方程转化为一维守恒律方程后,空间导数采用5阶WENO有限差分法离散,时间导数采用3阶Runge-Kutta法离散,数值流通量采用Local Lax-Friedrich通量计算... 为实现高精度和高分辨率追踪流体运动界面,采用流体体积函数(VOF)法,将VOF函数的二维运输方程转化为一维守恒律方程后,空间导数采用5阶WENO有限差分法离散,时间导数采用3阶Runge-Kutta法离散,数值流通量采用Local Lax-Friedrich通量计算,运动界面采用Youngs界面重构技术重构,从而给出一种5阶高精度和高分辨率的流体运动界面追踪方法.将该方法分别应用于平移、旋转场和剪切流场中经典模型的运动界面追踪,结果表明本文方法可实现流体运动界面高精度和高分辨率的追踪. 展开更多

关键词 VOF法 WENO有限差分法 运动界面 界面重构

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微粒群算法在传感器优化配置中的应用 被引量：6

10

作者 林贤坤 覃柏英 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期84-88,92,共6页

为了将动态测试中的传感器配置在合理的自由度,以便充分反映结构的动力特性,需对传感器进行优化配置。分别以MAC矩阵、Fisher信息阵,及其组合为优化准则,采用微粒群算法,对传感器优化配置问题进行了研究,探讨了优化准则和优化算法对传... 为了将动态测试中的传感器配置在合理的自由度,以便充分反映结构的动力特性,需对传感器进行优化配置。分别以MAC矩阵、Fisher信息阵,及其组合为优化准则,采用微粒群算法,对传感器优化配置问题进行了研究,探讨了优化准则和优化算法对传感器优化配置结果的影响。通过与模态动能法、有效独立法及基于QR分解的逐步累积法比较,传感器优化配置的结果表明微粒群算法优于上述方法。 展开更多

关键词 微粒群算法 整数规划 传感器 优化准则 优化配置

原文传递

基于刚度矩阵的桥梁损伤识别研究 被引量：5

11

作者 林贤坤 覃柏英 梁兴华 《广西工学院学报》 CAS 2010年第3期13-18,共6页

结构损伤本质上是结构局部刚度和质量的改变,反映在结构动力特性上是模态参数的变化.针对桥梁损伤往往只是局部刚度改变的情况,提出一种基于结构及其子结构的刚度矩阵,利用固有频率和振型确定子结构刚度矩阵的改变程度,以及改变了刚度... 结构损伤本质上是结构局部刚度和质量的改变,反映在结构动力特性上是模态参数的变化.针对桥梁损伤往往只是局部刚度改变的情况,提出一种基于结构及其子结构的刚度矩阵,利用固有频率和振型确定子结构刚度矩阵的改变程度,以及改变了刚度矩阵的子结构的位置,来判断桥梁损伤的位置及其程度的结构损伤识别方法.从识别结果看,该方法能对桥梁结构的损伤位置及其程度做出准确的识别., 展开更多

关键词 桥梁 损伤识别 模态参数 刚度矩阵

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预应力连续箱梁桥的动力有限元模型修正 被引量：1

12

作者 林贤坤 张令弥 +1 位作者 郭勤涛 覃柏英 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期32-38,共7页

以张家港河大桥为对象,建立主桥的初始有限元模型,基于频率指标和振型相关系数指标,定义了相比传统更合理的目标函数,利用实数编码加速遗传算法,基于环境激励模态试验的前7阶模态参数,对其初始有限元模型进行修正,并利用后3阶模态参数,... 以张家港河大桥为对象,建立主桥的初始有限元模型,基于频率指标和振型相关系数指标,定义了相比传统更合理的目标函数,利用实数编码加速遗传算法,基于环境激励模态试验的前7阶模态参数,对其初始有限元模型进行修正,并利用后3阶模态参数,对修正后有限元模型的预测能力进行评估。由修正结果和预测能力可知,采用上述指标定义的目标函数和实数编码加速遗传算法,对预应力混凝土连续梁桥的有限元模型进行修正,获得准确反映其实际动力行为的有限元模型。 展开更多

关键词 桥梁工程 模型修正 实数编码加速遗传算法 预应力混凝土连续梁桥 环境激励模态试验 动力特性

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旋转体侧面积和体积的计算公式 被引量：4

13

作者 林贤坤 《广西民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期93-95,共3页

给出直角坐标系下的和参数方程表示的光滑曲线绕任一直线旋转一周所得到的旋转体的侧面 积和体积的计算公式．

关键词 光滑曲线 旋转体 侧面积 体积 计算公式 换元积分法 坐标交换

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凸函数的性质 被引量：3

14

作者 林贤坤 《广西民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期250-253,共4页

通过凸函数的定义 ,推导出三个定理 ,然后由定义和得出的定理推导出凸函数的一些性质 .

关键词 凸函数 定理 性质 定义

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加速遗传算法在预应力连续箱梁桥有限元模型修正中的应用

15

作者 林贤坤 覃柏英 +1 位作者 张令弥 郭勤涛 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2013年第4期148-156,共9页

针对预应力混凝土连续箱梁桥的通扬运河大桥,建立其有限元模型。基于评价模型修正效果的频率指标与振型相关系数指标、柔度矩阵指标和挠度指标,定义三个目标函数,利用环境激励的试验模态参数,通过实数编码加速遗传算法对有限元模型进行... 针对预应力混凝土连续箱梁桥的通扬运河大桥,建立其有限元模型。基于评价模型修正效果的频率指标与振型相关系数指标、柔度矩阵指标和挠度指标,定义三个目标函数,利用环境激励的试验模态参数,通过实数编码加速遗传算法对有限元模型进行了修正。相对于基于频率指标与振型相关系数指标定义的目标函数,基于柔度矩阵指标或挠度指标定义的目标函数修正的有限元模型,能同时较准确地反映其动态和静态特性,也能实现其试验模态振型较精确的质量归一化。 展开更多

关键词 连续箱梁桥 模型修正 遗传算法 柔度矩阵 挠度 模态参数

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一类Riemann边值问题的解法 被引量：5

16

作者 林贤坤 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2004年第3期19-21,25,共4页

路见可讨论了具有平方根的Riemann边值问题的解法.该文将问题进行推广,来讨论具有任意正整数次方根的Riemann边值问题的解法.

关键词 解析函数 边值问题 割线 指标 阶数

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论数学分析教学对数学思维的培养

17

作者 林贤坤 《广西民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期299-302,共4页

讨论了数学分析教学中应对学生培养的几种数学思维 。

关键词 数学分析教学 数学思维 数学能力 集中思维 发散思维

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基于整数编码遗传算法的传感器优化配置研究 被引量：23

18

作者 覃柏英 林贤坤 +1 位作者 张令弥 郭勤涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期252-257,共6页

动态测试中,为了将传感器配置在合理的自由度上,以便充分反映结构的动力特性,需对传感器进行优化配置。分别以模态置信度矩阵、Fisher信息阵和它们的组合为优化准则,采用整数编码遗传算法,探讨了单目标和多目标优化的传感器优化配置问... 动态测试中,为了将传感器配置在合理的自由度上,以便充分反映结构的动力特性,需对传感器进行优化配置。分别以模态置信度矩阵、Fisher信息阵和它们的组合为优化准则,采用整数编码遗传算法,探讨了单目标和多目标优化的传感器优化配置问题。通过与现有的模态动能法、有效独立法及基于QR分解的逐步累积法进行比较,传感器优化配置的结果表明整数编码遗传算法优于上述三种方法。 展开更多

关键词 传感器 优化配置 组合优化问题 整数编码 遗传算法

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基于VOF法的近自由面水下爆炸气泡运动数值模拟 被引量：6

19

作者 李健 黄红生 +2 位作者 林贤坤 荣吉利 项大林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期122-127,共6页

对于近水面水下爆炸气泡的运动特性,在结合SOLA算法差分格式,利用投影算法对气泡的控制方程进行数值求解的基础上,基于VOF法进行了数值模拟,并利用MSC.DYTRAN软件进行仿真分析,通过对两者的分析结果对比研究.结果表明,基于结合SOLA算法... 对于近水面水下爆炸气泡的运动特性,在结合SOLA算法差分格式,利用投影算法对气泡的控制方程进行数值求解的基础上,基于VOF法进行了数值模拟,并利用MSC.DYTRAN软件进行仿真分析,通过对两者的分析结果对比研究.结果表明,基于结合SOLA算法差分格式的投影算法,利用VOF法可对水下爆炸气泡各时刻的运动界面进行较精确的捕捉和重构,从而实现精确追踪水下爆炸气泡脉动全物理过程的运动界面.同时,也研究了距离参数对气泡坍塌、射流及环状气泡的影响,掌握了距离参数对近水面水下爆炸气泡运动特性的影响. 展开更多

关键词 投影算法 SOLA算法 气泡 VOF法 水下爆炸 界面追踪

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近自由面水下爆炸气泡与结构相互作用数值计算研究 被引量：4

20

作者 李健 潘力 +2 位作者 林贤坤 荣吉利 项大林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期13-18,共6页

近自由面水下爆炸气泡在自由面与结构共同作用下会呈现出非常复杂的运动特性,利用体积加速度模型确定气泡运动的初始半径及速度,针对流场特点,通过自行开发的子程序实现了流场初始条件与边界条件的定义,基于MSC.DYTRAN有限元软件的流-... 近自由面水下爆炸气泡在自由面与结构共同作用下会呈现出非常复杂的运动特性,利用体积加速度模型确定气泡运动的初始半径及速度,针对流场特点,通过自行开发的子程序实现了流场初始条件与边界条件的定义,基于MSC.DYTRAN有限元软件的流-固耦合处理方法对近水面水下爆炸气泡与结构相互作用全过程进行数值模拟,通过与现有实验数据的对比,验证有限元模型建立和子程序开发的正确性。以此为基础,研究气泡与自由面、气泡与结构的距离以及结构初始角度等参数对气泡运动特性、射流角度、射流速度的影响规律,计算模型、方法及结果对相关的工程研究和计算具有一定参考价值。 展开更多

关键词 水下爆炸 气泡脉动 近自由面 近刚性面 射流

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