-
题名基于Petri网的电磁循迹小车控制程序建模
被引量：1
- 1
-
-
作者
邓雪峰
董文嫘
冯灵清
柏元利
-
机构
山西农业大学信息科学与工程学院
-
出处
《物联网技术》
2019年第9期68-69,73,共3页
-
基金
山西省优秀博士来晋工作奖励资金科研项目(XYBKY 201721)
山西农业大学博士科研启动(2017YJ30)
-
文摘
电磁循迹小车是物联网技术发展到一定阶段的产物。电磁循迹小车的控制程序设计是电磁循迹小车正确行驶的关键因素,为了保证控制程序的正确性,采用了Petri网对电磁循迹小车的控制程序进行建模,并利用可达图对模型进行了特性分析。结果表明,利用Petri网对控制程序进行建模可以保证控制程序的控制逻辑设计正确,提升电磁循迹小车设计的可靠性。
-
关键词
电磁循迹小车
程序设计
PETRI网
程序建模
物联网技术
电磁感应技术
-
分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名农业除草智能车的设计与实现
被引量：1
- 2
-
-
作者
柏元利
董文嫘
侯益明
赵家宝
许雷锋
秦瑞
-
机构
山西农业大学信息科学与工程学院
-
出处
《物联网技术》
2020年第12期75-79,共5页
-
基金
2019年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2019117)。
-
文摘
我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车。系统由电源装置、摄像模块、承载车架、核心控制、驱动模块、喷洒装置、传感器辅助模块等构成。智能车利用摄像头采集图像数据,由摄像模块的寻径算法处理所得数据,最后将反馈信息传送到核心模块,进而控制智能车的行驶。实验模拟智能车在水田中进行农耕作业,只要确定了识别水稻的阈值范围,智能车便可以根据采集到的图片数据行驶和除草。实验结果表明,本系统具有自主寻径功能,可以进行衍生和推广。
-
关键词
农业智能车
寻径算法
自动化行驶
作业路径
水稻除草
传感器
图像采集
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
-
