某外形收进超高层结构斜柱钢环梁节点有限元分析

1

作者 潘广斌 柯宇 凌劲 《广东土木与建筑》 2024年第1期36-39,共4页

针对某外形收进的超高层钢管混凝土斜柱节点,基于对斜柱区域内力传递路径的分析,按照钢环梁节点构造的方式对斜柱底部节点进行了设计。通过ABAQUS建立节点的有限元模型,根据结构整体计算结果施加荷载,对相贯节点的应力、破坏模式进行研... 针对某外形收进的超高层钢管混凝土斜柱节点,基于对斜柱区域内力传递路径的分析,按照钢环梁节点构造的方式对斜柱底部节点进行了设计。通过ABAQUS建立节点的有限元模型,根据结构整体计算结果施加荷载,对相贯节点的应力、破坏模式进行研究。分析结果表明:本工程斜柱钢环梁节点在设计荷载作用下基本处于弹性状态,满足抗震性能设计要求。斜柱节点在相贯处混凝土出现了应力集中,同类工程中若出现更大的设计荷载可考虑对此处采取加厚钢板等构造加强措施。 展开更多

关键词 超高层 斜柱 钢环梁节点 有限元分析

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双碳背景下建筑保温材料优选路径研究

2

作者 柯宇 罗利明 +1 位作者 彭慧蕴 许明凤 《化工矿物与加工》 CAS 2024年第8期23-33,共11页

建筑领域碳排放问题日益引起社会关注,建筑保温材料被认为是实现低碳建筑和节能减排目标的关键手段。然而在当前的建筑保温材料选择过程中,存在经济角度权重过高、忽视材料的隐含碳和气候影响等问题。针对不同地区建筑环境和气候的差异... 建筑领域碳排放问题日益引起社会关注,建筑保温材料被认为是实现低碳建筑和节能减排目标的关键手段。然而在当前的建筑保温材料选择过程中,存在经济角度权重过高、忽视材料的隐含碳和气候影响等问题。针对不同地区建筑环境和气候的差异,通过研究建筑保温材料的性能和效益两个关键方面,旨在获得建筑保温材料的优选路径,研究成果对于促进低碳建筑建设和节能减碳的实施具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 低碳建筑 保温材料 节能减排 隐含碳 全生命周期 最佳保温厚度

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基于模块化的小体量割草机器人设计

3

作者 柯宇 王欣怡 王旭 《现代制造技术与装备》 2024年第2期46-50,共5页

为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草... 为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草机器人的系统性能,测试结果与预期相差较小,证明割草机器人能够正常完成割草工作,且能够根据要求灵活更换刀盘,升降结构能够灵活运作,提高了割草工作的效率。文章研究为割草机器人的设计提供了可行的思路,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 割草机器人 模块化 小体量 性能测试

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基于STM32的智能割草机器人控制系统设计 被引量：1

4

作者 王欣怡 邓鑫宇 +1 位作者 柯宇 王旭 《电子制作》 2024年第7期31-34,共4页

随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,... 随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,通过其丰富的I/O口设计不同的功能模块,让其相对传统割草机变得更加智能化。经过最终的设计,割草机每小时的割草量能达到20m^(2)以上,且能自动避障。因此本智能割草机相对于传统的割草机更加的安全,在提高效率的同时降低了对环境的污染。 展开更多

关键词 STM32F103 驱动模块 避障模块 蓝牙模块

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基于YOLOv5算法的农业机器人设计

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作者 易思含 李丹 +3 位作者 蓝欣晨 梁滔 柯宇 赵越 《电子制作》 2024年第11期58-61,共4页

在农业发展中,虫害和环境等因素导致农作物受损,引发对生态保护和食品安全的关切,生产效率急剧下降,农业陷入低谷。为解决这一问题,设计了一款基于YOLOv5算法的智能监控识别机器人,以STM32C8T6最小系统板和树莓派为主控,结合蓝牙和USB... 在农业发展中,虫害和环境等因素导致农作物受损,引发对生态保护和食品安全的关切,生产效率急剧下降,农业陷入低谷。为解决这一问题,设计了一款基于YOLOv5算法的智能监控识别机器人,以STM32C8T6最小系统板和树莓派为主控,结合蓝牙和USB摄像头进行信息采集与传输,并运用YOLOv5算法进行数据分析。通过轻量级网络设计、剪枝技术和量化方法[1],降低模型计算需求,解决小平台算力不足的问题。实验证明,该机器人在农田中识别植物和害虫方面具有高级视觉识别能力,实时监控环境,智能管理与控制,显著提升农业生产安全性和工作效率,为农业发展做出积极贡献。 展开更多

关键词 YOLOv5算法 树莓派 无线传感 实时监控 视觉识别

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基于非刚性点云配准的运动鞋鞋帮打磨轨迹提取 被引量：3

6

作者 柯宇 陈玉洁 +1 位作者 张豪 邢礼源 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期92-98,共7页

为了解决冷黏运动鞋自动化生产过程中鞋帮打磨轨迹难以提取的问题,提出一种利用非刚性点云配准算法提取轨迹的方法。搭建三维视觉平台分别获取鞋底侧墙与鞋帮点云,基于高斯混合模型,结合运动相干性和先验分布构建了鞋底与鞋帮点云配准... 为了解决冷黏运动鞋自动化生产过程中鞋帮打磨轨迹难以提取的问题,提出一种利用非刚性点云配准算法提取轨迹的方法。搭建三维视觉平台分别获取鞋底侧墙与鞋帮点云,基于高斯混合模型,结合运动相干性和先验分布构建了鞋底与鞋帮点云配准概率的联合概率密度分布,并采用变分贝叶斯推断计算出最佳配准参数,进而实现两种点云间的精确配准。对配准后的点云提取边缘轨迹并聚类分割,提取的边缘轨迹即为鞋帮打磨轨迹。研究证明,该方法可有效提取运动鞋的鞋帮打磨轨迹曲线,相比依靠离线采样点提取打磨轨迹的传统方法,可大幅缩减轨迹的获取时间且精度良好。 展开更多

关键词 运动鞋 鞋帮 打磨轨迹 非刚性点云配准 贝叶斯相干点漂移

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高原燃油暖风机性能测试与分析 被引量：5

7

作者 王智伟 顾瑞英 +3 位作者 刘咸定 柯宇 李俊 胡云俊 《暖通空调》 北大核心 2003年第6期54-56,4,共4页

介绍了燃油暖风机的结构及工作原理 ,对所研制的高原燃油暖风机样机进行了现场冷热态测试 ,考察了燃烧器的点火启动情况 ,分析了运行参数、过剩空气系数、大气压力等对机组热效率的影响 ,并讨论了燃烧室及对流换热面的换热状况 ,对改进... 介绍了燃油暖风机的结构及工作原理 ,对所研制的高原燃油暖风机样机进行了现场冷热态测试 ,考察了燃烧器的点火启动情况 ,分析了运行参数、过剩空气系数、大气压力等对机组热效率的影响 ,并讨论了燃烧室及对流换热面的换热状况 ,对改进机组性能提出了几点建议。 展开更多

关键词 高原 燃油暖风机 性能测试 热效率 过剩空气系数 大气压力

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泄爆导管对球形容器内气体爆炸泄放过程影响的试验 被引量：3

8

作者 张庆武 蒋军成 +2 位作者 喻源 杨进军 柯宇 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期51-54,共4页

设计了球形容器内气体爆炸通过导管泄爆的试验系统,选用体积分数为10%(特殊说明除外)的甲烷和空气预混气体开展试验,研究了泄爆导管长度、容器容积、点火位置、气体体积分数、破膜压力等因素的影响。结果表明:泄爆导管越长,容器内的正... 设计了球形容器内气体爆炸通过导管泄爆的试验系统,选用体积分数为10%(特殊说明除外)的甲烷和空气预混气体开展试验,研究了泄爆导管长度、容器容积、点火位置、气体体积分数、破膜压力等因素的影响。结果表明:泄爆导管越长,容器内的正压力峰值和负压力峰值越大;密闭爆炸时,球形容器的容积对爆炸压力峰值几乎无影响;不同容积球形容器内气体爆炸通过相同导管泄爆时(导管长度均为6 m,直径均为0.06 m),容积大的容器内的压力锋值为小容器压力值的3.3倍,且大容器内的压力上升速率也明显高于密闭爆炸的情况;有泄爆导管存在时,尾部点火容器内的压力峰值高于中心点火;泄爆导管的存在使得容器内的压力峰值高于直接泄爆时的压力峰值;无论有、无泄爆导管,容器内的压力峰值均随破膜压力增加而增加,但差值越来越小,说明导管的存在对容器爆炸泄爆过程的影响趋向缓和,但导管的存在总是阻碍了泄爆过程,增加了爆炸的严重程度,因此,在泄爆设计时要充分考虑导管的影响,适当提高容器自身的耐压强度。 展开更多

关键词 安全工程 气体爆炸 泄爆 导管 压力峰值 压力上升速率

原文传递

新型酶-微生物混合型传感器的研究 被引量：1

9

作者 柯宇 刘晓雪 +1 位作者 孙乐 王枫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期9-11,共3页

为了检测瓦斯中甲烷气体的浓度。在甲烷生物传感器基础上,利用甲烷单加氧酶在氧气中的催化特性,制备成固定化酶膜与甲烷氧化的微生物固定化层一起装在氧电极上,使传感器中催化剂的性能更好。分析了这种酶—微生物混合型传感器的工作原... 为了检测瓦斯中甲烷气体的浓度。在甲烷生物传感器基础上,利用甲烷单加氧酶在氧气中的催化特性,制备成固定化酶膜与甲烷氧化的微生物固定化层一起装在氧电极上,使传感器中催化剂的性能更好。分析了这种酶—微生物混合型传感器的工作原理、组成结构及微生物的固定方法。并通过实验证明这种传感器响应迅速,稳定性、重复性和精度较之传统的生物传感器有所提高。 展开更多

关键词 酶-微生物混合型传感器 甲烷单加氧酶 氧电极 响应时间 重复性

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学科核心素养下初中生物项目式学习实践与思考 被引量：4

10

作者 柯宇 《亚太教育》 2023年第2期53-55,共3页

核心素养是学生未来适应社会发展的关键能力,学科核心素养理念的提出,对初中生物学教学提出了更高的要求。项目式学习是以具体学习项目为载体,由学生自主完成任务,并通过小组合作、自主探究解决项目中的种种问题。在这个过程中,学生自... 核心素养是学生未来适应社会发展的关键能力,学科核心素养理念的提出,对初中生物学教学提出了更高的要求。项目式学习是以具体学习项目为载体,由学生自主完成任务,并通过小组合作、自主探究解决项目中的种种问题。在这个过程中,学生自主探究意识、科学思维、态度责任等生物学科核心素养得以形成,这对中学生未来学习和发展大有裨益。 展开更多

关键词 项目式学习 生物学科 核心素养

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井下爆炸性气体检测系统与爆炸预测的研究 被引量：1

11

作者 彭继慎 孙乐 +3 位作者 宋绍楼 宋立业 徐维泽 柯宇 《电子技术应用》 北大核心 2010年第8期44-47,51,共5页

针对煤矿井下安全的问题,设计了一种基于DSP2812的本安型便携式井下测爆仪。该系统由气体传感器、滤波放大及保护电路、A/D采样电路、声光报警电路、开关机电路、供电及充电电路、温度采样电路等组成,实现了爆炸趋势的预测,并可对预测... 针对煤矿井下安全的问题,设计了一种基于DSP2812的本安型便携式井下测爆仪。该系统由气体传感器、滤波放大及保护电路、A/D采样电路、声光报警电路、开关机电路、供电及充电电路、温度采样电路等组成,实现了爆炸趋势的预测,并可对预测数据进行爆炸危险性判断。 展开更多

关键词 DSP2812 爆炸预测 声光报警 可视化 实时性

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燃油暖风机的计算机仿真 被引量：1

12

作者 王智伟 顾瑞英 柯宇 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第4期354-357,共4页

分析了燃油暖风机的传热原理 ,列出了平衡计算公式 ,得出了适合暖风机结构特点的一套换热计算式 。

关键词 燃油 暖风机 传热网络图 热力系统 计算机仿真

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评价郭沫若必须采取科学的态度 被引量：1

13

作者 柯宇 《郭沫若学刊》 2002年第2期67-73,共7页

什么是科学态度 ,就是要从实际出发 ,实事求是。在研究工作中 ,就是要尽一切可能大量地占有材料 ,然后对材料进行分析过滤 ,从真正的事实中而不是想当然地去引出结论 ,求得正确的认识。但有相当一些文章不是采取这种态度。本文对这方面... 什么是科学态度 ,就是要从实际出发 ,实事求是。在研究工作中 ,就是要尽一切可能大量地占有材料 ,然后对材料进行分析过滤 ,从真正的事实中而不是想当然地去引出结论 ,求得正确的认识。但有相当一些文章不是采取这种态度。本文对这方面的典型例子 ,郭研中的一些热门问题 ,提出了看法。最后 ,提出了科学评价历史人物的两点意见。 展开更多

关键词 科学态度 科学评价 历史人物 郭沫若

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基于热舒适观点的房间热性能评价 被引量：1

14

作者 石磊 柯宇 陈晓春 《制冷》 2003年第1期71-74,共4页

本文介绍了通过计算不舒适指标评价房间热性能的方法。基于人体热反应从热舒适角度来评价房间的热性能 ,得出人体热舒适对房间建筑参数的敏感程度。这些参数主要包括围护结构的物理性质 ,房间的位置。

关键词 热性能评价 热舒适 热性能评价 建筑物 空调

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武广铁路客运专线衡阳东站站房 被引量：1

15

作者 李春舫 柯宇 《城市建筑》 2013年第5期76-81,共6页

衡阳东站是武汉至广州铁路客运专线上的一座中型线侧式车站．位于湖南省衡阳市东部衡南县的威塘镇。车站共设5个站台．9条道发线．站台面标高比站前广场地坪设计标高高7m左右。

关键词 铁路客运专线 衡阳市 站房 设计标高 站前广场 衡南县 湖南省 车站

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基于热舒适观点的房间热性能评价

16

作者 石磊 柯宇 陈晓春 《能源技术》 2002年第5期198-200,共3页

介绍了通过计算不舒适指标评价房间热性能的方法。基于人体热反应从热舒适角度来评价房间的热性能 ,得出人体热舒适对房间建筑参数的敏感程度。这些参数主要包括围护结构的物理性质 ,房间的位置。

关键词 房间热性能 热舒适 热感觉 热性能 不舒适指标 建筑物

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高强钢筋应用中的裂缝控制

17

作者 柯宇 《广东建材》 2006年第5期50-52,共3页

本文根据《混凝土结构设计规范》(GB50010-2002)有关公式,分析了基于裂缝控制的角度,高强度钢筋(HRB400级)应用需要引起重视的几个问题。

关键词 裂缝控制 高强钢筋

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i-d图动态绘制及应用

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作者 王秦川 柯宇 董惠民 《建筑热能通风空调》 2000年第3期45-46,共2页

简述了利用Delphi面向对象语言 ,并采用一组湿空气热力性质数值计算的改进公式 ,在计算机上动态产生i-d图的方法 ,及在开发的喷水室热工计算软件中的应用。

关键词 i-d图 动态绘制

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蜂窝铝对连通容器气体抑爆性能试验研究 被引量：2

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作者 杨进军 蒋军成 +1 位作者 张庆武 柯宇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期32-36,共5页

为探求抑制连通容器内预混气体爆炸的方法,选取蜂窝状铝合金作为抑爆材料,对连通容器内气体密闭爆炸与泄爆进行试验研究。考虑管道内是否填充抑爆材料的情况,考察不同条件下连通容器内气体密闭爆炸及泄爆的压力变化规律。结果表明:加入... 为探求抑制连通容器内预混气体爆炸的方法,选取蜂窝状铝合金作为抑爆材料,对连通容器内气体密闭爆炸与泄爆进行试验研究。考虑管道内是否填充抑爆材料的情况,考察不同条件下连通容器内气体密闭爆炸及泄爆的压力变化规律。结果表明:加入抑爆材料后,不论连通容器密闭爆炸还是泄爆,2球容器的爆炸强度均低于无抑爆材料的情况;特别是传爆容器,相比于无抑爆材料的情况,其压力峰值分别下降84.4%和99.9%。 展开更多

关键词 气体爆炸 抑爆材料 连通容器 燃爆压力 阻隔防爆

原文传递

六足机器人的控制算法优化

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作者 张于军 操长茂 +1 位作者 柯宇 史悦博 《现代信息科技》 2023年第19期75-78,共4页

六足机器人的控制相对来说更为复杂,需要的算法和技术也更加多元化。基于传统PID控制的六足机器人速度变化不稳定且速度提升缓慢,实际应用中六足机器人的非线性影响过大,结构之间不可避免的摩擦过多,研究采用优化的模糊自适应PID控制,... 六足机器人的控制相对来说更为复杂,需要的算法和技术也更加多元化。基于传统PID控制的六足机器人速度变化不稳定且速度提升缓慢,实际应用中六足机器人的非线性影响过大,结构之间不可避免的摩擦过多,研究采用优化的模糊自适应PID控制,将误差E及误差E的变化率模糊化处理,并根据PID控制器特性设计模糊化规则,经模糊推理得到PID参数的模糊输出值,利用加权平均法解模糊化得到实时更新的Kp、Ki、Kd的增量值。旨在保证机器人行驶稳定的前提下,对复杂地形能够做到自适应调整PID参数,提升PID控制的精度和机器人行走速度,达到理想的控制行走效果。 展开更多

关键词 六足机器人 模糊PID控制 模糊推理 MATLAB仿真

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