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基于超声波传感器的机器人环境探测系统被引量：9: 1; 作者栗桂凤周东辉王光昕《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期59-61,共3页; 介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤。实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要。; 关键词移动机器人超声波传感器环境探测建模; 下载PDF 职称材料

直流无刷电机驱动芯片LB11820M的原理及应用被引量：2: 2; 作者栗桂凤《国外电子元器件》 2004年第10期35-38,共4页; LB11820M是日本SANYO(三洋)公司开发的三相直流无刷电机驱动芯片。它具备开环三相电机控制所需的全部有效功能 ,并且具有比较完善的保护电路。文中介绍了LB11820M的特点、功能和工作原理 ,给出了其典型应用电路。; 关键词 LB11820M 三相无刷电机控制; 下载PDF 职称材料

一种海底热液温度采集及电机控制系统: 3; 作者徐志强周东辉栗桂凤《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第1期83-86,共4页; 针对海底作业的特殊性,设计了一种多点温度采集及控制系统。该系统用功能强大的MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行管理和控制,测温范围为0～500℃,温度值可以在本地数码管显示,也可以与PC机通信进行更复杂的数据处理;并且用新器件LB11820... 展开更多; 关键词 MC68HC908GP32 多点温度采集电机控制海底测温; 下载PDF 职称材料

基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统: 4; 作者魏俊博栗桂凤徐志强《世界电子元器件》 2007年第2期52-54,共3页; 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。; 关键词机器人技术控制系统单片机计算机技术传感器技术通信技术; 下载PDF 职称材料

一款民用导航雷达采集卡的设计与实现: 5; 作者栗桂凤《信息化研究》 2014年第3期66-69,共4页; 文章简单介绍民用导航雷达的特点和雷达显示终端发展方向,详细描述了一款雷达采集卡的设计方案。该采集卡接收收发机的视频、脉冲、控制信号且作相应处理后,归一化为信息包的形式发送给显示软件,并接收显示软件的各种指令,编码后经串口... 展开更多; 关键词导航雷达雷达采集卡 FPGA程序信息包方位码; 下载PDF 职称材料

基于MC68HC08单片机和L293D集成电路实现机器人追跑系统的设计被引量：3: 6; 作者魏俊博栗桂凤徐志强《世界电子元器件》 2022年第3期14-16,共3页; 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展,机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑... 展开更多; 关键词移动机器人行为描述机器人技术传感器技术计算机技术集成电路系列单片机摩托罗拉; 下载PDF 职称材料

一种分布式无线数据采集系统的研制被引量：1: 7; 作者徐志强李乃虎 +1 位作者栗桂凤肖伟《电子技术（上海）》 2005年第2期26-29,共4页; 特殊的环境对数据采集有特殊的要求,采用新型无线数据传输模块SRWF-07设计的分布式无线数据采集系统具有高可靠性低功耗、高抗干扰能力低误码率、传输距离远等特点,较适用于短距离的无线数据传输领域。; 关键词无线数据采集系统分布式高可靠性低功耗模块抗干扰能力无线数据传输传输距离误码率短距离; 原文传递

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