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室内移动机器人机器视觉定位系统的设计 被引量：19
1
作者 栾禄祥 《自动化仪表》 CAS 2017年第2期49-52,共4页
采用以DSP+ARM微控制器为核心的嵌入式实时操作系统,设计了一种基于嵌入式系统和机器视觉定位的室内移动机器人。利用视觉导航图像处理技术、形态学方法和一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法,借助陀螺仪和加速度计的惯性导航技... 采用以DSP+ARM微控制器为核心的嵌入式实时操作系统,设计了一种基于嵌入式系统和机器视觉定位的室内移动机器人。利用视觉导航图像处理技术、形态学方法和一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法,借助陀螺仪和加速度计的惯性导航技术进行地图的匹配定位,并按环境的变化情况更新地图以实现导航。基于超声波传感器设计了避障模块,实现了自主避障。设计了一种基于Zig Bee技术的无线通信模块,实现了机器人的智能控制,增加了机器人之间以及机器人和服务器之间的信息交换。软件核心算法采用多传感器融合技术,将D-S理论和人工神经网路相结合;在非线性化系统中,利用BP神经网路多层前馈网络的反相传播学习方式,很好地实现了模式识别。与其他机器人系统相比,该系统具有独立操作性强、功能多样化、扩展性强等特点,克服了目前机器人存在的成本高、功耗大、实时性差和定位不准确的问题。 展开更多
关键词 机器人 智能控制 嵌入式系统 神经网络 传感器 视觉定位 导航 无线通信
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基于GPRS和激光虚拟键盘的智能电子门锁系统 被引量：11
2
作者 栾禄祥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期319-321,共3页
针对目前市场上智能电子门锁安全性、可靠性与智能化的问题,提出一种基于激光虚拟键盘的智能电子门锁系统。该系统采用单片机为核心处理器件,用于存贮并匹配密码并对整个系统作相应的控制。房主对简易制作的激光虚拟键盘进行操作,可加... 针对目前市场上智能电子门锁安全性、可靠性与智能化的问题,提出一种基于激光虚拟键盘的智能电子门锁系统。该系统采用单片机为核心处理器件,用于存贮并匹配密码并对整个系统作相应的控制。房主对简易制作的激光虚拟键盘进行操作,可加大密码的信息量和复杂度,实现密码的输入与修改。同时采用简单的蜂鸣器作为密码输入错误时的提醒装置,提示用户输入正确的密码,采用电磁继电器控制实现"自动开关"。经初步实验模拟,该系统能很好地实现智能开锁与防盗报警的功能。该系统具有低成本、可持续性强、可靠性好、保密性强以及可操作性较高的特点。 展开更多
关键词 虚拟键盘 智能门锁 无线通信
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电子文件的跨平台集成管理与网络化综合利用 被引量：1
3
作者 栾禄祥 《网络与信息》 2009年第11期16-17,共2页
信息技术快速发展,各种工具软件平台派生了种类繁多的、应用程序繁杂的大量电子文档。如何实现跨平台便捷高效的管理与应用,已成为广大计算机用户的迫切需求。本文设计的跨平台集成管理与网络化综合利用系统,实现了分类管理、智能查询... 信息技术快速发展,各种工具软件平台派生了种类繁多的、应用程序繁杂的大量电子文档。如何实现跨平台便捷高效的管理与应用,已成为广大计算机用户的迫切需求。本文设计的跨平台集成管理与网络化综合利用系统,实现了分类管理、智能查询检索功能和网络化综合利用功能,具有便捷管理、高效应用、安全性强的特点。 展开更多
关键词 跨平台 DOCUMENTS 集成 安全
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基于PIC18F4520单片机的遥控智能车设计 被引量：1
4
作者 栾禄祥 《电子科学技术》 2015年第2期168-171,共4页
本文以PIC18F4520单片机为控制核心,采用NRF24L01无线收发芯片及专用的电机驱动芯片L298N,通过PWM脉宽调速,设计了一个采用四轮驱动,利用差速原理实现转弯功能的无线遥控智能小车。
关键词 PIC18F4520 L298N 智能车
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32位嵌入式系统在工业控制方面的应用
5
作者 栾禄祥 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期87-89,共3页
在企业生产过程控制与生产经营管理实现同一平台的一体化、信息化、网络化管理的过程中,32位嵌入式控制系统以其体积小、速度快、功能强,价格不再昂贵等特点,必将取代8位、16位嵌入式系统。根据实际设计与应用经验,系统地给出了32位嵌... 在企业生产过程控制与生产经营管理实现同一平台的一体化、信息化、网络化管理的过程中,32位嵌入式控制系统以其体积小、速度快、功能强,价格不再昂贵等特点,必将取代8位、16位嵌入式系统。根据实际设计与应用经验,系统地给出了32位嵌入式微处理器、嵌入式操作系统及软硬件选择与设计方法,并通过实例介绍了32位嵌入式系统的开发过程。 展开更多
关键词 32位 嵌入式 工业控制
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基于单片机的数据采集系统研究
6
作者 栾禄祥 《电子世界》 2014年第20期25-25,共1页
现代经济科技的快速繁荣发达，促进了用电设备逐渐向快速化、自动化、复杂化的方向转变，因此很容易出现使用设备一旦故障就会带来巨大的经济损失。所以，需要对机器设备和应用环境的数据及自然界中各种数据信息进行统一采集和分析处理... 现代经济科技的快速繁荣发达，促进了用电设备逐渐向快速化、自动化、复杂化的方向转变，因此很容易出现使用设备一旦故障就会带来巨大的经济损失。所以，需要对机器设备和应用环境的数据及自然界中各种数据信息进行统一采集和分析处理。在控制器的经济性和应用的稳定可靠性思想考虑，单片机是最佳的首选，投入小，故障率低，后期的维修改进易于实施的，所以基于AT89C52单片机的数据采集系统具有更为广泛的应用前景。 展开更多
关键词 AT89C52单片机 数据采集系统 ADC0809转换器
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基于NetFPGA的硬件路由器的实现
7
作者 栾禄祥 《计算机光盘软件与应用》 2014年第16期298-298,300,共2页
路由器是网络架设中必不可少的构建组件,在路由器构成中重要的就是NetFPGA网络硬件平台。该硬件平台具有可重构性,并且模块化程度较高,更是一种开放型平台,用户能够根据所需构建多种网络应用。基于NetFPGA的硬件路由器就是在其平台上利... 路由器是网络架设中必不可少的构建组件,在路由器构成中重要的就是NetFPGA网络硬件平台。该硬件平台具有可重构性,并且模块化程度较高,更是一种开放型平台,用户能够根据所需构建多种网络应用。基于NetFPGA的硬件路由器就是在其平台上利用模块化思想完成路由器构建的方法,并对路由器进行了功能验证,证实其可行性和安全可靠性。 展开更多
关键词 NetFPGA平台 模块化路由器 可重构性
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基于Zigbee技术的智能家居系统设计 被引量：2
8
作者 栾禄祥 《信息与电脑（理论版）》 2014年第9期126-127,共2页
随着人类生活水平的提高和人们对高科技家居生活的需求,家居智能化越来越受到市场的欢迎和青睐,逐渐成为人类生活中密不可分的组成部分。在众多的智能家居系统中,基于Zigbee技术的智能家居系统最为常见,应用性更为强大。基于Zigbee的智... 随着人类生活水平的提高和人们对高科技家居生活的需求,家居智能化越来越受到市场的欢迎和青睐,逐渐成为人类生活中密不可分的组成部分。在众多的智能家居系统中,基于Zigbee技术的智能家居系统最为常见,应用性更为强大。基于Zigbee的智能家居系统的硬件系统由CC2530芯片和其外围电路组成,并通过IAR Embedded Workbench软件对CC2530实施编译调试并下载,完成对家居环境中的光照、温度和湿度的实时监测。由实际应用得知,该系统实时性强、测量准确度高,还能进行网络远程操作控制,使得人们生活更加方便、舒适、人性化。 展开更多
关键词 智能家居系统 ZIGBEE技术 家居智能化 家居环境 网络远程 测量准确度 操作控制 家居生活 终端
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基于STM32F103RBT6的温度测量控制器设计 被引量：2
9
作者 栾禄祥 《工业技术创新》 2015年第1期39-42,共4页
本文设计一个基于STM32FRBT6单片机和模拟电路相结合的PT100温度测量控制器。利用软硬件的结合,有效解决了温度变化中存在的非线性问题。能够精确测量温度,精度可达0.05摄氏度。
关键词 热敏电阻 PT100 STM32F103RBT6 温度
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