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题名工业机器人实训平台模块化可重构软件系统研究
被引量：1
- 1
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作者
陈晖
于殿勇
梁凤顺
边塞英男
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机构
哈尔滨工业大学
福建(泉州)哈工大工程技术研究院
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出处
《机械制造与自动化》
2023年第2期93-95,100,共4页
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基金
国家重点研发计划课题项目(2019YFB1312602)。
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文摘
工业机器人实训平台合理的模块划分方案为快速重构功能奠定了基础,而多任务的快速切换还需要通过各功能模块间的快速聚类过程来实现,其研究核心在于聚类的流程和算法。根据各功能模块间的相关性关系,研究并构建模块间的知识库和知识表达形式,完成模块的参数化定义。利用圆截法定位所有功能模块的接口,构建模块快速重构的流程和算法。模块化可重构软件系统的研究,为实现工业机器人实训平台的快速重构功能提供技术基础。
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关键词
工业机器人
实训平台
模块化可重构
软件系统
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Keywords
industrial robot
training platform
modular and reconfigurable
software system
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人实训平台模块化可重构硬件系统研究
被引量：1
- 2
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作者
陈晖
于殿勇
梁凤顺
郑阳
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机构
福建(泉州)哈工大工程技术研究院
哈尔滨工业大学
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出处
《机械制造与自动化》
2022年第5期149-151,171,共4页
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基金
国家重点研发计划课题项目(2019YFB1312602)。
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文摘
为了实现工业机器人实训平台的快速重构功能,提出一种模块化可重构硬件系统的设计方法。利用模糊聚类的模块划分方法进行实训平台的模块划分及评价,得到最佳模块划分粒度和模块划分方案。分别从实训平台的机械结构层、电气硬件层、嵌入式控制层等基础底层硬件系统展开模块化可重构设计,实现基础底层的快速重构。底层硬件系统的模块化可重构设计为上位机可重构软件系统的开发奠定基础,为实现工业机器人实训平台的快速重构功能提供技术基础。
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关键词
工业机器人
实训平台
模块化可重构
硬件系统
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Keywords
industrial robot
training platform
modular and reconfigurable
hardware system
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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