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基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析 被引量：2
1
作者 梁启松 姜礼杰 王勇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第5期62-66,95,共6页
针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结合偏瘫患者所需的步态训练运动轨迹特点,提出了基于四杆机构实现固定步态运动轨迹的设计思路,并进行了仿... 针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结合偏瘫患者所需的步态训练运动轨迹特点,提出了基于四杆机构实现固定步态运动轨迹的设计思路,并进行了仿真验证;在此基础上,针对四杆康复训练器难以满足不同患者、不同康复阶段个性化训练需求的矛盾,分析影响四杆机构运动的主要因素;综合分析结果,设计了一款基于二自由度五杆变胞机构的康复训练机器人,并进行了样机制作及试验验证。试验结果证明,所设计的康复训练机器人能够满足偏瘫患者个性化训练要求。 展开更多
关键词 康复训练机器人 步态轨迹 轨迹可变 机构设计
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基于ZigBee无线传感网络的数控机床刀具监测系统的设计 被引量：3
2
作者 李大胜 周春晖 +1 位作者 贺广纯 梁启松 《长春师范大学学报》 2016年第4期38-42,共5页
本文介绍了将无线传感网络技术和Internet技术相结合的基于ZigBee技术的无线远程刀具在线监测系统的总体架构,设计了以SPCE061A微控制器、CC2520射频芯片为核心器件,对数控机床的刀具参数进行采集、传输、识别的监测系统。运用Matlab神... 本文介绍了将无线传感网络技术和Internet技术相结合的基于ZigBee技术的无线远程刀具在线监测系统的总体架构,设计了以SPCE061A微控制器、CC2520射频芯片为核心器件,对数控机床的刀具参数进行采集、传输、识别的监测系统。运用Matlab神经网络工具箱设计出训练刀具磨损监测神经网络模型,实现刀具磨损状态的识别及异常情况的判断与报警。实验表明,系统识别结果较为准确,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 ZIGBEE SPCE061A 刀具监测 数控机床
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供电企业用电检查中存在的问题与提高用电检查效率的策略
3
作者 梁启松 《科技视界》 2019年第31期230-231,共2页
随着人们生活质量的日益提升,对电力需求越来越大,供电企业必须要重视用户用电检查工作,这样才可以预防反窃电行为的出现,保证用户正常用户,不会影响用户的生活和生产。基于此,本文以供电企业用电检查为研究对象,主要介绍了供电企业用... 随着人们生活质量的日益提升,对电力需求越来越大,供电企业必须要重视用户用电检查工作,这样才可以预防反窃电行为的出现,保证用户正常用户,不会影响用户的生活和生产。基于此,本文以供电企业用电检查为研究对象,主要介绍了供电企业用电检查中存在的问题,而且提出了提高用电检查效率的策略,希望可以为有需要的人提供参考意见。 展开更多
关键词 供电企业 用电检查 问题 用电检查效率 策略 提高
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一种新型下肢康复机器人的机构设计与分析 被引量：6
4
作者 王勇 梁启松 +1 位作者 姜礼杰 任刚跃 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期13-17,共5页
针对缺少在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,提出一种新型下肢康复机器人设计方案.首先,根据患者康复训练需求完成了机器人的机构设计,建立了机器人的三维模型并介绍了其具体结构;其次,在矢状面内建立人-机模型并对机构进行运动学分... 针对缺少在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,提出一种新型下肢康复机器人设计方案.首先,根据患者康复训练需求完成了机器人的机构设计,建立了机器人的三维模型并介绍了其具体结构;其次,在矢状面内建立人-机模型并对机构进行运动学分析,对精确实现踝关节规划轨迹的控制规律进行了仿真分析;最后,基于样机进行了多位姿试验.试验结果表明:机器人能够实现"坐-卧-站"多位姿康复训练,该机器人设计方案具有可行性,能够为不同康复期的下肢偏瘫患者提供针对性的康复训练轨迹,有助于偏瘫患者康复训练. 展开更多
关键词 下肢康复机器人 偏瘫患者 机构设计 机构分析 仿真分析与试验
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