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基于DSP的旋转式倒立摆控制系统 被引量:12
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作者 黄南晨 吴刚 +3 位作者 王永 梁家恩 卿志远 孙德敏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期340-346,共7页
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规... 介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 . 展开更多
关键词 旋转式倒立摆控制系统 DSP 状态反馈 摆起-倒立控制 稳定性 状态空间方程 数字信号处理
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基于GMM-UBM和GLDS-SVM的英文发音错误检测方法 被引量:3
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作者 李宏言 黄申 +2 位作者 王士进 梁家恩 徐波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期332-336,共5页
将语种和说话人识别的方法应用到英语发音错误检测系统,提出一种基于广义线性区分序列支持向量机(Generalized linear dis-criminant sequence based SVM,GLDS-SVM)的发音错误检测方法.主要创新点为:1)提出一种基于状态拼接的特征规整方... 将语种和说话人识别的方法应用到英语发音错误检测系统,提出一种基于广义线性区分序列支持向量机(Generalized linear dis-criminant sequence based SVM,GLDS-SVM)的发音错误检测方法.主要创新点为:1)提出一种基于状态拼接的特征规整方案,增强SVM对发音特征的建模能力;2)提出一种基于多模型融合的模型训练策略,该策略可以更加充分地利用训练数据,并在一定程度上解决了由于真实发音错误数据缺乏造成的正负样本不均衡的问题;3)将GLDS-SVM与基于通用背景模型GMM(Universal background modelsbased GMM,GMM-UBM)的方法进行融合,以进一步提高发音检错性能.GLDS-SVM和GMM-UBM的融合系统在仿真测试集和真实测试集上的等错误率(Equal error rate,EER)分别达到9.92%和16.35%.同时,GLDS-SVM在模型占用空间和运算速度方面均比传统径向基函数(Radial basic function,RBF)核方法具有明显优势. 展开更多
关键词 计算机辅助语言学习 自动发音错误检测 支持向量机特征规整 多模型融合策略
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一种基于互补声学模型的多系统融合语音关键词检测方法 被引量:3
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作者 孟猛 王晓瑞 +1 位作者 梁家恩 徐波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期39-45,共7页
采用一种基于互补声学模型的多系统融合方法来获得高性能的语音关键词检测系统:1)在基线系统的基础上,使用不同的音素集进行声学建模,并引入基于神经网络的声学建模方法,获得另外两套具有建模差异性的声学系统;2)在多套关键词检测系统... 采用一种基于互补声学模型的多系统融合方法来获得高性能的语音关键词检测系统:1)在基线系统的基础上,使用不同的音素集进行声学建模,并引入基于神经网络的声学建模方法,获得另外两套具有建模差异性的声学系统;2)在多套关键词检测系统的基础上,通过选择有效的系统融合准则,将多个系统的输出进行整合,获得更好的语音关键词检测结果.该方法充分利用了差异性声学建模系统之间的互补性,在不增加训练数据的情况下,显著地提升了最终系统的性能.和基线系统相比,该方法在2005年国家863电话语音关键词检测技术评测集上,在等错误率(Equal error rate,EER)指标下,获得相对21.6%的显著性能提升. 展开更多
关键词 关键词检测 高斯混合模型 神经网络
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一个面向广播语音识别的语言模型自适应框架
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作者 王晓瑞 丁鹏 +1 位作者 梁家恩 徐波 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期73-79,共7页
语言模型自适应的目的是减小模型与识别任务之间的语言差异。这些差异包括词典差异、风格和内容差异以及模型的概率分布差异。本文提出一种新的非迭代的中文新词提取方法和一种新的开放式词典的中文语言模型。基于这些技术,本文提出一... 语言模型自适应的目的是减小模型与识别任务之间的语言差异。这些差异包括词典差异、风格和内容差异以及模型的概率分布差异。本文提出一种新的非迭代的中文新词提取方法和一种新的开放式词典的中文语言模型。基于这些技术,本文提出一个面向广播语音识别的语言模型自适应框架,该框架联合了以下技术:一种新的非迭代的新词提取方法,一种新的中文开放式词典语言模型,一种基于困惑度(PPL)的背景语料筛选方法和一个N-gram概率分布自适应模块。另外,本文还专门分析了在语言模型自适应过程中命名实体词的识别情况。实验表明,通过使用该框架,误识率相对下降了10%,实体词识别准确率提高了4%。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 语言模型自适应 新词提取 开放式词典
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加拿大慈善组织发展探究 被引量:1
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作者 梁家恩 《中国第三部门研究》 2019年第2期163-173,M0008,共12页
加拿大慈善文化起源于原住民文化,后来英法移民将加拿大的慈善活动制度化。随着加拿大经济、政治、社会的发展,慈善组织逐渐发展成为维护加拿大社会稳定和弥补贫富差距的重要力量之一。加拿大对慈善组织的有效监管采用分散立法的形式,... 加拿大慈善文化起源于原住民文化,后来英法移民将加拿大的慈善活动制度化。随着加拿大经济、政治、社会的发展,慈善组织逐渐发展成为维护加拿大社会稳定和弥补贫富差距的重要力量之一。加拿大对慈善组织的有效监管采用分散立法的形式,逐步形成一个以组织注册、税收优惠及接受资金支持为基础的制度框架。 展开更多
关键词 慈善组织 历史发展 制度框架 有效监管
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培育在地文化,助力社区发展——专访成都爱有戏社区文化发展中心创始人刘飞
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作者 梁家恩 《中国第三部门研究》 CSSCI 2017年第2期144-154,共11页
成都市锦江区爱有戏社区文化发展中心(以下简称“爱有戏”)坐落于锦江区天仙桥北路10号市民服务中心。爱有戏成立于2009年,是民政局注册的公益性社会组织。爱有戏以协力构建更具幸福感的社区为使命,立足社区,通过培育社区资本推动... 成都市锦江区爱有戏社区文化发展中心(以下简称“爱有戏”)坐落于锦江区天仙桥北路10号市民服务中心。爱有戏成立于2009年,是民政局注册的公益性社会组织。爱有戏以协力构建更具幸福感的社区为使命,立足社区,通过培育社区资本推动社区发展。爱有戏通过创新性的社区项目,让居民在参与中传播社区文化、凝聚社区精神,从而促进社区的可持续发展。 展开更多
关键词 成都市锦江区 社区文化 发展中心 社区发展 培育 创始人 刘飞 专访
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智能语音如何颠覆终端产业?——蓝戈智库第三次主题沙龙纪实
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作者 王德锁 隗铂仑 +9 位作者 孙晓欣 梁家恩 王力劭 赵子嵩 李宁 武晓锋 林紫玉 孙永杰 吴茂林 磐石之心 《通信世界》 2015年第12期12-14,共3页
语音导航、语音拍照、语音拨号、语音唤醒等功能如今已经风靡各种终端,智能语音操控已经从最初消费者无聊时的调侃型应用,发展到如今可真正帮助消费者解决实际问题的功能性应用。智能语音应用正走向成熟,终端产业正迎来一波以智能语音... 语音导航、语音拍照、语音拨号、语音唤醒等功能如今已经风靡各种终端,智能语音操控已经从最初消费者无聊时的调侃型应用,发展到如今可真正帮助消费者解决实际问题的功能性应用。智能语音应用正走向成熟,终端产业正迎来一波以智能语音控制为特色的全新革命。 展开更多
关键词 终端产业 蓝戈 吴茂林 “大而全” 子嵩 市场接受度 紫玉 基础性服务 控制芯片 后续操作
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人间佛教的慈善实践——对台湾慈济与法鼓山的比较研究 被引量:4
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作者 朱健刚 梁家恩 胡俊峰 《西北民族研究》 CSSCI 北大核心 2014年第2期166-176,共11页
人间佛教的兴起是中国佛教发生的重要转型。慈济和法鼓山是台湾典型的现代佛教慈善团体。本文通过对慈济和法鼓山的人类学调查,指出人间佛教劝善不涉政的理念对人的慈善行为的影响及由此形成的不同的行善路径,该理念最终达到从社区延伸... 人间佛教的兴起是中国佛教发生的重要转型。慈济和法鼓山是台湾典型的现代佛教慈善团体。本文通过对慈济和法鼓山的人类学调查,指出人间佛教劝善不涉政的理念对人的慈善行为的影响及由此形成的不同的行善路径,该理念最终达到从社区延伸到全球的"人间净土"的共同理想。 展开更多
关键词 人间佛教 慈济 法鼓山 人间净土
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基于Multilingual的音素识别及其在语种识别中的应用 被引量:2
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作者 王士进 孟猛 +1 位作者 梁家恩 徐波 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期678-682,共5页
国际上对自动语种识别进行了广泛的研究,提出了各种各样的方法,美国国家标准技术研究所(NIST)多年的评测表明,基于并行音素识别(parallel phoneme recognition language modeling,PPRLM)的方法取得了很好的性能。该文提出了一种基于多... 国际上对自动语种识别进行了广泛的研究,提出了各种各样的方法,美国国家标准技术研究所(NIST)多年的评测表明,基于并行音素识别(parallel phoneme recognition language modeling,PPRLM)的方法取得了很好的性能。该文提出了一种基于多种语言的音素识别方法的自动语种识别系统,系统中Multilingual音素集是使用基于数据驱动聚类获得。通过真实环境电话语音测试表明,该方法在只使用了很少的识别时间的情况下,获得了跟传统的PPRLM系统可比的识别正确率。同时经过与PPRLM系统融合后,获得了更好的性能,跟其他主流的几种语种识别方法也有可比的性能。 展开更多
关键词 信息处理 多语种 音素识别 语种识别
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基于音素聚类的多语言声学建模方法 被引量:1
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作者 孟猛 梁家恩 徐波 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期86-90,共5页
首先提出以音素合并后模型自身似然度下降为距离依据,通过聚类生成多语言通用音素的声学建模方法.在此基础上,比较聚类时增加两种约束条件(同一语种内音素不聚类、不同IPA族的音素不聚类)对性能的影响.同时,对通用音素集的规模对识别性... 首先提出以音素合并后模型自身似然度下降为距离依据,通过聚类生成多语言通用音素的声学建模方法.在此基础上,比较聚类时增加两种约束条件(同一语种内音素不聚类、不同IPA族的音素不聚类)对性能的影响.同时,对通用音素集的规模对识别性能的影响做了一定探索.最后的实验给出建立中英文双语混合模型在关键词检测系统上的结果,比较4种聚类方法在不同通用音素个数情况下的性能优劣.结果显示,使用本文方法进行一定程度的音素合并,性能比不作聚类直接混合建模有明显提升.适当增加音素聚类的约束,有助于进一步提高性能. 展开更多
关键词 多语言声学建模 音素聚类 关键词检测
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用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆 被引量:4
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作者 张培仁 都改欣 +1 位作者 卿志远 梁家恩 《电子技术(上海)》 2002年第1期57-60,共4页
旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调... 旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 倒立摆 数字信号处理器 脉宽调制 专用集成电路
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辅助语音评分系统中一种流利度自动评分方法 被引量:5
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作者 黄申 李宏言 +2 位作者 王士进 梁家恩 徐波 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期1349-1355,共7页
流利度评分是目前计算机辅助自动发音评分系统中一个重要组成部分。为了解决流利度特征表述中和内容、韵律等高级表述技巧相关的广义流利问题,该文提出了一种能够全面客观地评价口语流利度通顺性和韵律性的评分方法。该方法除了通顺性之... 流利度评分是目前计算机辅助自动发音评分系统中一个重要组成部分。为了解决流利度特征表述中和内容、韵律等高级表述技巧相关的广义流利问题,该文提出了一种能够全面客观地评价口语流利度通顺性和韵律性的评分方法。该方法除了通顺性之外,可以提取停顿、韵律、连读和失去爆破等特征;评分过程中,系统采用多层次融合方法,分别从句子级和篇章级提取流利度特征,其中篇章级得分由句子级加权得分和篇章级特征进行融合得到。在实验中,分别以机器得分和人工平均分的相关度、均方差等指标比较了多元线性回归(LR)、BP神经网络、支持向量回归机(SVR)3种算法的性能。结果表明:基于非线性建模的BP神经网络和支持向量回归机拟合的得分模型要好于多元线性回归;该方法可以作为一个重要指标,应用在计算机辅助语音评分系统中。 展开更多
关键词 计算机辅助语言学习 语音识别 流利度
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外发工厂妇女的劳动生活困境与应对:一个零工经济与性别融合的分析 被引量:13
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作者 丁瑜 梁家恩 《妇女研究论丛》 CSSCI 北大核心 2021年第6期32-43,共12页
本文借助零工经济的视角,融合性别、城乡、家庭等多重分析维度,呈现了粤西乡村留守妇女在当地外发工厂弹性就业的生产生活,分析了其劳动形式、雇佣关系、劳动过程等,凸显出妇女因性别身份限制在弹性工作制、亲缘用工和家务负担三方面面... 本文借助零工经济的视角,融合性别、城乡、家庭等多重分析维度,呈现了粤西乡村留守妇女在当地外发工厂弹性就业的生产生活,分析了其劳动形式、雇佣关系、劳动过程等,凸显出妇女因性别身份限制在弹性工作制、亲缘用工和家务负担三方面面临的困境。妇女通过收入增加在就近就业、父权制家庭规范和离散家庭模式的挤压中获得了一定的生活空间;更重要的是,借助劳动形成的群体关系成为妇女应对个人困境的独特性别化策略。 展开更多
关键词 留守妇女 弹性就业 零工经济 性别 主体性
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