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题名基于PLC的小型无人船控制系统的研制
被引量：2
- 1
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作者
张少明
崔浩
梁家铨
蒋祖星
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机构
广东交通职业技术学院
广东省船舶自动化工程技术研究中心
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出处
《舰船电子工程》
2018年第2期42-45,共4页
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基金
2017广东省大学生科技创新培育专项(编号:pdjh2017b0614)
广东省船舶自动化工程技术研究中心(编号:粤科产学研字[2016]176号)
广东省高校船舶自动化集成技术开发中心项目(编号:GCZX-B1304)资助
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文摘
通过PLC控制器、智能传感、无线传输等技术集成和应用开发,设计一套无人船智能控制方案,并通过自行研制的样品船进行了航行操控试验,验证了方案的可行性。利用上位机组态软件强大的运算和数据库处理能力,采集、记录、检测数据与提供查询等功能,实现无人船的远程遥控、自主航行运算及特殊环境作业。
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关键词
无人船
PLC控制器
力控组态
自主航行
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Keywords
unmanned vessel
PLC controller
forcecontrol
self-navigation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名吉林省桦甸市王家甸东金银矿区域地质特征
被引量：2
- 2
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作者
梁家铨
车佳
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机构
辽宁省第八地质大队
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出处
《电大理工》
2014年第4期6-7,共2页
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文摘
区域上出露的地层主要为太古宙中深变质的火山-沉积岩系,即三合屯岩群表壳岩组合和新生界玄武岩。太古界三合屯岩群:主要为一套中深度变质的火山-沉积岩系,由于多期次变形变质作用的影响,岩层的原生构造已无法辨认,属于层状无序岩层。新生界玄武岩:主要为南坪组玄武岩、军舰山组玄武岩和船底山组玄武岩。区域上构造主要包括太古代变质基底内发育的早期韧性变质变形构造及后期迭加脆性断裂构造。区内岩浆活动较强烈,主要为中侏罗王家店复式岩体和变质深成侵入体TTG岩系。
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关键词
金银矿
太古代
蚀变岩
吉林省桦甸市
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分类号
P-54
[天文地球]
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题名复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化
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作者
张少明
梁家铨
崔浩
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机构
广东交通职业技术学院
广东省船舶自动化工程技术研究中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第16期37-39,共3页
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基金
2017广东省大学生科技创新培育专项(pdjh2017b0614)
广东省教育厅项目(2017GKZDXM005)
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文摘
针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。
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关键词
无人航行器
航行安全
航位推算
支持向量机
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Keywords
unmanned aerial vehicle
navigation safety
dead reckoning
support vector machine
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名本溪市南芬区思山岭铁矿区地质特征
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作者
宫长胜
梁家铨
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机构
辽宁省第八地质大队
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出处
《电大理工》
2014年第3期71-72,共2页
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文摘
本溪市南芬区思山岭铁矿赋存于太古代鞍山群大峪沟组地层中,呈单斜层以包体形式分布于大面积的太古宙花岗岩中,地质构造复杂,变质变形作用明显,含磁铁角闪石英片岩一般铅垂厚2—126m,最厚达170m,赋存于黑云角闪变粒岩中,与其呈整合接触。
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关键词
铁矿
鞍山群大峪沟组
磁铁角闪石英片岩
南芬区
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分类号
P618.31
[天文地球—矿床学]
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