基于Kalman滤波的飞行冲突探测 被引量：5

1

作者 梅勇兵 朱允民 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期450-454,共5页

基于飞行途中的随机影响及观测仪器的随机误差的考虑,从随机框架的角度提出了Kalman滤波作为冲突探测的一种方法.该方法不仅从模型上保证了更接近飞机的实际飞行情况,而且理论和计算机模拟结果也都表明该方法不但能对明显存在冲突的态... 基于飞行途中的随机影响及观测仪器的随机误差的考虑,从随机框架的角度提出了Kalman滤波作为冲突探测的一种方法.该方法不仅从模型上保证了更接近飞机的实际飞行情况,而且理论和计算机模拟结果也都表明该方法不但能对明显存在冲突的态势给出准确的预报,对于那些由于随机因素而产生的潜在冲突也能给出一定概率的预报. 展开更多

关键词 冲突探测 KALMAN滤波 随机模拟 冲突区域

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无线遥控系统在液压挖掘机上的应用 被引量：4

2

作者 梅勇兵 朱建新 杨翔 《建筑机械》 北大核心 2007年第06S期92-94,共3页

在分析CANOpen协议和数据结构的基础上,利用Acidosis软件对EPEC控制编程并结合无线遥控器实现了对液压挖掘机的无线遥控。

关键词 无线遥控 液压挖掘机 CANOPEN协议 CoDeSys编程

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NLS次优简化算法及其在单站无源定位中的应用 被引量：2

3

作者 梅勇兵 南建设 《电讯技术》 北大核心 2012年第6期913-917,共5页

为了简化基于外辐射源固定单站无源定位求解算法以用于工程实现,建立了定位原理极坐标模型,给出了极坐标系下非线性最小二乘(NLS)定位算法,根据极坐标系下定位算法的特点,为简化计算,提出了NLS次优简化算法。仿真结果表明,NLS次优简化... 为了简化基于外辐射源固定单站无源定位求解算法以用于工程实现,建立了定位原理极坐标模型,给出了极坐标系下非线性最小二乘(NLS)定位算法,根据极坐标系下定位算法的特点,为简化计算,提出了NLS次优简化算法。仿真结果表明,NLS次优简化算法有较好的稳定度和定位精度,为工程实现提供了参考。 展开更多

关键词 单站无源定位 外辐射源 极坐标 非线性最小二乘 次优算法

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线性调频脉压雷达部分相参干扰性能分析 被引量：6

4

作者 梅勇兵 《电讯技术》 北大核心 2012年第7期1137-1142,共6页

针对线性调频脉压雷达部分相参干扰信号参数设计的问题,在线性调频脉压雷达移频干扰和部分截取干扰的基础上,建立了一般化的线性调频脉压雷达部分相参干扰模型,通过理论推导和计算机仿真分析了部分相参干扰信号参数对功率损失、距离移... 针对线性调频脉压雷达部分相参干扰信号参数设计的问题,在线性调频脉压雷达移频干扰和部分截取干扰的基础上,建立了一般化的线性调频脉压雷达部分相参干扰模型,通过理论推导和计算机仿真分析了部分相参干扰信号参数对功率损失、距离移动、脉压主瓣宽度等干扰性能的影响,分析结果表明:功率损失、脉压主瓣宽度由频移量和截取长度共同决定,随截取长度的增大而减小,随频移量的增大而增大;距离移动仅由频移量决定,与截取部分无关。分析结果为部分相参干扰信号参数设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 脉压雷达 线性调频 部分相参 干扰性能分析

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跳频通信跟踪干扰有效时间覆盖区域分析

5

作者 梅勇兵 南建设 贾坤 《电子对抗》 2012年第3期19-22,共4页

从干扰站的角度提出了跟踪干扰有效时间覆盖区域的概念，对有效时间覆盖区域进行了理论推导分析，得到有效时间覆盖区域为双曲线所夹区域的结论，并对影响有效时间覆盖区域的因素进行讨论，为跳频通信干扰设备战术使用提供依据。

关键词 跳频通信 跟踪干扰 干扰椭圆 干扰双曲线

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液压挖掘机铲斗振动掘削功率消耗研究 被引量：8

6

作者 朱建新 胡火焰 梅勇兵 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1408-1412,1438,共6页

液压挖掘机工作时,铲斗液压缸无杆腔的油液压力间接反映了土壤的挖掘阻力.针对实验液压挖掘机独特的双阀芯液压系统及铲斗液压缸两腔所采取的控制策略,以"铲斗液压缸瞬时挖掘功率=无杆腔油液瞬时压力×无杆腔瞬时输入流量"... 液压挖掘机工作时,铲斗液压缸无杆腔的油液压力间接反映了土壤的挖掘阻力.针对实验液压挖掘机独特的双阀芯液压系统及铲斗液压缸两腔所采取的控制策略,以"铲斗液压缸瞬时挖掘功率=无杆腔油液瞬时压力×无杆腔瞬时输入流量"为数学模型,探讨了液压挖掘机的功耗规律,将功耗规律对时间积分得到能耗规律;最后开展了大量的现场挖掘实验.结果表明,振动掘削相对于静态掘削不但可以有效地提高工作效率,而且还可以有效地降低挖掘阻力和功率消耗,且正弦波振动载荷的掘削效果明显优于三角波载荷. 展开更多

关键词 液压挖掘机 振动掘削 功率消耗 减阻节能

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主梁式TBM关键结构参数对其动力学特性的影响规律 被引量：5

7

作者 夏毅敏 马劼嵩 +2 位作者 李正光 梅勇兵 暨智勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期193-201,共9页

全断面岩石隧道掘进机(TBM)在掘进过程中,承受不断变化的大推力、大扭矩、倾覆力矩等随机载荷,引起主机较大的振动。为了减少主机系统各部件的疲劳失效,提高掘进效率,基于动力学仿真软件建立了主梁式TBM主机系统动力学模型,研究主机系... 全断面岩石隧道掘进机(TBM)在掘进过程中,承受不断变化的大推力、大扭矩、倾覆力矩等随机载荷,引起主机较大的振动。为了减少主机系统各部件的疲劳失效,提高掘进效率,基于动力学仿真软件建立了主梁式TBM主机系统动力学模型,研究主机系统的动力学特性及主梁结构参数对其动力学特性的影响规律。研究结果表明:主梁1长度增加会导致主梁1振动变大,主梁2和鞍架的振动减小。主梁1板厚增加会导致主梁1振动减小,主梁2的振动缓慢增大,鞍架的振动先增加后减小,在上、下腹板厚度50 mm,侧板厚度40 mm,前、后法兰厚度105 mm时,振动达到最大值;刀盘掘进方向的加速度有效值为1.1 g,主梁加速度有效值为0.21 g,随着向后传递振动逐渐减弱,振动频率主要集中在0~50 Hz;依据仿真结果确定了主梁的相关参数,该TBM在某引水工程中经过2年的应用,工程已顺利贯通;现场测试结果表明,三向振动测试数据与仿真结果的误差基本低于20%。 展开更多

关键词 主机系统 动力学模型 主梁 结构参数 影响规律

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隧道掘进机支撑推进系统振动特性 被引量：8

8

作者 夏毅敏 钱聪 +1 位作者 李正光 梅勇兵 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期233-239,306,共8页

为了研究全断面隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)支撑推进系统掘进过程中的振动问题,基于多体系统动力学仿真平台,对TBM掘进过程进行动力学仿真研究,得到TBM支撑推进系统各部件的振动加速度,进行时域和频域分析.对比不同方向的加... 为了研究全断面隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)支撑推进系统掘进过程中的振动问题,基于多体系统动力学仿真平台,对TBM掘进过程进行动力学仿真研究,得到TBM支撑推进系统各部件的振动加速度,进行时域和频域分析.对比不同方向的加速度有效值和不同部件的加速度有效值,分析TBM支撑推进系统掘进方向的载荷传递规律.结果表明:TBM支撑推进系统的振动以低频为主,其中主梁二振动频率集中在20~30Hz和46~56Hz.TBM支撑推进系统的振动集中在掘进方向,主梁二掘进方向加速度最大值达到11.80m/s2.部件距离刀盘质心越远,振动加速度有效值越小.掘进方向载荷从刀盘传递到主梁一均值减小了42.7%,变化幅度减小了58.3%.对吉林引松工程的TBM进行了振动测试,测试结果一定程度上验证了仿真结果. 展开更多

关键词 隧道掘进机(TBM) 支撑推进系统 动力学仿真 振动加速度 工程测试

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一种新型电液比例阀的模糊控制研究 被引量：3

9

作者 朱建新 杨翔 +1 位作者 梅勇兵 何清华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第12期1651-1654,1659,共5页

在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上,建立了该阀的数学模型,并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab/Simulink设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器... 在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上,建立了该阀的数学模型,并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab/Simulink设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器,并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明采用Fuzzy-PID双模模糊控制策略控制主阀芯是行之有效的。 展开更多

关键词 电液比例阀 模糊控制 双阀芯 对称缸

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基于深度学习的TBM密集岩碴片图像分割 被引量：2

10

作者 赵先琼 邓志强 +2 位作者 邓朝晖 梅勇兵 夏毅敏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期399-406,共8页

针对全断面隧道掘进机的传送带上岩碴片重叠造成的图像分割不准确问题,提出一种基于深度学习的密集岩碴片图像分割方法。该方法将原图像做预处理,标注并制作岩碴片图像数据集;改进U-Net模型的结构,通过深度监督以及新的混合损失函数优... 针对全断面隧道掘进机的传送带上岩碴片重叠造成的图像分割不准确问题,提出一种基于深度学习的密集岩碴片图像分割方法。该方法将原图像做预处理,标注并制作岩碴片图像数据集;改进U-Net模型的结构,通过深度监督以及新的混合损失函数优化模型学习分割表示的能力;训练改进后的模型分割图像,利用OpenCV获取面积与长、短轴等参数;与最大类间方差法、分水岭分割及传统U-Net模型进行比较,结果表明:所提出岩碴片图像分割的方法在准确率、F_(1 score)、重叠度指标上分别为96.21%、94.66%和90.04%,预测单张图片耗时1.47 s,证明了所提出方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 全断面隧道掘进机 岩碴片 机器视觉 图像分割 深度学习 U-Net 模型评价 特征参数

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基于液压挖掘机的双阀芯电子液压控制系统研究 被引量：3

11

作者 胡火焰 杨翔 +1 位作者 朱建新 梅勇兵 《建筑机械》 北大核心 2007年第11S期82-85,共4页

介绍了Ultronics电子液压控制系统的组成及特点,指出了双阀芯液压系统相对于传统单阀芯液压系统的优越性,给出了基于该系统的液压挖掘机执行机构的控制策略,设计了基于该系统的液压挖掘机控制系统总线结构与液压系统。

关键词 液压挖掘机 Ultronics 电子液压控制系统 双阀芯

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基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用 被引量：2

12

作者 熊翔 朱建新 +2 位作者 杨翔 梅勇兵 刘昌盛 《建筑机械》 北大核心 2008年第1期102-105,共4页

介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统,结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略,建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型,并设计了PI... 介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统,结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略,建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型,并设计了PID控制器,对主阀芯的位置控制进行了仿真研究,结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。 展开更多

关键词 挖掘机 液压系统 多路阀 双阀芯

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液压挖掘机振动掘削系统辨识模型及算法研究 被引量：1

13

作者 朱建新 梅勇兵 +1 位作者 杨翔 胡火焰 《机电工程技术》 2007年第10期71-74,共4页

介绍了液压挖掘机振动掘削的激振方式和实现机理。通过确立挖掘机铲斗与土壤的相互作用的动力学模型,再根据系统辨识理论,建立了振动掘削系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,主要探讨了不同辨识模型下最小二乘算法在参数辨识过程... 介绍了液压挖掘机振动掘削的激振方式和实现机理。通过确立挖掘机铲斗与土壤的相互作用的动力学模型,再根据系统辨识理论,建立了振动掘削系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,主要探讨了不同辨识模型下最小二乘算法在参数辨识过程中的运用。最后,通过MATLAB软件进行了仿真计算,并比较了不同算法的参数辨识效果。 展开更多

关键词 振动掘削 系统辨识 参数估计 最小二乘法 MATLAB仿真

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天基双通道AIS信号侦察系统方案设计与分析

14

作者 朱银川 梅勇兵 周李春 《电讯技术》 北大核心 2012年第7期1059-1064,共6页

天基AIS信号侦察系统可获取上千海里内船舶的AIS信号,形成国家周边海域乃至全球海域的AIS态势信息。通过分析国内外相关研究成果,提出独特的天基双通道AIS接收系统方案,并对关键参数进行论证比较,为研制通用性和平台适装性好的天基AIS... 天基AIS信号侦察系统可获取上千海里内船舶的AIS信号,形成国家周边海域乃至全球海域的AIS态势信息。通过分析国内外相关研究成果,提出独特的天基双通道AIS接收系统方案,并对关键参数进行论证比较,为研制通用性和平台适装性好的天基AIS侦收系统提供理论参考。 展开更多

关键词 天基AIS系统 检测概率 卫星星座 时隙碰撞 信号分离

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多频率合成信号包络优化的初相搜索方法 被引量：3

15

作者 邓宇 李大芳 +1 位作者 梅勇兵 张先迪 《电讯技术》 2008年第3期74-78,共5页

基于对多频率合成信号通过非线性器件产生非线性失真的分析,推导了通过优化输入信号包络减小非线性失真的理论,并提出了实现输入信号包络优化的快速初相搜索算法,对使用该方法进行输入信号包络优化前后的非线性失真进行了仿真比较,结果... 基于对多频率合成信号通过非线性器件产生非线性失真的分析,推导了通过优化输入信号包络减小非线性失真的理论,并提出了实现输入信号包络优化的快速初相搜索算法,对使用该方法进行输入信号包络优化前后的非线性失真进行了仿真比较,结果表明对输入信号使用快速初相搜索算法优化后可以减小非线性失真。 展开更多

关键词 多信道通信 多频率合成信号 非线性失真 包络优化 快速初相搜索算法

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管片拼装机回转啮合系统动力学特性分析 被引量：2

16

作者 胡兴怀 夏毅敏 +2 位作者 梅勇兵 朱宗铭 朱湘衡 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期56-60,219,共6页

针对管片拼装机工作特点,利用有限元软件与动力学仿真软件,建立考虑回转驱动系统实际结构、支撑刚度、轮齿变形的回转驱动系统刚柔耦合动力学仿真模型。分析管片拼装机安装不同位置管片的动态过程,研究回转驱动系统的载荷变化规律。在... 针对管片拼装机工作特点,利用有限元软件与动力学仿真软件,建立考虑回转驱动系统实际结构、支撑刚度、轮齿变形的回转驱动系统刚柔耦合动力学仿真模型。分析管片拼装机安装不同位置管片的动态过程,研究回转驱动系统的载荷变化规律。在此基础上进行动态模拟,分析啮合齿轮角速度变化等动态响应特性。对比分析发现,增大大齿轮的回转支承刚度能够提高回转啮合系统的传动平稳性和回转系统的定位精度。 展开更多

关键词 管片拼装机 回转啮合系统 内啮合 动力学

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基于多普勒特性的动目标无源定位问题研究 被引量：2

17

作者 王侃 南建设 梅勇兵 《中国电子科学研究院学报》 2014年第4期382-387,共6页

在系统阐述动目标基于时差、频差定位原理的基础上,提出了一种基于被动侦察手段,结合辐射源多普勒频率特性的新型无源定位方法。方法原理简单、思路新颖,且在提供目标位置信息的同时,还可提供目标的航向信息、速度信息以及提纯受到多普... 在系统阐述动目标基于时差、频差定位原理的基础上,提出了一种基于被动侦察手段,结合辐射源多普勒频率特性的新型无源定位方法。方法原理简单、思路新颖,且在提供目标位置信息的同时,还可提供目标的航向信息、速度信息以及提纯受到多普勒污染的频率信息,对动目标能实施高精度三维定位。在实验部分,对算法进行了仿真验证;模拟长基线定位系统,目标位置信息及航向信息均达到了较高精度。利用被动手段获取以上信息,具有较高的军事应用价值,为高效的无源定位算法开发提供新的思路。 展开更多

关键词 无源定位 时差 定位精度 频率差 多普勒

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高海拔交通隧道电动新能源出渣装备应用模式探索

18

作者 李冰天 梅勇兵 +1 位作者 黎庶 任毅 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第S01期544-549,共6页

针对电动新能源出渣装备在高海拔交通隧道工程建设应用中续航能力不足、购置成本高、配套设备设施及安全保障措施尚不完善等问题,通过对电动出渣装备应用情况进行跟踪分析,结合高海拔交通隧道施工场景需求和技术发展趋势,提出基于换电... 针对电动新能源出渣装备在高海拔交通隧道工程建设应用中续航能力不足、购置成本高、配套设备设施及安全保障措施尚不完善等问题,通过对电动出渣装备应用情况进行跟踪分析,结合高海拔交通隧道施工场景需求和技术发展趋势,提出基于换电技术的“车电分离”模式是解决上述难题最有效的技术路线。该技术路线的实施需要以换电型装备研制、动力电池系统标准化、配套移动式快速换电装备研发及能源保障基础设施建设为基础。而在“车电分离”模式所需技术、装备尚不完备的情况下,针对现有充电型电动出渣装备,还应开展小型化移动式补电设备研发以及电缆供电工艺工法研究,同时积极探索装备租赁、劳务分包等多种商业模式,加快推动电动出渣装备的工程化应用。 展开更多

关键词 高海拔交通隧道 新能源 电动出渣装备 车电分离 应用模式

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煤矿斜井盾构螺旋输送机原位拆卸施工技术 被引量：19

19

作者 邹春华 梅勇兵 《施工技术》 CAS 北大核心 2015年第7期117-119,124,共4页

煤矿斜井建设引入盾构工法我国无成功先例,反坡倾斜状态下盾构无扩大硐室原位拆解尚属首次。以某煤矿斜井双模式盾构施工为背景,对盾构无扩大硐室原位拆解关键部件——螺旋输送机拆卸面临的主要问题进行分析,提出螺旋输送机拆解的完整... 煤矿斜井建设引入盾构工法我国无成功先例,反坡倾斜状态下盾构无扩大硐室原位拆解尚属首次。以某煤矿斜井双模式盾构施工为背景,对盾构无扩大硐室原位拆解关键部件——螺旋输送机拆卸面临的主要问题进行分析,提出螺旋输送机拆解的完整拆卸和分体拆卸两种施工方案,并对两种施工方案拆卸技术进行详细阐述,最后根据本工程特点,采用螺旋输送机分体拆卸施工技术进行施工,确保螺旋输送机快速、安全拆解。 展开更多

关键词 煤矿斜井 盾构 螺旋输送机 拆卸 施工技术

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盾构隧道管片拼装技术的应用与发展 被引量：17

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作者 梅勇兵 程永亮 王宇飞 《建筑机械》 2010年第2期74-76,共3页

简要介绍盾构隧道的发展历程和现状,重点分析盾构隧道用管片及其施工工艺和拼装设备在工程中的应用,结合隧道施工技术及工程机械各领域的发展状况,对管片拼装技术今后的发展趋势进行探讨。

关键词 盾构机 隧道 管片拼装机 智能化

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