中英自动化专业本科培养的对比与思考 被引量：4

1

作者 楚好 吴成东 +1 位作者 张云洲 贾子熙 《电气电子教学学报》 2009年第S2期95-97,105,共4页

本文从课程设置、教学内容、教学方法、考评办法等方面,对中英两国自动化专业的本科生教育进行了比较和分析。结果表明,中国的本科教育课程设置较全面,重视基础理论教育,强调知识体系的连续和完整性;反观英国的本科教育则以满足社会需... 本文从课程设置、教学内容、教学方法、考评办法等方面,对中英两国自动化专业的本科生教育进行了比较和分析。结果表明,中国的本科教育课程设置较全面,重视基础理论教育,强调知识体系的连续和完整性;反观英国的本科教育则以满足社会需求为主要目标,学制相对较短,课程开设针对性强,注重培养学生的独立学习能力和动手能力,强调理论学习与实践的结合,考核方式灵活多样。比较结果对我国自动化专业的本科教育改革有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 本科培养 自动化专业 中英

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基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法 被引量：8

2

作者 吴成东 耿飞 +1 位作者 楚好 张云洲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期928-931,共4页

提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中... 提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中条纹的代码信息后,利用摄像机和投影仪的参数计算物体的三维信息.研究了摄像机和投影仪标定以及物体三维信息的计算方法,进而研究了基于样条插值的物体表面三维重建方法.利用提出的方法对石膏模型和人手表面进行三维测量与重建.实验结果表明,所提出的三维重建方法具有较高的重建精度和良好的实时性品质指标. 展开更多

关键词 彩色条纹结构光 编码 HSI空间 颜色区分 标定 三维重建

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乳化沥青冷补料成型、养生和试验方法研究 被引量：18

3

作者 张俊 楚好 +1 位作者 逯艳华 武泽锋 《中外公路》 北大核心 2014年第4期268-271,共4页

采用室内试验方法,对乳化沥青冷补料马歇尔试件的成型、养生和试验方法进行了研究,得出了乳化沥青冷补料马歇尔试件的养生温度、养生时间、试验温度以及是否二次击实等冷补料配合比设计所需关键参数。结果表明:乳化沥青冷补料马歇尔试件... 采用室内试验方法,对乳化沥青冷补料马歇尔试件的成型、养生和试验方法进行了研究,得出了乳化沥青冷补料马歇尔试件的养生温度、养生时间、试验温度以及是否二次击实等冷补料配合比设计所需关键参数。结果表明:乳化沥青冷补料马歇尔试件在60℃烘箱中养生48h后二次击实,符合冷补路面的实际情况,在40℃水浴温度条件下进行马歇尔稳定度试验,其结果接近热沥青对比试件的试验结果。 展开更多

关键词 道路工程 冷补料 配合比 乳化沥青 试验

原文传递

智能小区无线抄表系统集中器设计 被引量：5

4

作者 郑君刚 吴成东 +1 位作者 陈彪 楚好 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期808-812,共5页

目的为构造智能小区无线抄表系统,设计无线通信的集中器.方法通过搭建该无线抄表系统结构框图,采用模块化设计方法,利用nRF905设计了一种低成本、低功耗、抗干扰性强的集中器,并对集中器进行了测试.结果结果nRF905的高灵敏度为其提供了... 目的为构造智能小区无线抄表系统,设计无线通信的集中器.方法通过搭建该无线抄表系统结构框图,采用模块化设计方法,利用nRF905设计了一种低成本、低功耗、抗干扰性强的集中器,并对集中器进行了测试.结果结果nRF905的高灵敏度为其提供了稳定的传输距离,即使使用无增益的PCB天线其传输距离也可达350 m左右,采用高增益的天线可达到800 m以上,可以满足小区内的需要.结论实验证明,无线通信的集中器避免了长距离布线和复杂的线路干扰,具有结构简单、工作可靠、经济实用等特点,可以用于小区的报警和安全系统. 展开更多

关键词 无线抄表系统 集中器 NRF905 智能小区

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基于DV-Hop和距离几何约束的定位算法 被引量：4

5

作者 郑君刚 吴成东 +1 位作者 楚好 黄月 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期457-459,463,共4页

针对DV-Hop定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间的Cayley-Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来... 针对DV-Hop定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间的Cayley-Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来减少未知节点到信标节点的测距误差,并采用三边测量法进行定位.仿真实验结果表明,随着信标节点数目的增加,用于校正的测量数据增加,该定位算法能够更加准确地测量未知节点和信标节点间的距离,提高网络节点的定位精度,同时使节点的覆盖率有了较大提高. 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 DV-HOP 距离几何约束

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基于改进随机游走算法的阴影与遮挡处理方法 被引量：2

6

作者 刘濛 吴成东 +1 位作者 王力 楚好 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期60-65,共6页

将交互式分割算法与Kalman滤波器结合,提出基于Kalman滤波器的随机游走算法,并将其用于解决交通视频监控中的阴影与遮挡问题.首先利用Kalman滤波器的预测信息对随机游走的计算区域进行精简,并提取标记节点用于分割阴影和遮挡目标;然后... 将交互式分割算法与Kalman滤波器结合,提出基于Kalman滤波器的随机游走算法,并将其用于解决交通视频监控中的阴影与遮挡问题.首先利用Kalman滤波器的预测信息对随机游走的计算区域进行精简,并提取标记节点用于分割阴影和遮挡目标;然后利用随机游走的分割结果为Kalman滤波器提供精确的观测信息,以更新滤波器参数.同时,使用基于车底阴影的随机游走算法对目标进行初始分割,以获取Kalman滤波器需要的初始状态向量.实验结果证明,文中算法能够解决运动目标阴影与遮挡问题,并且目标分割平均正确率大于94%,算法满足实时性要求. 展开更多

关键词 随机游走 KALMAN滤波器 标记节点 跟踪 交通

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复杂场景下运动车辆实时动态自适应检测方法 被引量：2

7

作者 吴成东 刘濛 +1 位作者 张云洲 楚好 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期769-772,共4页

针对复杂交通场景中运动车辆检测方法存在的局限性,提出了一种基于自适应背景与改进动态阈值相结合的运动检测算法.基于当前帧与背景相减得到的差分图像,利用自适应阈值选取方法分别对差分图像的三个颜色通道进行二值化,从而实现运动目... 针对复杂交通场景中运动车辆检测方法存在的局限性,提出了一种基于自适应背景与改进动态阈值相结合的运动检测算法.基于当前帧与背景相减得到的差分图像,利用自适应阈值选取方法分别对差分图像的三个颜色通道进行二值化,从而实现运动目标的精确检测.根据检测结果,采用中值更新策略实现背景图像的实时更新.实验结果表明,该算法可以从复杂交通场景图像序列中有效地检测出运动目标.而且算法计算量小,具有良好的鲁棒性与实时性品质指标,能够很好地满足智能交通监控系统中运动车辆实时检测技术要求. 展开更多

关键词 运动车辆 运动目标检测 动态阈值 智能交通

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提高毕业设计质量的探索 被引量：7

8

作者 张云洲 吴成东 +1 位作者 楚好 赵静 《电气电子教学学报》 2009年第1期114-115,共2页

本文总结了毕业设计的现状与存在的问题,对理工类本科生对毕业设计的期望和需求进行了分析。依据实际条件,探索了团队型指导和工作、扩大实物平台覆盖面以及利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博、硕士研究生参与毕设指导、重视... 本文总结了毕业设计的现状与存在的问题,对理工类本科生对毕业设计的期望和需求进行了分析。依据实际条件,探索了团队型指导和工作、扩大实物平台覆盖面以及利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博、硕士研究生参与毕设指导、重视开题与定期检查等做法。本文所提出的策略均来源于实践指导经验,实际效果证明是可行的。 展开更多

关键词 毕业设计 需求分析 指导策略

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依托科技竞赛的本科毕业设计指导模式探讨 被引量：3

9

作者 张云洲 吴成东 +1 位作者 楚好 贾子熙 《电气电子教学学报》 2009年第S2期19-21,共3页

通过近年来的科技竞赛指导经验,对依托科技竞赛的工科大学生本科毕业设计指导工作进行了深入分析和探讨。分析了科技竞赛型本科毕业设计的优势所在,依据实际条件,探索了团队型指导、扩大竞赛平台覆盖面、利用网络平台加强师生交流等方法... 通过近年来的科技竞赛指导经验,对依托科技竞赛的工科大学生本科毕业设计指导工作进行了深入分析和探讨。分析了科技竞赛型本科毕业设计的优势所在,依据实际条件,探索了团队型指导、扩大竞赛平台覆盖面、利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博硕士研究生参与竞赛型毕设指导、重视学生主体作用发挥等思想。所提出的策略都来源于的指导实践经验,实际效果证明是可行的。 展开更多

关键词 科技竞赛 毕业设计 团队指导 网络平台 指导模式

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基于能效的分布式轻量级WSN目标跟踪算法

10

作者 张健 吴成东 +1 位作者 楚好 戴源君 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期30-34,共5页

针对不确定性复杂运动目标跟踪中的节点调度以及节能问题,提出了基于能效的无线传感器网络分布式多节点协作的目标跟踪算法.根据监控区域内目标的运动状态以及局部区域的节点密度,利用节点的剩余能量和调度情况,确定无线传感器网络在跟... 针对不确定性复杂运动目标跟踪中的节点调度以及节能问题,提出了基于能效的无线传感器网络分布式多节点协作的目标跟踪算法.根据监控区域内目标的运动状态以及局部区域的节点密度,利用节点的剩余能量和调度情况,确定无线传感器网络在跟踪目标过程中的簇规模,使网络的局部能量消耗达到均衡.利用高斯Cost-Reference粒子滤波对目标进行跟踪,以减少对噪声建模的依赖性.仿真结果表明,该算法达到了跟踪精度的要求,解决了节点调度问题,并有效地均衡了网络能耗. 展开更多

关键词 无线传感器网络 能效 节点调度 代价参考粒子滤波 目标跟踪

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基于生物视觉感知的场景特征提取方法

11

作者 陈硕 吴成东 +1 位作者 陈东岳 楚好 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1217-1220,1228,共5页

针对复杂背景环境下图像场景理解及分类中遇到的诸多难题,提出了一种模拟生物视觉感知的新的图像场景特征提取方法.该方法采用方向、颜色和亮度三种感知特征来构造视觉显著图,并对基本单元进行最大化处理来得到更加精确的方向信息.为了... 针对复杂背景环境下图像场景理解及分类中遇到的诸多难题,提出了一种模拟生物视觉感知的新的图像场景特征提取方法.该方法采用方向、颜色和亮度三种感知特征来构造视觉显著图,并对基本单元进行最大化处理来得到更加精确的方向信息.为了提高特征提取的速度,设计了区域分割算法,然后构造分割区域描述子,最后通过SVM对特征向量集合进行无监督分类以实现显著区域匹配.与传统方法相比,该方法提取的特征对于一定程度的仿射和光照变化具有良好的不变性,同时具有较好的分类效果.实验结果表明上述方法能够较好地应用于场景分类及检索,并具有较强的时效性. 展开更多

关键词 场景分类 生物视觉感知 显著图 区域分割 区域描述子

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级配碎石柔性基层沥青路面试验路研究 被引量：4

12

作者 张俊 楚好 +2 位作者 逯艳华 白杨 武泽锋 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2014年第9期85-89,109,共6页

通过试验路观测的方法,对级配碎石柔性基层沥青路面进行了研究,分析了级配碎石柔性基层的路用性能和性能主要影响因素,给出了级配碎石基层结构设计、合理层厚、最佳级配以及原材料控制等关键影响因素的相关建议。研究结果表明级配碎石... 通过试验路观测的方法,对级配碎石柔性基层沥青路面进行了研究,分析了级配碎石柔性基层的路用性能和性能主要影响因素,给出了级配碎石基层结构设计、合理层厚、最佳级配以及原材料控制等关键影响因素的相关建议。研究结果表明级配碎石柔性基层能有效减缓半刚性基层沥青路面的常见病害,且其强度满足使用要求;当其用于旧路加铺时可直接摊铺而不必采用倒装结构,但应控制其最小厚度不小于15cm、最大粒径和4.75mm、0.075mm通过率在建议范围内;还应控制石料压碎值、针片状含量和塑性指数满足要求,且碎石宜由4档以上矿料掺配而成。 展开更多

关键词 道路工程 级配碎石 柔性基层 试验路 路面结构 层厚 级配 材料质量

原文传递

水泥对乳化沥青厂拌冷再生沥青混合料路用性能的影响 被引量：5

13

作者 张俊 楚好 付殿武 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2010年第4期79-83,共5页

文章利用室内试验的方法,研究了水泥对厂拌冷再生沥青混合料路用性能的影响。室内试验结果表明:厂拌冷再生沥青混合料的高温稳定性较好,低温抗裂性能基本满足低等级公路路面的技术要求,但其水稳性能不甚理想;添加水泥可明显改善厂拌冷... 文章利用室内试验的方法,研究了水泥对厂拌冷再生沥青混合料路用性能的影响。室内试验结果表明:厂拌冷再生沥青混合料的高温稳定性较好,低温抗裂性能基本满足低等级公路路面的技术要求,但其水稳性能不甚理想;添加水泥可明显改善厂拌冷再生沥青混合料的水稳性能,对其高温稳定性能和低温抗裂性能也有一定的改善效果;厂拌冷再生混合料的新料与旧料掺配比例为1:6和1:7,水泥添加量为3%时,再生料的使用效果较好,其各项路用性能指标满足农村公路路面的技术要求。 展开更多

关键词 道路工程 厂拌冷再生 乳化沥青 水泥 路用性能

原文传递

旧水泥混凝土路面改造设计技术及设计决策体系 被引量：4

14

作者 张俊 楚好 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2013年第11期174-179,共6页

目前旧水泥路面改造设计基本凭经验进行,设计的方案带有较大主观性和一定盲目性,效果不尽理想。本文在对大量旧水泥路面改扩建工程和相关研究进行分析的基础上,总结出了旧水泥路面改造设计的主要内容和基本步骤,分析了改造设计工作面临... 目前旧水泥路面改造设计基本凭经验进行,设计的方案带有较大主观性和一定盲目性,效果不尽理想。本文在对大量旧水泥路面改扩建工程和相关研究进行分析的基础上,总结出了旧水泥路面改造设计的主要内容和基本步骤,分析了改造设计工作面临的主要问题,并结合相关规范和工程实践建立了一个旧水泥路面改造设计的基本决策体系,为广大设计决策和研究人员进行改造设计工作提供了有益借鉴和参考。 展开更多

关键词 道路工程 水泥路面 改造 设计 决策

原文传递

基于栈式卷积自编码的视觉SLAM闭环检测 被引量：12

15

作者 张云洲 胡航 +2 位作者 秦操 楚好 吴运幸 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期981-988,共8页

同时定位与构图(SLAM)主要用于解决移动机器人在未知环境中进行地图构建和导航的问题,是移动机器人实现自主移动的基础.闭环检测是视觉SLAM的关键步骤,对构建一致性地图和减少位姿累积误差具有重要作用.当前的闭环检测方法通常采用传统... 同时定位与构图(SLAM)主要用于解决移动机器人在未知环境中进行地图构建和导航的问题,是移动机器人实现自主移动的基础.闭环检测是视觉SLAM的关键步骤,对构建一致性地图和减少位姿累积误差具有重要作用.当前的闭环检测方法通常采用传统的SIFT、SURF等特征,很容易受到环境影响,为了提高闭环检测的准确性和鲁棒性,提出基于无监督栈式卷积自编码(CAEs)模型的特征提取方法,运用训练好的CAEs卷积神经网络对输入图像进行学习,将输出的特征应用于闭环检测.实验结果表明:与传统的BoW方法及其他基于深度学习模型的方法相比,所提出的算法能够有效降低图像特征的维数并改善特征描述的效果,可以在机器人SLAM闭环检测环节获得更好的精确性和鲁棒性. 展开更多

关键词 机器人 同时定位与构图 闭环检测 深度学习 无监督学习 栈式卷积自编码

原文传递

无线传感器网络栅栏覆盖改进 被引量：4

16

作者 司鹏举 吴成东 +2 位作者 纪鹏 楚好 于晓升 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1037-1042,共6页

栅栏覆盖是无线传感器网络中的研究热点,鉴于移动节点的高昂造价以及在移动过程中的巨大能耗,针对高效节能的修复栅栏漏洞问题进行研究.建立静止节点的权重图,并利用迪杰斯特拉算法(Dijkstra)寻找所需最少数目的移动节点和构建栅栏覆盖... 栅栏覆盖是无线传感器网络中的研究热点,鉴于移动节点的高昂造价以及在移动过程中的巨大能耗,针对高效节能的修复栅栏漏洞问题进行研究.建立静止节点的权重图,并利用迪杰斯特拉算法(Dijkstra)寻找所需最少数目的移动节点和构建栅栏覆盖的最短路径.根据构建栅栏覆盖的最短路径和基于路径上的每个栅栏漏洞所需的最少移动节点,将栅栏漏洞划分为简单情况和一般情况,借助于最大权匹配算法(Kuhn-Munkres)求解移动节点的最短移动距离.仿真实验表明,所提出算法明显减少了移动节点的移动距离,实现了栅栏覆盖. 展开更多

关键词 无线传感器网络 栅栏覆盖 栅栏漏洞 移动节点 最短路径 最大权匹配

原文传递