神经网络预测控制局部优化初值确定方法 被引量：11

1

作者 樊兆峰 马小平 邵晓根 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期741-747,共7页

为解决局部优化算法初值选取不当造成神经网络预测控制性能下降的问题,本文提出了一种动态确定初值的方法.在每次优化时通过逆网络将初值选在输出误差最小点,通过修正目标性能函数中的权重因子来确保初值与当前控制量之间存在极值,并在... 为解决局部优化算法初值选取不当造成神经网络预测控制性能下降的问题,本文提出了一种动态确定初值的方法.在每次优化时通过逆网络将初值选在输出误差最小点,通过修正目标性能函数中的权重因子来确保初值与当前控制量之间存在极值,并在理论上进行了证明.以BP神经网络预测控制为例,采用牛顿拉夫逊算法实现滚动优化,对所提方法进行了仿真实验,结果表明能够解决初值问题,提高控制系统的可靠性. 展开更多

关键词 神经网络 模型预测控制 优化 初值问题

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飞行机器人测控综合性实验教学设计 被引量：7

2

作者 樊兆峰 鲍蓉 邵晓根 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第2期190-193,245,共5页

设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640... 设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。 展开更多

关键词 飞行机器人 综合性实验 测控 实验教学

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提升机闸间隙检测系统研究 被引量：6

3

作者 樊兆峰 马勇 李修虔 《工矿自动化》 北大核心 2006年第1期35-36,共2页

介绍一种基于单片机的闸间隙检测技术,利用它可以实现对煤矿提升机制动闸的间隙测量,实时跟踪闸的动作,显示闸间隙值,并在提升机制动闸的间隙超出煤矿安全规程要求时报警指示。

关键词 煤矿 提升机 制动闸 间隙 检测 单片机

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基于嵌入式计算机的煤气炉风门模糊PID控制 被引量：7

4

作者 樊兆峰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期2308-2311,共4页

针对煤气炉风门人工控制无法达到较好控制效果的问题,提出了一种模糊PID自动控制设计方案;分析了系统控制过程并建立了被控系统的数学模型,根据建立的数学模型在Simulink中对控制效果进行了仿真,结果表明系统响应快、无超调,对负荷波动... 针对煤气炉风门人工控制无法达到较好控制效果的问题,提出了一种模糊PID自动控制设计方案;分析了系统控制过程并建立了被控系统的数学模型,根据建立的数学模型在Simulink中对控制效果进行了仿真,结果表明系统响应快、无超调,对负荷波动导致的压力变化抑制能力强;在系统输出施加振幅为400Pa,周期为50s的干扰时,可将压力变动稳定在60Pa以内;设计了基于高性能嵌入式计算机LPC2925的系统硬件电路结构及软件,该系统体积小易于安装,方便构成现场总线的控制系统,同时对控制系统进行了可靠性设计。 展开更多

关键词 煤气炉 风门 模糊PID控制 嵌入式计算机

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矿用摄像机工作台控制器研究 被引量：5

5

作者 樊兆峰 管振祥 段守宝 《工矿自动化》 北大核心 2007年第6期95-96,共2页

文章介绍了一种基于单片机的矿用摄像机工作台控制器。该控制器主要用于监控输煤胶带,并可以实现在集控室控制摄像机上下、左右移动,以改变监控范围。

关键词 煤矿 摄像机 工作台控制器 胶带输送机 单片机

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矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术 被引量：1

6

作者 樊兆峰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期107-110,共4页

针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,... 针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐。 展开更多

关键词 矿用摄像机 嵌入式控制器 LPC2129 CAN总线 远程控制

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单片机在多功能测试仪中的应用

7

作者 樊兆峰 邵仲明 《工矿自动化》 北大核心 2005年第5期70-71,共2页

研究了一种用单片机构成多路检测仪的方法,该方法能够测量多路的物理量并实现各物理量的运算关系,且能实时显示出来。同时,介绍几种抗干扰方法。

关键词 测试仪 物理量测量 单片机应用 抗干扰

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煤矿闸检测零点识别技术研究

8

作者 樊兆峰 《煤矿机械》 北大核心 2009年第1期186-187,共2页

介绍一种煤矿提升机盘形闸间隙检测时零点的识别方法,主要用于计算盘形闸的间隙及对闸性能的分析。给出了识别的基本原理以及识别的算法实现,同时也对闸的工作状态进行了分析。

关键词 盘形闸 零点 识别技术

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中俄合作办学中研究性学习比较

9

作者 樊兆峰 《大学教育》 2019年第3期34-36,共3页

研究性学习一直是高等教育教学改革的主要方向。从理论与实验教学两个方面,对中俄合作办学中双方的研究性学习进行比较,指出俄方在培养方案学时设置、教学方法、学习策略、实验设置、考评方式等方面的先进性,以及中方存在的一些问题,并... 研究性学习一直是高等教育教学改革的主要方向。从理论与实验教学两个方面,对中俄合作办学中双方的研究性学习进行比较,指出俄方在培养方案学时设置、教学方法、学习策略、实验设置、考评方式等方面的先进性,以及中方存在的一些问题,并据此提出了一些有益的建议,以期提高我国高等教育的研究性教学水平。 展开更多

关键词 合作办学 研究性学习 教学方法 高等教育

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工业酚水稀释的RBF神经网络预测控制

10

作者 樊兆峰 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期28-31,48,共5页

针对酚水稀释过程中酚水流量不便测量的工程情况,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的预测控制方法.在酚水罐每个液位变化周期内使用计算机定时测量液位高度,并将这些高度值作为目标输出,在每个循环结束时训练RBF网络,利用RBF网络的逼... 针对酚水稀释过程中酚水流量不便测量的工程情况,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的预测控制方法.在酚水罐每个液位变化周期内使用计算机定时测量液位高度,并将这些高度值作为目标输出,在每个循环结束时训练RBF网络,利用RBF网络的逼近能力来实时预测酚水流量,从而控制清水的配比,实现酚水质量浓度的稳定.该方法可避免测量误差带来的干扰,提高控制精度. 展开更多

关键词 酚水稀释 RBF神经网络 预测控制

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规矩·方圆·创新——工科创新教育模式探讨

11

作者 樊兆峰 《科技资讯》 2009年第36期245-245,共1页

分析了工科教育的特点,大学思想与技术思想的区别,指出了创新教育在高等教育中的重要性,在此基础上提出了一种适合工科创新教育的规矩、方圆、创新的教育模式。

关键词 工科 创新教育 教育模式

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基于改进小波包变换的纹理图像检索方法

12

作者 张克军 樊兆峰 刘慧春 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期42-46,共5页

通过对基于小波包变换的纹理图像检索方法的改进,提出了一种新的纹理图像检索方法.首先用小波包变换对图像进行分解,然后利用小波包分解得到子图,从中选取m个最大的子图能量值构造纹理特征向量来描述纹理图像的纹理信息,并在此基础上利... 通过对基于小波包变换的纹理图像检索方法的改进,提出了一种新的纹理图像检索方法.首先用小波包变换对图像进行分解,然后利用小波包分解得到子图,从中选取m个最大的子图能量值构造纹理特征向量来描述纹理图像的纹理信息,并在此基础上利用这些纹理特征向量进行纹理图像检索.实验结果表明,该方法能够对纹理图像进行很好的分类和检索. 展开更多

关键词 图像检索 小波包 纹理图像 特征提取

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液压支架装车点的设计与应用

13

作者 樊兆峰 姜传同 刘先才 《山东煤炭科技》 2010年第4期90-91,共2页

综采(综放)工作面在撤除过程中,液压支架的装车是影响支架撤除速度和安全的关键。通过不断的探索与研究,对支架的装车点进行了多次的改进与设计,并且应用于工作面撤除过程中,为工作面的安全、顺利撤除提供了有力的保障。

关键词 装车点 集中控制台 起吊钢梁 爬坡钢板

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便携式矿用钢丝绳张力测试仪的设计

14

作者 王昆 樊兆峰 《工矿自动化》 北大核心 2008年第3期43-45,共3页

文章介绍了一种基于单片机μPSD3334的钢丝绳张力测试仪的设计,给出了仪器的硬件电路和软件流程图。该仪器适用于测试煤矿多绳提升钢丝绳的张力及其张力差。

关键词 矿用钢丝绳 张力测试仪 便携式 μPSD3334

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充填采煤技术在煤层开采中的技术要点 被引量：3

15

作者 樊兆峰 《矿业装备》 2022年第3期75-77,共3页

在开采过程中,如果应用的采煤技术与采煤方法存在不合理之处,将会使得煤炭资源的开采效率与开采质量较低,不仅不利于企业经济效益的提升,还会浪费煤炭资源。以内蒙古昊盛煤业有限公司为例,对煤炭企业在煤层开采中应用充填采煤技术时的... 在开采过程中,如果应用的采煤技术与采煤方法存在不合理之处,将会使得煤炭资源的开采效率与开采质量较低,不仅不利于企业经济效益的提升,还会浪费煤炭资源。以内蒙古昊盛煤业有限公司为例,对煤炭企业在煤层开采中应用充填采煤技术时的技术要点进行深入探讨。 展开更多

关键词 充填采煤技术 煤层开采 技术要点 煤炭企业

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粉煤灰灌浆系统升级改造应用

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作者 樊兆峰 侯玉亭 王忠军 《科技视界》 2017年第3期233-233,255,共2页

传统的粉煤灰灌浆系统应用电厂湿式排灰系统,根据相关法律要求,电厂湿式排灰系统必须改造为干灰排放系统。根据矿井实际条件,成功进行了粉煤灰灌浆系统的改造,实现系统的多项功能,并成功解决了改造过程中存在的困难,取得较大的经济效益... 传统的粉煤灰灌浆系统应用电厂湿式排灰系统,根据相关法律要求,电厂湿式排灰系统必须改造为干灰排放系统。根据矿井实际条件,成功进行了粉煤灰灌浆系统的改造,实现系统的多项功能,并成功解决了改造过程中存在的困难,取得较大的经济效益和社会效益,具有推广价值。 展开更多

关键词 粉煤灰 灌浆 系统 改造

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新型平衡式风门设计与应用

17

作者 樊兆峰 侯玉亭 曹升玲 《科技风》 2017年第8期12-12,共1页

针对南屯煤矿目前的风门现状,提出新型平衡式风门的设计,有效降低风门了风门负压、维修率和风流短路等问题,并方便了风门的开启,提高了风门可靠性,简化了施工工艺,确保了通风安全。

关键词 新型 平衡 风门

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非线性系统RBF神经网络多步预测控制 被引量：23

18

作者 樊兆峰 马小平 邵晓根 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1274-1278,共5页

针对较强非线性的控制问题,提出一种以RBF神经网络为模型的多步预测控制方法.构建多步预测模型,并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法.利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法设计滚动优化策略,通过误差修正参考输入的方法实现... 针对较强非线性的控制问题,提出一种以RBF神经网络为模型的多步预测控制方法.构建多步预测模型,并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法.利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法设计滚动优化策略,通过误差修正参考输入的方法实现了反馈校正,证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明所提出的控制方法效果较好. 展开更多

关键词 预测控制 RBF神经网络 L—M算法 滚动优化

原文传递

一种调度绞车计算机控制方案 被引量：3

19

作者 樊兆峰 邵晓根 马小平 《矿山机械》 北大核心 2013年第10期48-50,共3页

针对调度绞车劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了一种基于嵌入式微处理器LPC2368的计算机控制解决方案。给出了对绞车速度、制动闸、离合闸的控制方法,设计了控制器硬件及软件系统。

关键词 调度绞车 计算机控制 嵌入式微处理器

原文传递

提升机盘形闸摆动分析及其检测技术 被引量：1

20

作者 樊兆峰 《矿山机械》 北大核心 2011年第11期29-31,共3页

针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给... 针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给出了闸瓦位置随时间的变化曲线。该检测技术对盘形闸的检修及维护提供了参考依据,有利于提升系统的安全运行。 展开更多

关键词 提升机 盘形闸 摆动分析 摆幅检测

原文传递