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轻型锂电车电机电池控制器设计
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作者 王海波 朱艳通 +4 位作者 王永波 樊玉江 李传祥 刘磊磊 李海鹰 《微特电机》 2023年第11期52-58,共7页
通过分析轻型锂电车电机控制器和电池管理系统功能模块,设计了一款电机电池一体化控制器。采用STM32作为中央控制模块,实现电机驱动,控制器电流、电压、温度等参数实时感知与处理,过流保护,稳压调压等功能。实验结果表明,稳压调压模块... 通过分析轻型锂电车电机控制器和电池管理系统功能模块,设计了一款电机电池一体化控制器。采用STM32作为中央控制模块,实现电机驱动,控制器电流、电压、温度等参数实时感知与处理,过流保护,稳压调压等功能。实验结果表明,稳压调压模块能够为各模块提供稳定供电,驱动并控制三相电机实现高效速度响应,准确地测量温度、电压、电流、速度等参数。控制器工作性能稳定,减少了电子元器件数量,降低了轻型锂电车控制器的物料清单成本。 展开更多
关键词 轻型锂电车 电机控制器 电池管理系统 一体化控制器设计
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基于5G专网的臂式斗轮机堆取料自动控制
2
作者 王海波 王永波 +2 位作者 樊玉江 万曦晨 闫立杰 《中国宽带》 2023年第9期64-66,共3页
5G专网作为第五代移动通信技术的重要应用场景之一,具有高速、低时延、大连接和广覆盖等特点,正逐渐成为自动化控制领域的研究热点。臂式斗轮机作为一种重要的物料堆取设备,其自动控制技术的发展对于提高物流运输效率和降低人工成本具... 5G专网作为第五代移动通信技术的重要应用场景之一,具有高速、低时延、大连接和广覆盖等特点,正逐渐成为自动化控制领域的研究热点。臂式斗轮机作为一种重要的物料堆取设备,其自动控制技术的发展对于提高物流运输效率和降低人工成本具有重要意义。然而,传统的基于有线网络的自动控制系统存在信号传输速度慢、抗干扰能力差等问题,难以满足臂式斗轮机的高效自动控制需求。因此,研究基于5G专网的臂式斗轮机堆取料自动控制技术具有重要的理论意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 5G专网 臂式斗轮机 自动堆取料
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