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题名自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用
被引量：1
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作者
王小轶
武少飞
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机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所光电系统部
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2013年第2期42-45,共4页
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文摘
采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题。结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制。利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机。系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠。
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关键词
舞台吊杆
自适应模糊PID控制
变速控制
实时性
零速停靠
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Keywords
stage boom machinery
adaptive fuzzy PID control
variable speed control
real - time
zero speed park
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分类号
TP20
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ARM的以太网串口服务器研究与开发
被引量：1
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作者
王小轶
武少飞
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机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《科技风》
2013年第2期33-33,共1页
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文摘
本文研究和开发了一种基于ARM嵌入式处理器的以太网串口服务器,该仪器可变通道、波特率、集成RS232、RS485、现场总线接口。详细论述了仪器的硬件组成和设计方案,系统的介绍了仪器的软件开发过程。
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关键词
ARM
以太网串口服务器
STM32F107VCT6
现场总线
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名论钻探安全生产
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作者
武少飞
张玉
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机构
河南省地质高级技工学校
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出处
《中外企业家》
2015年第8Z期184-,共1页
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文摘
提到钻探,很多人首先会想到"危险",在人们普遍意识中钻探作业属于典型的高危行业,但地质勘探作为工业领域的第一步,是探明资源、能源的重要手段,也为我们的生活提供了诸多支持。安全意识是安全的第一步,也是最重要的一步。因此,如何做好安全意识的培养工作将是保障安全生产,避免安全事故的重中之重。
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关键词
钻探
安全
安全意识
规范化管理
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分类号
TE28
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名非开挖导向钻进在城市道路铺设套管的应用
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作者
贺占旭
武少菁
武少飞
张玉
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机构
河南省航空物探遥感中心
河南省地质职工学校
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出处
《非开挖技术》
2015年第4期25-26,共2页
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文摘
结合工程实例,就非开挖导向钻探铺设光缆套管的技术应用进行阐述。
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关键词
非开挖
导向钻探
套管
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分类号
TU984
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名浅析中职教育教学改革的思路
被引量：1
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作者
武少飞
张玉
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机构
河南省地质高级技工学校
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出处
《科学中国人》
2015年第8X期274-,共1页
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文摘
近年来,国家不断加大职业教育投入,职业教育得到了前所未有的发展机遇,但在形式一片大好的情况下,我们更应该清醒的认识到只有不断改革,尤其是教学改革,摸索出适合自身发展的方法,才能真正把握住这次发展机遇,不然,必会被历史淘汰,本文根据当前形势,就职业教育教学改革提出几点想法。
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关键词
教学改革
中职教育
校企合作
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分类号
G712.0
[文化科学—职业技术教育学]
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