基于粒子滤波的声源方位跟踪算法 被引量：3

1

作者 殷侠 蔡卫平 +1 位作者 徐健 陆泽橼 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期77-80,共4页

针对混响环境中说话人方位跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的声源方位跟踪算法。该算法根据说话人的运动特点,在Langevin方程的基础上构建声源方位的动态模型,采用相位变换加权的可控响应功率作为定位函数,运用粒子滤波对声源方位进行跟... 针对混响环境中说话人方位跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的声源方位跟踪算法。该算法根据说话人的运动特点,在Langevin方程的基础上构建声源方位的动态模型,采用相位变换加权的可控响应功率作为定位函数,运用粒子滤波对声源方位进行跟踪。使用典型会议室环境下小型麦克风阵列接收的真实数据来做实验。结果表明,该算法能有效地实现随机走动说话人的方位跟踪,并且在水平角和仰角方向的均方根误差均小于5°。 展开更多

关键词 麦克风阵列 声源跟踪 方位 粒子滤波

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基于DSP的卸煤机电机矢量控制系统的设计研究 被引量：8

2

作者 殷侠 李殷 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期154-157,共4页

结合转子磁场定向的矢量控制和PWM的调制技术,介绍一种基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812卸煤机电机控制器的设计方案。归纳卸煤机电机矢量的控制原理,提出了卸煤机电机矢量控制系统外设电路的关键技术,主要包括:A/D转换单元、传感器... 结合转子磁场定向的矢量控制和PWM的调制技术,介绍一种基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812卸煤机电机控制器的设计方案。归纳卸煤机电机矢量的控制原理,提出了卸煤机电机矢量控制系统外设电路的关键技术,主要包括:A/D转换单元、传感器接口、CPLD等。 展开更多

关键词 DSP 卸煤机电机 矢量控制

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应用电子技术专业中高职协调发展的人才培养模式研究 被引量：5

3

作者 殷侠 孙丽霞 《九江职业技术学院学报》 2013年第4期26-27,25,共3页

针对中高职衔接存在的问题,以应用电子技术专业为例,通过实施模块化课程体系,初步探索了中高职协调发展的人才培养模式。

关键词 中高职教育 协调发展 应用电子技术 人才培养模式

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应用圆感应同步器进行高精度角度测量的方法研究 被引量：4

4

作者 殷侠 徐健 《南通航运职业技术学院学报》 2005年第4期49-50,71,共3页

用圆感应同步器作为测角元件,采取DSP和CPLD进行角度解码和软件补偿,可以得到极高分辨率和测量精度的旋转轴系的角位移数字量。

关键词 圆感应同步器 角位移测量 DSP和CPLD

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基于CAN总线煤矿高温安全监控系统的研究 被引量：1

5

作者 殷侠 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第9期123-125,共3页

为了能够有效避免煤矿井下的高温热害,深入地研究了基于CAN总线的煤矿高温安全监控系统的设计。首先,设计了煤矿高温安全监控系统总体结构,制定了系统的工作流程,规定了系统的不同组成部分的功能。然后,设计了煤矿高温安全监控系统的数... 为了能够有效避免煤矿井下的高温热害,深入地研究了基于CAN总线的煤矿高温安全监控系统的设计。首先,设计了煤矿高温安全监控系统总体结构,制定了系统的工作流程,规定了系统的不同组成部分的功能。然后,设计了煤矿高温安全监控系统的数据采集模块,分别设计出了系统的硬件和软件。最后,总结了煤矿高温安全监控系统的特点。 展开更多

关键词 CAN总线 煤矿 高温安全 监控系统

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糖尿病患儿及家属护理干预体会

6

作者 殷侠 董晓景 《齐鲁护理杂志》 2007年第1期26-27,共2页

关键词 患儿 指导 护理干预 家属 糖尿病 代谢病

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单神经元PID的三轴转台控制系统设计 被引量：4

7

作者 汪临伟 彭雪峰 殷侠 《液压与气动》 北大核心 2011年第5期13-15,共3页

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁... 三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。 展开更多

关键词 三轴转台 单神经元PID控制器 SIMULINK仿真

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护士工作满意度对其抬高机械通气患者床头依从性影响的应用 被引量：5

8

作者 王霞 吕凤云 +3 位作者 王晶 陈英 王琳 殷侠 《中国健康心理学杂志》 2017年第10期1527-1530,共4页

目的:分析重症监护病房(ICU)护士团队工作满意度状况;探讨其对护士抬高机械通气患者床头依从性的影响。方法:采用工作满意度量表分析ICU护士的工作满意度现状;使用自制检查表单,检查ICU护士抬高无禁忌症有创机械通气患者床头执行情况,... 目的:分析重症监护病房(ICU)护士团队工作满意度状况;探讨其对护士抬高机械通气患者床头依从性的影响。方法:采用工作满意度量表分析ICU护士的工作满意度现状;使用自制检查表单,检查ICU护士抬高无禁忌症有创机械通气患者床头执行情况,计算床头抬高依从性;应用SPSS 17.0对数据进行统计分析。结果:ICU护士对团体内团结,自己是团体中的一员和能不违背自己良心做事满意度最高;而对于报酬、晋升机会和上级领导对待自己的方式及工作条件为最不满意项;内在满意度维度与依从性呈正相关(r=0.716,P=0.000),外在满意度维度与依从性呈正相关(r=0.678,P=0.002),一般满意度与依从性正相关(r=0.481,P=0.001),整体工作满意度越高的护士,其抬高机械通气患者床头依从性越高(r=0.755,P=0.000)。结论:工作满意度越高的护士,其床头抬高的依从性就越高。 展开更多

关键词 重症监护病房 工作满意度 护士 机械通气 呼吸机相关肺炎 床头抬高 依从性

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数字PID控制及其改进算法的应用 被引量：4

9

作者 马永军 殷侠 杨亚琴 《机电产品开发与创新》 2006年第6期160-161,共2页

对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述。结合一个具体的二阶系统(转台)的应用,阐述了各种PID控制算法的优缺点和适用性。根据实际的被控对象,逐步考虑了被控对象的三种不同的数学模型:理想的、带死区的和带死区... 对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述。结合一个具体的二阶系统(转台)的应用,阐述了各种PID控制算法的优缺点和适用性。根据实际的被控对象,逐步考虑了被控对象的三种不同的数学模型:理想的、带死区的和带死区且有量测噪声的。最后给出了指导性更加明确的PID参数工程整定的一般步骤。 展开更多

关键词 PID控制 转台 改进PID控制 参数整定

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GM-1配合综合康复干预对新生儿重度HIE预后影响

10

作者 梁玉梅 邢佑为 +2 位作者 颜利 殷侠 王士娥 《齐鲁护理杂志》 2007年第3期3-4,共2页

目的:探讨GM-1配合综合康复干预对新生儿重度缺氧缺血性脑病(H IE)预后的影响。方法:将150例重度H IE患儿随机分为两组,观察组78例,实施GM-1配合综合康复干预;对照组72例,均在常规治疗、环境干预、高压氧、早期教育等基础上进行对照观... 目的:探讨GM-1配合综合康复干预对新生儿重度缺氧缺血性脑病(H IE)预后的影响。方法:将150例重度H IE患儿随机分为两组,观察组78例,实施GM-1配合综合康复干预;对照组72例,均在常规治疗、环境干预、高压氧、早期教育等基础上进行对照观察。结果:两组患儿治疗前后NBNA评分比较,差异有显著性(P<0.05,P<0.01);两组患儿治疗后4周NBNA各项评分比较,差异有显著性(P<0.01,P<0.05)。从3、6、12、18、24个月智能发育商比较,观察组明显高于对照组(P<0.01);神经系统后遗症发病率比较,观察组明显低于对照组(P<0.05)。结论:GM-1配合综合康复干预对重度HIE患儿有协同作用,能减轻脑灌注损伤,提高H IE的治愈率,减少后遗症,值得临床推广。 展开更多

关键词 施捷因 尼可林 缺氧缺血性脑病 新生儿 康复

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一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法

11

作者 蔡卫平 殷侠 徐健 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第15期113-118,共6页

为了提高噪声和混响环境中说话人跟踪的精度,提出一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法。根据接收信号信噪比变化较大的特点,该算法使用相位变换加权的可控响应功率定位函数来计算每帧信号的粒子状态观测值,利用其方差将接收信号帧分为... 为了提高噪声和混响环境中说话人跟踪的精度,提出一种基于粒子滤波的混合声源跟踪算法。根据接收信号信噪比变化较大的特点,该算法使用相位变换加权的可控响应功率定位函数来计算每帧信号的粒子状态观测值,利用其方差将接收信号帧分为高信噪比和低信噪比两种。对于高信噪比帧,仍采用该定位函数构造的似然函数来评价粒子权重,对于低信噪比帧,则采用常规可控波束形成定位函数构造的似然函数来评价粒子权重。仿真结果表明,在平均信噪比较高的条件下,该算法的跟踪性能与传统算法接近;在平均信噪比低于10dB,混响时间大于200ms的条件下,跟踪误差比传统算法减少20%～30%。 展开更多

关键词 声源跟踪 粒子滤波 定位函数

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智能室内环境监控系统的应用研究 被引量：1

12

作者 王蓉 殷侠 《无线互联科技》 2018年第6期135-136,共2页

文章介绍了一种利用物联网的传感器技术对环境参数进行采集并由云平台进行统一监控管理的智能化室内环境监控系统,并介绍了系统在现代化工业生产中的具体使用。

关键词 物联网 云平台 室内环境监控

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用光电码盘估计轴系瞬时速度方法的研究

13

作者 徐健 殷侠 《九江职业技术学院学报》 2006年第1期10-12,共3页

用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型,分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响。并提供了一种速度观测器以估计电机的瞬时速度。并用仿真结果证明以该观测器的输出构成的闭环系统对系统性能的影响。

关键词 光电码盘 仿真 速度观测器

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一种直流稳压电源及漏电保护装置的设计

14

作者 王蓉 李伟民 殷侠 《无线互联科技》 2015年第2期87-88,96,共3页

系统由硬件和软件2部分构成,采用80C196、AVR16单片机为核心实现电流电压的测量、显示、漏电保护等功能。主电路电源部分采用80C196处理后进行实时电压、功率显示,并经过DCA712转换后送入后级电路调整,锁定5V电压输出。漏电保护装置采用... 系统由硬件和软件2部分构成,采用80C196、AVR16单片机为核心实现电流电压的测量、显示、漏电保护等功能。主电路电源部分采用80C196处理后进行实时电压、功率显示,并经过DCA712转换后送入后级电路调整,锁定5V电压输出。漏电保护装置采用AVR16控制直流继电器,实现漏电保护。测试结果表明,电压调整率为0.2%,负载调整率为0.4%,漏电保护装置动作电流为30.25m A,精度超过设计要求。整个稳压电源输出稳定,调试方便。 展开更多

关键词 自举升压 80C196 AVR16 直流稳压电源 漏电保护

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用角位置信号估计角速度方法的研究

15

作者 徐建 殷侠 蒋晓刚 《计量与测试技术》 2006年第8期10-11,共2页

用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型,分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响。并提供了一种速度观测器以估计电机的瞬时速度。并用仿真结果证明以该观测器的输出构成的闭环系统对系统性能的影响。

关键词 光电码盘 仿真 速度观测器

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测试转台摇摆运动的振幅自适应控制

16

作者 周林 解旭辉 +1 位作者 戴一帆 殷侠 《计算机仿真》 CSCD 2005年第2期57-59,共3页

在用测试转台 (testturn -table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时 ,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动。然而由于转台本身的闭环幅频特性 ,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅。为了使转台的输出振幅等于给定振幅 ,该文... 在用测试转台 (testturn -table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时 ,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动。然而由于转台本身的闭环幅频特性 ,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅。为了使转台的输出振幅等于给定振幅 ,该文设计用自适应的算法来补偿输入振幅 ,使输出振幅稳定在要求振幅上。利用带遗忘因子的最小二乘递推算法 (LS)对实际的输出振幅进行估计 ,并根据实际输出的振幅对输入振幅进行自适应补偿控制。文中给出了自适应算法的具体实现 ,进行了Matlab仿真。仿真表明 。 展开更多

关键词 测试转台 摇摆运动 振幅 自适应控制

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基于岗位胜任力的多元化护士规范化培训模式的构建及应用

17

作者 白景芝 张爱琴 殷侠 《国际护理学杂志》 2023年第8期1364-1368,共5页

目的:探讨基于岗位胜任力的多元化护士规范化培训模式的构建及应用效果。方法:选取2019年8月至2020年8月滕州市中心人民医院新入职护士38名为研究对象,随机分为对照组和实验组各19名。对照组护士给予传统培训方法,实验组在此基础上实施... 目的:探讨基于岗位胜任力的多元化护士规范化培训模式的构建及应用效果。方法:选取2019年8月至2020年8月滕州市中心人民医院新入职护士38名为研究对象,随机分为对照组和实验组各19名。对照组护士给予传统培训方法,实验组在此基础上实施基于岗位胜任力的多元化护士规范化培训模式干预,对比干预后两组护士的考核成绩、核心胜任力、护理质量情况。结果:实施基于岗位胜任力的多元化护士规范化培训模式后,实验组护士的理论成绩及技能成绩、护士核心胜任力各维度评分、护理质量各维度评分均显著高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论:通过构建基于岗位胜任力的多元化护士规范化培训模式,并将该模式应用于新入职护士培训中,能显著提升护士的综合考核成绩,提高其核心胜任能力,优化临床护理质量,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 基于岗位胜任力的规范化培训模式 核心胜任能力

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家庭赋权护理对NICU早产儿母乳喂养质量、喂养率及早产儿发育的影响 被引量：3

18

作者 孟祥敏 殷侠 《国际护理学杂志》 2023年第10期1903-1907,共5页

目的:探究家庭赋权护理对新生儿重症监护室(NICU)早产儿母乳喂养质量、喂养率及早产儿发育的影响。方法:采用方便抽样法选取滕州市中心人民医院2019年5月至2021年5月NICU收治的80例早产儿为研究对象,按照两组基础资料具有匹配性的原则... 目的:探究家庭赋权护理对新生儿重症监护室(NICU)早产儿母乳喂养质量、喂养率及早产儿发育的影响。方法:采用方便抽样法选取滕州市中心人民医院2019年5月至2021年5月NICU收治的80例早产儿为研究对象,按照两组基础资料具有匹配性的原则平均分为对照组和试验组,对照组进行常规护理干预和指导,试验组采用基于家庭赋权理论进行护理干预指导,评估两组早产儿母亲干预前后母乳喂养知识、技巧和效能,统计两组早产儿干预前后母乳喂养率,对比两组早产儿出生时、出生1 w后和3 w后的体重变化。结果:干预前,两组母乳喂养知识、母乳喂养技巧和母乳喂养效能评分以及母乳喂养率对比差异均无统计学意义(P<0.05);干预后试验组母乳喂养知识、母乳喂养技巧和母乳喂养效能评分均明显高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);干预后试验组母乳喂养率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组早产儿出生时体重对比差异无统计学意义(P>0.05);试验组早产儿出生1 w后和出生3 w后的体重均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:家庭赋权护理可有效提高NICU早产儿母乳喂养知识、技巧和效能水平、母乳喂养率,促进早产儿健康生长发育。 展开更多

关键词 NICU早产儿 家庭赋权护理 母乳喂养质量 母乳喂养率 早产儿发育

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miR-155和超敏C-反应蛋白在新生儿早期感染中的诊断价值 被引量：5

19

作者 殷侠 孟祥敏 +1 位作者 邱丙平 张茂允 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第20期3151-3154,共4页

目的探讨miR-155及超敏C-反应蛋白(hs-CRP)在新生儿早期感染中的诊断价值。方法选择2017年5月-2019年6月山东省滕州市中心人民医院新生儿科收治的新生儿早期感染患儿85例为研究组,并结合临床表现及实验室检测结果分为细菌感染组(n=46例... 目的探讨miR-155及超敏C-反应蛋白(hs-CRP)在新生儿早期感染中的诊断价值。方法选择2017年5月-2019年6月山东省滕州市中心人民医院新生儿科收治的新生儿早期感染患儿85例为研究组,并结合临床表现及实验室检测结果分为细菌感染组(n=46例)和病毒感染组(n=39例);选择同期健康体检新生儿48名为对照组。采用免疫比浊法测定hs-CRP水平;采用实时荧光聚合酶链反应(PCR)测定miR-155水平;绘制受试者工作特征曲线(ROC),分析miR-155联合hs-CRP在新生儿早期感染中的诊断效能。结果研究组新生儿早期感染患儿miR-155水平低于对照组(P<0.05),hs-CRP水平均高于对照组(P<0.05);细菌感染组miR-155水平与病毒感染组比较无统计学意义,hs-CRP水平高于病毒感染组(P<0.05);ROC曲线结果表明:miR-155联合hs-CRP在新生儿早期感染中敏感性、特异性及准确率均高于单一miR-155、hs-CRP(P<0.05)。结论miR-155、hs-CRP在新生儿早期感染中表达异常,能实现细菌感染、病毒感染鉴别,且二者联合检测用于新生儿早期感染中能获得较高的诊断效能。 展开更多

关键词 MIR-155 超敏C-反应蛋白 新生儿早期感染 诊断效能 实时荧光PCR技术

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学龄期儿童单纯性肥胖现状调查及影响因素 被引量：6

20

作者 殷侠 白景芝 邱丙平 《中国卫生工程学》 CAS 2020年第2期219-220,共2页

目的探讨学龄期儿童单纯性肥胖现状及影响因素。方法从2018年3月至2019年9月在本院体检的学龄期儿童中选取单纯性肥胖儿童240例为研究组,正常体重儿童240例为对照组。收集儿童性别、年龄,饮食情况(高糖高脂饮食、进食速度),母乳喂养、... 目的探讨学龄期儿童单纯性肥胖现状及影响因素。方法从2018年3月至2019年9月在本院体检的学龄期儿童中选取单纯性肥胖儿童240例为研究组,正常体重儿童240例为对照组。收集儿童性别、年龄,饮食情况(高糖高脂饮食、进食速度),母乳喂养、肥胖家族史、监护人学历、运动情况。测量儿童的身高、体重,计算体质量指数,采用世界卫生组织推荐的身高标准体重法诊断肥胖。结果本研究调查的240例单纯性肥胖儿童中男性比例为60.00%(144/240),明显高于女性比例40.00%(96/240),差异有统计学意义(P<0.01)。10~14岁轻度肥胖率明显低于7~14岁,中度肥胖和重度肥胖发生率明显高于7~14岁,差异均有统计学意义(均P<0.05)。研究组儿童中高糖高脂饮食、进食速度快、肥胖家族史、运动少的比例均明显高于对照组,母乳喂养的比例明显低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。多因素Logistic回归分析显示,高糖高脂饮食、进食速度快、肥胖家族史、运动少是学龄期儿童单纯性肥胖的独立危险因素(均P<0.05),母乳喂养是保护因素(P<0.05)。结论男性和高年龄段的学龄期儿童肥胖发生率较高,不良饮食结构、遗传因素是影响学龄期儿童单纯性肥胖的主要因素。 展开更多

关键词 学龄期儿童 单纯性肥胖 影响因素

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