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殷明治疗小儿顽固性湿疹经验 被引量：1
1
作者 陈秀珍 殷明 《山东中医杂志》 2013年第5期357-357,共1页
小儿顽固性湿疹为临床难治的小儿皮肤病之一,目前尚无特异性治疗方法。临床多采用抗组胺药和皮质类固醇激素等,虽可控制症状,但易复发[1]。笔者师从殷明老师,对殷老师治疗该病的经验进行总结如下。1病机为湿毒素盛,侵淫肌肤殷老师在长... 小儿顽固性湿疹为临床难治的小儿皮肤病之一,目前尚无特异性治疗方法。临床多采用抗组胺药和皮质类固醇激素等,虽可控制症状,但易复发[1]。笔者师从殷明老师,对殷老师治疗该病的经验进行总结如下。1病机为湿毒素盛,侵淫肌肤殷老师在长期的临床实践中创立由＂毒＂致病的病机理论。认为＂毒＂是泛指一切对人体健康不利、甚至有害的各种物质,亦可称为致病因素。 展开更多
关键词 殷明 小儿湿疹 外治法
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基于三维空间面积划分的轨迹相似性度量算法
2
作者 徐凯 高琦凯 +1 位作者 殷明 谭京京 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期318-323,共6页
针对大部分轨迹相似性度量算法无法区分方向相反轨迹的问题,提出了一种基于三维空间面积划分的三维三角分割(3TD)算法。首先,按照3TD算法的时间转换规则将轨迹集的绝对时间序列转变为相对时间序列;然后,在由经度、纬度以及时间三要素构... 针对大部分轨迹相似性度量算法无法区分方向相反轨迹的问题,提出了一种基于三维空间面积划分的三维三角分割(3TD)算法。首先,按照3TD算法的时间转换规则将轨迹集的绝对时间序列转变为相对时间序列;然后,在由经度、纬度以及时间三要素构成的三维空间坐标系中,通过划分规则将轨迹间面积分割成若干互不重叠的三角形,累加三角形面积并计算轨迹相似度;最后,在从船舶自动识别系统(AIS)收集的随机采样轨迹数据集上,与最长公共子序列(LCSS)算法和三角分割(TD)算法等进行了对比实验。实验结果表明:3TD算法对实验数据集中异向轨迹识别精确度达到100%;同时该算法面对海量数据集以及轨迹点部分缺失的数据集时,也能维持准确的度量结果以及较高的运算效率,能更好地适应异向轨迹相似度量工作。 展开更多
关键词 时空轨迹 三维空间 面积划分 相似性度量 轨迹方向
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土壤活性组分界面重金属同位素分馏行为研究进展
3
作者 殷辉 殷明 +2 位作者 严欣然 全越洋 涂书新 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期603-611,共9页
近年来,多接收电感耦合等离子体质谱仪(MC-ICP-MS)及分离纯化技术的发展使得精确测量重金属稳定同位素组成成为可能,大大促进了其在重金属污染物来源识别、土壤-植物系统重金属迁移和纳米颗粒环境行为示踪等方面的应用。但是,许多表生... 近年来,多接收电感耦合等离子体质谱仪(MC-ICP-MS)及分离纯化技术的发展使得精确测量重金属稳定同位素组成成为可能,大大促进了其在重金属污染物来源识别、土壤-植物系统重金属迁移和纳米颗粒环境行为示踪等方面的应用。但是,许多表生环境地球化学过程会引起不同程度的同位素分馏,从而模糊不同重金属储库的同位素指纹特征,使得对环境样品同位素组成的理解变得复杂,被称为“同位素分馏黑箱”。揭示同位素分馏黑箱对于重金属非传统稳定同位素的应用具有重大意义。尽管重金属在各种土壤活性组分界面反应过程中的重金属同位素分馏已有一些研究,但有关矿物结构发生同晶替代过程中的分馏机制尚不清楚,且存在许多不一致或矛盾的地方。本综述系统总结了典型重金属污染物Cd、Zn、Ni在土壤活性组分界面,尤其是铁锰氧化物矿物界面的同位素分馏行为和机制,并指出未来应关注的方向。相关研究的深入将加深对重金属污染物环境地球化学行为的理解,推进对土壤同位素分馏黑箱的理解和非传统稳定同位素在土壤重金属污染物溯源、示踪等过程中的应用,为土壤重金属污染的治理、修复和安全利用等提供科学依据和理论支撑。 展开更多
关键词 土壤 界面反应 重金属稳定同位素 吸附 同晶替代
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全国港航科技创新网络结构特征及演化
4
作者 金嘉晨 殷明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期24-34,共11页
为探究港航科技创新合作特征及其变化规律,本文采用2007—2021年港口和航海领域科技创新获奖项目数据,根据奖励类别和获奖等级确定主体间合作关系的质量权重,构建基于合作质量的全国港口和航海科技创新无向加权网络;选取平均度、平均加... 为探究港航科技创新合作特征及其变化规律,本文采用2007—2021年港口和航海领域科技创新获奖项目数据,根据奖励类别和获奖等级确定主体间合作关系的质量权重,构建基于合作质量的全国港口和航海科技创新无向加权网络;选取平均度、平均加权度、网络密度、特征路径长度及聚集系数指标,分析网络整体结构特征;构建加权度数中心度-加权中介中心度平面,识别网络个体的总体发展、不同组织类型的网络角色以及网络的核心节点;最后,根据合作伙伴的数量、强度和空间分布,揭示主体间合作的时空分异特征。结果显示:全国港口和航海科技创新网络呈现网络规模扩大、网络密度减小、合作伙伴增多及合作质量提高的趋势,港口科技创新网络具有“小世界”效应,航海科技创新网络呈现层次结构特征。全国港口和航海科技创新网络均形成有明确权力中心的网络结构,创新主体的信息控制和桥接能力不强。科研机构和高校更容易成为网络权力中心,企业在港口科技创新网络中发挥主导作用,公共机构和政府部门在航海科技创新网络中更具有影响力,部委直属或国有背景的组织在网络中占据核心位置。全国港口和航海科技创新主体的伙伴数遵循幂律分布,港口科技创新主体形成强强联合和强弱互动的合作局面,航海科技创新主体趋向异配合作。港口科技创新主体的同城合作质量更高,航海科技创新主体的同城和跨城合作质量协同提高。 展开更多
关键词 交通运输经济 演化 网络分析 科技创新 质量权重 港航业
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高职课程学业表现性评价的任务框架设计与评分量规设计
5
作者 殷明 季琼 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第11期76-85,共10页
高等职业教育侧重于培养职业性、应用型的高素质技术技能人才,在课程教学中注重能力本位与工作任务情境,传授“功能性知识”,课程学业更适合采用表现性评价以衡量学生的认知思维与推理技能,以及运用知识解决现实、有意义的问题的能力。... 高等职业教育侧重于培养职业性、应用型的高素质技术技能人才,在课程教学中注重能力本位与工作任务情境,传授“功能性知识”,课程学业更适合采用表现性评价以衡量学生的认知思维与推理技能,以及运用知识解决现实、有意义的问题的能力。表现性评价设计的核心包括评价任务设计与评分量规设计。评价任务设计框架包括主题内容、行动或实践、情境、意义,以有效地引发学生“证明其习得功能性知识”的表现。评分量规设计框架包括评分指标、指标权重、质量水平层次、水平分值、标准描述,可作为表现性评价设计具体步骤的参考,最终促进高职课程教学实践更好实现育人效果。 展开更多
关键词 高职课程 学业表现性评价 任务框架设计 评分量规设计
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科技赋能视角下乡村旅游产品开发研究
6
作者 殷明 《智慧农业导刊》 2023年第13期116-119,共4页
根据科技赋能理论与乡村旅游基本情况,阐述科技赋能对乡村旅游产品开发的重要意义。当前乡村旅游产品种类比较简单,存在重复产品、过度开发和浪费乡村自然资源的现状,利用科学技术提升乡村旅游产品认知度、趣味性及知识性;利用科学技术... 根据科技赋能理论与乡村旅游基本情况,阐述科技赋能对乡村旅游产品开发的重要意义。当前乡村旅游产品种类比较简单,存在重复产品、过度开发和浪费乡村自然资源的现状,利用科学技术提升乡村旅游产品认知度、趣味性及知识性;利用科学技术如“5G”植入旅游产品开发,使游客在乡村中产生归属感和认同感。乡村旅游产品开发,需要立足乡村的“村情”实际,提出各级政府支持、加强乡村旅游开发过程中科技含量、完善基础设施、设计出符合乡村旅游产品、加强广告等媒介引导和培养专业复合型的乡村科技和旅游人才建设,为可持续发展的乡村旅游事业提供参考。 展开更多
关键词 科技赋能 乡村旅游 旅游产品 乡村振兴 产品开发
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新能源汽车外观设计创新思考
7
作者 殷明 《新潮电子》 2024年第4期139-141,共3页
汽车外观是给人的第一直观视觉印象,其包括车身线形、外饰、轮毂、颜色等可直接观察的内容。新能源汽车的动力系统和燃油车辆不同,在车辆使用过程中需考虑电池续航,若汽车外观设计存在较大的阻力系数将加大能耗,因此对新能源汽车外观设... 汽车外观是给人的第一直观视觉印象,其包括车身线形、外饰、轮毂、颜色等可直接观察的内容。新能源汽车的动力系统和燃油车辆不同,在车辆使用过程中需考虑电池续航,若汽车外观设计存在较大的阻力系数将加大能耗,因此对新能源汽车外观设计提出了更高的要求。本文介绍新能源汽车外观设计发展特点,分析外观设计元素对新能源汽车的影响,从低风阻系数设计、隐藏式车饰设计、理想车身比例设计、外观配色设计以及轮毂及灯光系统设计等方面提出外观设计的创新思路,以期为新能源汽车的外观设计提供参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 外观设计 创新 思考
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汽车机械故障原因与诊断探究
8
作者 殷明 《新潮电子》 2024年第3期115-117,共3页
随着人们生活水平的提高以及科学技术水平的发展与进步,汽车已成为人们出行首选的交通运输工具,为人们出行提供极大便利,而汽车具有复杂的机械结构,在使用过程中易出现机械故障而影响车辆性能。为进一步提高汽车行驶可靠性,本文从常出... 随着人们生活水平的提高以及科学技术水平的发展与进步,汽车已成为人们出行首选的交通运输工具,为人们出行提供极大便利,而汽车具有复杂的机械结构,在使用过程中易出现机械故障而影响车辆性能。为进一步提高汽车行驶可靠性,本文从常出现机械故障的汽车发动机、转向系统、传动系统以及制动系统入手,分析不同系统机械故障的原因与诊断方法,为企业的维修和保养提供参考。 展开更多
关键词 汽车 机械系统 故障原因 诊断
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中小创业型企业核心员工的需求偏好及差异性研究
9
作者 徐萍 殷明 《现代营销（下）》 2023年第10期137-139,共3页
核心员工是中小创业型企业的宝贵财富,把握核心员工的特点、需求偏好及差异性是对核心员工实现有效激励的重要前提。本文从核心员工与企业代理人两个视角,对中小创业型企业核心员工的需求偏好进行研究,发现核心员工个体属性的差异会导... 核心员工是中小创业型企业的宝贵财富,把握核心员工的特点、需求偏好及差异性是对核心员工实现有效激励的重要前提。本文从核心员工与企业代理人两个视角,对中小创业型企业核心员工的需求偏好进行研究,发现核心员工个体属性的差异会导致他们在某些需求维度的偏好上呈现显著性差异。 展开更多
关键词 需求偏好 差异性 核心员工
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套管式CO_(2)蒸发器的性能模拟与优化计算
10
作者 杨俊兰 殷明 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期50-55,共6页
为优化设计套管式CO_(2)蒸发器,达到提高换热器效率的目的,采用稳态分布参数法对其建立仿真模型,并对模型精度进行实验验证。分析蒸发器内外部条件、结构参数对换热性能的影响,并分析干涸现象与管长的关系。结果表明:蒸发温度和质量通... 为优化设计套管式CO_(2)蒸发器,达到提高换热器效率的目的,采用稳态分布参数法对其建立仿真模型,并对模型精度进行实验验证。分析蒸发器内外部条件、结构参数对换热性能的影响,并分析干涸现象与管长的关系。结果表明:蒸发温度和质量通量对换热性能影响较大,蒸发温度由4℃降至-4℃,制冷量下降4 500 W/(m^(2)·K);质量通量每升高100 kg/(m^(2)·s),换热系数平均升高约1 000 W/(m^(2)·K);在设计工况下,干涸前CO_(2)流体所行进管路长度先下降再升高,且在蒸发温度为0℃达到最低点。在结构参数方面,外管管径为23 mm时,蒸发器换热效果较好。当冷冻水温度从11℃降至10℃时,压降下降3.5 kPa,明显低于其他温度情况下的压降情况。 展开更多
关键词 套管式CO_(2)蒸发器 稳态分布参数法 模拟计算 换热性能
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苯胺与邻巯基苯胺共聚物的合成及对Pb(Ⅱ)离子吸附性能研究
11
作者 李亚男 殷明 +2 位作者 周慧 金党琴 钱琛 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2023年第3期674-677,共4页
本文采用化学氧化聚合法制备了苯胺-邻巯基苯胺共聚物,通过扫描电镜、红外光谱、紫外-可见吸收光谱等手段对其结构、形貌进行了表征,并利用原子吸收分光光度计考察了对水体中Pb(Ⅱ)离子的吸附性能。结果表明,随着共聚单体邻巯基苯胺含... 本文采用化学氧化聚合法制备了苯胺-邻巯基苯胺共聚物,通过扫描电镜、红外光谱、紫外-可见吸收光谱等手段对其结构、形貌进行了表征,并利用原子吸收分光光度计考察了对水体中Pb(Ⅱ)离子的吸附性能。结果表明,随着共聚单体邻巯基苯胺含量的增加,共聚物的形貌从纳米纤维向纳米球转变,其对水体中Pb(Ⅱ)离子的去除率呈现先增大后减小的变化,最佳吸附容量达1601.5 mg/g。 展开更多
关键词 苯胺 邻巯基苯胺 共聚物 重金属离子 纳米吸附剂
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基于PMC指数模型的中国航运政策评价
12
作者 胡昊宇 殷明 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第2期83-89,118,共8页
探索我国航运政策的改进路径,寻求增强我国航运政策有效性的方法,进而为我国交通运输主管部门优化、制定航运政策提供参考依据。基于PMC(policy modeling consistency)指数模型,从交通运输部官方网站中选取2001—2021年的101项航运政策... 探索我国航运政策的改进路径,寻求增强我国航运政策有效性的方法,进而为我国交通运输主管部门优化、制定航运政策提供参考依据。基于PMC(policy modeling consistency)指数模型,从交通运输部官方网站中选取2001—2021年的101项航运政策为样本,识别政策文本,并运用文本挖掘方法构建航运政策评价指标体系;从全国性政策和地区性政策中各选取有代表性的9项计算PMC指数,再根据计算结果选取5项绘制PMC曲面图并进行实证分析。结果表明,各项政策的PMC指数均在合理范围内,但在涉及有关政策执行的具体指标上,全国性政策的得分往往比地区性政策的低。在后续政策制定中,全国性政策应加大保障力度,地区性政策应细化政策聚焦对象,以保证政策的实施效果。 展开更多
关键词 航运政策 政策评价 PMC指数模型 量化评价
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硝基咪唑化合物结构与性质的理论研究 被引量：12
13
作者 殷明 舒远杰 +4 位作者 熊鹰 罗世凯 王苹 龙新平 朱祖良 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第19期2117-2123,共7页
采用密度泛函理论B3LYP方法在6-311G(d,p)水平上,对10种硝基咪唑化合物进行了理论计算:几何优化结果显示所有化合物均无虚频,为势能面上的稳定结构.基于自然键轨道理论和三维静电势图,分析了稳定结构的成键情况、咪唑环上的共轭性及硝... 采用密度泛函理论B3LYP方法在6-311G(d,p)水平上,对10种硝基咪唑化合物进行了理论计算:几何优化结果显示所有化合物均无虚频,为势能面上的稳定结构.基于自然键轨道理论和三维静电势图,分析了稳定结构的成键情况、咪唑环上的共轭性及硝基咪唑化合物的反应性.理论估算了10种化合物的标准气态生成热和密度,最后采用VLW方程计算了这些化合物的爆速、爆压,其爆速在8.7和9.5km/s之间.结果表明:咪唑环上有一定的芳香性,所设计的系列硝基咪唑化合物能量高,其中三硝基咪唑化合物是最有潜力的含能材料候选物. 展开更多
关键词 含能材料 理论研究 结构和性质 硝基咪唑 爆轰性能
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基于变迁紧邻关系重要性的流程相似性算法 被引量：16
14
作者 殷明 闻立杰 +3 位作者 王建民 肖汉 丁子哲 高翔 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期344-358,共15页
为了提高模型的检索效率,提出一种基于变迁紧邻关系重要性的相似性算法TAR++,其主要思想是在流程中两两任务之间的紧邻关系上增加一个重要性系数,并将流程的相似度用带重要性的变迁紧邻关系集合的相似度表示。经证明,该算法对应的TAR++... 为了提高模型的检索效率,提出一种基于变迁紧邻关系重要性的相似性算法TAR++,其主要思想是在流程中两两任务之间的紧邻关系上增加一个重要性系数,并将流程的相似度用带重要性的变迁紧邻关系集合的相似度表示。经证明,该算法对应的TAR++距离满足距离度量性质。在SAP、东锅、北车三个公司实际业务流程数据上进行的相关实验表明,该算法具有比较好的时间效率以及良好的灵活性和可操作性。 展开更多
关键词 展开网 行为相似性 变迁紧邻关系 相似性算法评估
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高固含量HMX基浇注PBX的烤燃试验研究 被引量：9
15
作者 殷明 罗观 +2 位作者 代晓淦 张攀军 汤滢 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期44-48,共5页
参照美国MIL-STD-2015C非核弹药的危险性评估试验,研究了新研制的高固含量HMX基浇注PBX(PBX-9010)的热刺激响应特性,进行了升温速率为1、3、10和100℃/min的烤燃试验,用SEM、XPS和DSC-TG对烤燃试验前后的PBX-9010样品进行了表征。结果表... 参照美国MIL-STD-2015C非核弹药的危险性评估试验,研究了新研制的高固含量HMX基浇注PBX(PBX-9010)的热刺激响应特性,进行了升温速率为1、3、10和100℃/min的烤燃试验,用SEM、XPS和DSC-TG对烤燃试验前后的PBX-9010样品进行了表征。结果表明,PBX-9010炸药均发生了燃烧的低等级反应,是一种高安全性不敏感炸药。升温过程中PBX-9010炸药表面出现"脱粘"现象,烤燃分解反应是由HMX的热分解反应引起,HMX的晶型转变和黏结剂对烤燃试验结果均有重要影响。 展开更多
关键词 物理化学 混合炸药 PBX HMX 烤燃试验 热刺激机理
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基于非下采样双树复轮廓波变换和稀疏表示的红外和可见光图像融合 被引量：17
16
作者 殷明 段普宏 +1 位作者 褚标 梁翔宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1763-1771,共9页
提出了一种基于非下采样双树复轮廓波变换(NSDTCT)和稀疏表示的红外和可见光图像融合方法,以改善传统的基于小波变换的图像融合方法的不足。该方法首先利用形态学变换处理源图像,利用NSDTCT变换进行图像分解得到低频子带系数和高频子带... 提出了一种基于非下采样双树复轮廓波变换(NSDTCT)和稀疏表示的红外和可见光图像融合方法,以改善传统的基于小波变换的图像融合方法的不足。该方法首先利用形态学变换处理源图像,利用NSDTCT变换进行图像分解得到低频子带系数和高频子带系数。根据高低频系数的不同特点,提出改进的稀疏表示(ISR)的融合规则用于低频子带;然后将改进的空间频率作为脉冲耦合神经网络的外部输入,提出基于自适应双通道脉冲耦合神经网络(2APCNN)的融合策略用于高频子带。最后通过NSDTCT逆变换获得融合后的图像。实验结果表明:本文方法在客观指标和视觉效果方面均优于传统图像融合的方法。与传统的NSCT-SR方法相比,实验的两组图像中4个客观指标:互信息(MI)、边缘信息保留量QAB/F,平均梯度(AG)和标准差(SD)分别提高了9.89%、6.39%、104.64%、55.09%和9.53%、17.77%、95.66%、52.89%。 展开更多
关键词 图像融合 红外图像 可见光图像 非下采样双树复轮廓波变换 稀疏表示 自适应双通道脉冲耦合神经网络 形态学变换
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变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制 被引量：20
17
作者 殷明 陆宇平 何真 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期202-208,共7页
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了... 以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化。为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定。 展开更多
关键词 变体飞行器 气动参数函数 线性变参数 鲁棒增益调度 线性矩阵不等式
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2015年西北太平洋热带气旋活动特征及强El Nio现象对其影响的初步分析 被引量：13
18
作者 殷明 肖子牛 +2 位作者 李崇银 葛耀明 贾亦君 《气象》 CSCD 北大核心 2016年第9期1069-1078,共10页
通过统计分析,本文研究了强El Nio年西北太平洋及南海热带气旋(TC)的活动特征并详细分析了造成2015年TC活动的大气环流特征。强El Nio年上半年TC生成偏多,台风活跃季(6—10月)TC生成偏少,登陆我国TC偏少,TC的生成位置较偏东南,并且... 通过统计分析,本文研究了强El Nio年西北太平洋及南海热带气旋(TC)的活动特征并详细分析了造成2015年TC活动的大气环流特征。强El Nio年上半年TC生成偏多,台风活跃季(6—10月)TC生成偏少,登陆我国TC偏少,TC的生成位置较偏东南,并且台风路径多发生向东北的偏转。2015年生成的TC符合这一规律。El Nio成熟前赤道西太平洋存在大面积的西风异常,同时El Nio使得西北太平洋地区对流活动受到抑制,而副热带高压位置偏南,导致热带辐合带(ITCZ)位置偏南,这些因素综合作用导致了2015年台风季TC数量偏少。强El Nio年台风不但整体强度偏强,个体台风的强度也偏强,这是由于强El Nio年的副热带高压面积和强度偏小,有利于TC活动的加强。强El Nio年西北太平洋东南部生成的TC偏多,并且强度偏大;东北部生成的TC偏少。2015年的TC活动特征符合上述规律,生成于我国南海的TC个数少、强度偏小。从路径上来看,2015年台风路径多呈抛物线型,发生了向东北方向的转向,进入我国南海的TC明显偏少,这与副热带高压西伸脊点偏东,西北太平洋上空500 hPa异常的西北气流有关。 展开更多
关键词 2015年 西北太平洋 热带气旋 强El Nino 热带辐合带(ITCZ)
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变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制 被引量：11
19
作者 殷明 陆宇平 +1 位作者 何真 姚克明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期128-134,共7页
以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会... 以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会引起复合干扰的问题,提出了一种基于反馈线性化的非奇异动态终端滑模控制(non-singular dynamic terminal sliding mode control,NDTSMC)策略,在保证有限时间收敛的基础上,通过对切换信号的积分作用消除抖振,实现对不确定性的抑制。仿真结果表明,非奇异动态终端滑模控制方法能提高变体飞行器的控制精度和鲁棒性能,更好地消除抖振;变形辅助机动的变体飞行器比常规飞行器具有更强的机动性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 变体飞行器 变形辅助机动 动力学建模 非奇异动态终端滑模控制 航迹跟踪
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微表情的特征、识别、训练和影响因素 被引量：18
20
作者 殷明 张剑心 +1 位作者 史爱芹 刘电芝 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第11期1723-1736,共14页
微表情是人压抑的真实情绪的泄露，时间约为1／25-1／2s，常出现在说谎情境，可能源于椎体束运动系统控制的自主面部运动和椎体束外运动系统控制的非自主面部运动的“拔河比赛”。已有研究构建了微表情数据库，开发了BART和JACBART等微... 微表情是人压抑的真实情绪的泄露，时间约为1／25-1／2s，常出现在说谎情境，可能源于椎体束运动系统控制的自主面部运动和椎体束外运动系统控制的非自主面部运动的“拔河比赛”。已有研究构建了微表情数据库，开发了BART和JACBART等微表情识别测验以及METT训练，并探讨了微表情识别及训练与认知、人格、文化、职业等的关系。但这些研究考察的中性表情背景下微表情只是镶嵌在各表情背景下真实微表情的特例，生态程度不高；少量研究探索了表情背景对微表情识别的影响但未建立标准测验。未来应开发生态化微表情识别标准测验和训练，尝试跨越微表情发生和识别的界限，并采用生理一心理、电生理和脑成像技术探索其机制。 展开更多
关键词 微表情特征 微表情识别测验 微表情训练 影响因素 生态化微表情
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