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圆形标志点的亚像素定位及其应用 被引量:15
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作者 殷永凯 刘晓利 +1 位作者 李阿蒙 彭翔 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期47-50,共4页
标志点定位是三维形貌测量的关键技术之一,其精度在很大程度上决定着系统的测量精度。其中,圆形标志点以其定位精度高、易于识别的优点得到了广泛的应用。结合Canny边缘检测、目标识别、亚像素边缘检测等技术,提出了一种可用于对复杂背... 标志点定位是三维形貌测量的关键技术之一,其精度在很大程度上决定着系统的测量精度。其中,圆形标志点以其定位精度高、易于识别的优点得到了广泛的应用。结合Canny边缘检测、目标识别、亚像素边缘检测等技术,提出了一种可用于对复杂背景下的圆形标志点进行亚像素定位的方法。仿真实验证明该方法可以保证0.02像素的定位精度。随后,给出了一种利用圆形标志点进行深度像匹配的实例。 展开更多
关键词 标志点 亚像素 深度像匹配 三维形貌测量
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真实感三维模型的纹理融合 被引量:8
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作者 刘星明 刘晓利 +3 位作者 殷永凯 李阿蒙 吴威 彭翔 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1440-1446,共7页
提出一种消除物体表面纹理接缝,重建高精度真实感三维模型的纹理融合方法.首先将不同视场的深度图像匹配到同一坐标系下,经过深度图像融合获得物体完整的几何模型;然后确定深度图像和纹理图像的映射关系,并定义复合权重进行纹理融合来... 提出一种消除物体表面纹理接缝,重建高精度真实感三维模型的纹理融合方法.首先将不同视场的深度图像匹配到同一坐标系下,经过深度图像融合获得物体完整的几何模型;然后确定深度图像和纹理图像的映射关系,并定义复合权重进行纹理融合来获取整个纹理映射图,并进行模型的纹理映射.该方法可消除物体表面重叠区域由于光照变化、几何模型的非完全漫反射以及拍摄视场的改变等外界因素引起的色彩差异,重构真实感三维模型;且对物体的几何形状、拍摄视场没有限制,能够自由拍摄,并实现高精度三维纹理模型.实验结果表明,文中方法是有效和鲁棒的. 展开更多
关键词 深度图像匹配 深度图像融合 纹理融合 三维标定 真实感三维模型
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用于可移动文物真实感成像的光学三维数字化仪(英文) 被引量:7
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作者 李阿蒙 彭翔 +1 位作者 殷永凯 刘晓利 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1421-1429,共9页
计算机辅助光学三维数字化技术作为一种有力的工具,可应用于文物三维原真信息的获取、存储和修复.本文提出一种获取可移动文物高准确度彩色三维数字成像法,包括基于光束平差的标定技术和相位辅助的主动三维成像技术.报道了可移动文物三... 计算机辅助光学三维数字化技术作为一种有力的工具,可应用于文物三维原真信息的获取、存储和修复.本文提出一种获取可移动文物高准确度彩色三维数字成像法,包括基于光束平差的标定技术和相位辅助的主动三维成像技术.报道了可移动文物三维成像与建模的方法构建和实现过程,并利用该方法对典型薄壁结构的青铜器进行实验研究,验证了所提出真实感三维成像方法的有效性,建立了一种用于可移动文物三维成像的仪器原型. 展开更多
关键词 条纹投影轮廓术 真实感三维成像 计算机辅助光学测量 可移动文物 纹理融合
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一种平面标靶的校正方法 被引量:1
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作者 刘晓利 殷永凯 +1 位作者 何懂 彭翔 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期7-11,共5页
提出一种新的标靶校正方法。首先,用一台数码相机从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像。分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,根据标靶图案的拓扑关系,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,并结合光束平差计算特征点的三维坐标,该特征... 提出一种新的标靶校正方法。首先,用一台数码相机从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像。分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,根据标靶图案的拓扑关系,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,并结合光束平差计算特征点的三维坐标,该特征点的三维坐标由尺度因子所约束。最后,根据任意两个特征点的实际距离来获取尺度因子,并将各特征点的三维坐标缩放至实际尺寸。经实验验证,本方法校正的标靶具有较高的精度,操作简易,成本低,可广泛适用于视觉测量及系统标定。 展开更多
关键词 平面标靶 光束平差 标定
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基于全局运动补偿的多运动目标检测方法研究 被引量:9
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作者 王洪斌 赵振涌 +2 位作者 顾彪 殷永凯 贾桂敏 《电子技术应用》 北大核心 2011年第1期110-113,116,共5页
提出了一种动态背景下的对多个运动目标检测的完整方法。利用基于宏块匹配的六参数全局运动估计方法进行全局运动补偿,有效地消除了摄像机在非稳定运动情况下对目标检测性能带来的不利影响。同时在宏块匹配前进行了预处理,通过预判提取... 提出了一种动态背景下的对多个运动目标检测的完整方法。利用基于宏块匹配的六参数全局运动估计方法进行全局运动补偿,有效地消除了摄像机在非稳定运动情况下对目标检测性能带来的不利影响。同时在宏块匹配前进行了预处理,通过预判提取纹理信息丰富的宏块,并在宏块匹配的过程中采用九点十字搜索算法取代传统的三步搜索算法,减少了匹配数据量。通过六参数运动模型计算得到摄像机全局运动参数,然后对运动背景进行全局补偿。补偿后经过后处理提取运动区域。实验证明,本方法能够有效地检测出动态背景下的运动目标。 展开更多
关键词 动态背景 目标检测 全局运动补偿 九点十字搜索法
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条纹投影轮廓术系统模型与标定综述 被引量:16
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作者 殷永凯 张宗华 +1 位作者 刘晓利 彭翔 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期119-136,共18页
条纹投影轮廓术能较好地兼顾系统灵活性与测量精度,是光学三维表面成像与测量的主流技术。利用条纹投影轮廓术进行三维成像,首先需要建立合适的系统模型,然后通过系统标定来确定描述模型的系统参数,最后利用标定的系统模型进行三维重建... 条纹投影轮廓术能较好地兼顾系统灵活性与测量精度,是光学三维表面成像与测量的主流技术。利用条纹投影轮廓术进行三维成像,首先需要建立合适的系统模型,然后通过系统标定来确定描述模型的系统参数,最后利用标定的系统模型进行三维重建,获得物体的三维表面形貌。由此可见,系统标定与系统模型密不可分,对三维成像的性能有直接影响。根据相位-三维映射和双目立体视觉两类不同的工作原理,对条纹投影轮廓术的系统模型和系统标定方法进行了综述,并简要总结了评估系统精度的方法和依据。 展开更多
关键词 条纹投影轮廓术 系统标定 系统模型 双目立体视觉 标靶 精度评估 三维成像
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结构光三维传感器测量网相关技术 被引量:7
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作者 刘晓利 何懂 +3 位作者 陈海龙 蔡泽伟 殷永凯 彭翔 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期109-118,共10页
针对大尺寸复杂物体的全自动、高精度、大数据密度、真彩色三维成像与测量,基于条纹结构光三维传感器,阐述了多节点三维传感器测量网络相关技术。涉及单三维传感器的条纹分析和相位重建、系统标定和三维重建两大关键技术点分析,多节点... 针对大尺寸复杂物体的全自动、高精度、大数据密度、真彩色三维成像与测量,基于条纹结构光三维传感器,阐述了多节点三维传感器测量网络相关技术。涉及单三维传感器的条纹分析和相位重建、系统标定和三维重建两大关键技术点分析,多节点三维传感器测量网络的构建与优化、多节点三维传感器测量网络的标定、测量三维深度数据与纹理数据的匹配与融合等相关技术。并给出了部分实验原型机及实验结果。 展开更多
关键词 条纹结构光 三维传感器 测量网 系统标定 立体标靶 三维成像与测量
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单像素成像在特殊波段及三维成像的应用发展 被引量:7
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作者 孙宝清 江山 +2 位作者 马艳洋 蒋文杰 殷永凯 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期205-220,共16页
与传统的面阵成像技术不同,单像素成像技术作为一种新型的计算成像技术,使用不具备空间分辨能力的桶探测器,结合空间光场调制技术,通过关联算法重构待成像物体的空间强度信息,在研究界得到了广泛的关注。近年来,单像素成像技术被广泛应... 与传统的面阵成像技术不同,单像素成像技术作为一种新型的计算成像技术,使用不具备空间分辨能力的桶探测器,结合空间光场调制技术,通过关联算法重构待成像物体的空间强度信息,在研究界得到了广泛的关注。近年来,单像素成像技术被广泛应用于各种波段的成像领域,尤其是在某些面阵探测器价格昂贵甚至无法制备的特殊波段,单像素成像技术逐步发展为一项低成本高成像质量的替代技术。并且,在三维成像技术中,大量基于单像素成像的相关研究工作也被相继提出。文中主要介绍了单像素成像技术的基本原理及应用发展历程,并着重介绍了其在条纹结构投影三维成像技术中的应用工作。 展开更多
关键词 单像素成像 计算成像 三维成像 近红外成像
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Multiple-image encryption by two-step phase-shifting interferometry and spatial multiplexing of smooth compressed signal 被引量:2
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作者 张学 孟祥锋 +2 位作者 王玉荣 杨修伦 殷永凯 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期331-338,共8页
A multiple-image encryption method based on two-step phase-shifting interferometry(PSI) and spatial multiplexing of a smooth compressed signal is proposed. In the encoding and encryption process, with the help of four... A multiple-image encryption method based on two-step phase-shifting interferometry(PSI) and spatial multiplexing of a smooth compressed signal is proposed. In the encoding and encryption process, with the help of four index matrices to store original pixel positions, all the pixels of four secret images are firstly reordered in an ascending order; then, the four reordered images are transformed by five-order Haar wavelet transform and performed sparseness operation. After Arnold transform and pixels sampling operation, one combined image can be grouped with the aid of compressive sensing(CS)and spatial multiplexing techniques. Finally, putting the combined image at the input plane of the PSI encryption scheme,only two interferograms ciphertexts can be obtained. During the decoding and decryption, utilizing all the secret key groups and index matrices keys, all the original secret images can be successfully decrypted by a wave-front retrieval algorithm of two-step PSI, spatial de-multiplexing, inverse Arnold transform, inverse discrete wavelet transform, and pixels reordering operation. 展开更多
关键词 加密方法 图象 空间 压缩 多重 信号 光滑 加密过程
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Phase retrieval algorithm for optical information security 被引量:1
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作者 王诗晴 孟祥锋 +2 位作者 王玉荣 殷永凯 杨修伦 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期132-147,共16页
As a typical technology for optical encryption,phase retrieval algorithms have been widely used in optical information encryption and authentication systems.This paper presents three applications of two-dimensional(2D... As a typical technology for optical encryption,phase retrieval algorithms have been widely used in optical information encryption and authentication systems.This paper presents three applications of two-dimensional(2D)phase retrieval for optical encryption and authentication:first,a hierarchical image encryption system,by which multiple images can be hidden into cascaded multiple phase masks;second,a multilevel image authentication system,which combines(t,n)threshold secret sharing(both t and n are positive integers,and t≤n)and phase retrieval,and provides both high-level and low-level authentication;and finally,a hierarchical multilevel authentication system that combines the secret sharing scheme based on basic vector operations and the phase retrieval,by which more certification images can be encoded into multiple cascaded phase masks of different hierarchical levels.These three phase retrieval algorithms can effectively illustrate phase-retrievalbased optical information security.The principles and features of each phase-retrieval-based optical security method are analyzed and discussed.It is hoped that this review will illustrate the current development of phase retrieval algorithms for optical information security and will also shed light on the future development of phase retrieval algorithms for optical information security. 展开更多
关键词 phase RETRIEVAL ALGORITHM AUTHENTICATION system IMAGE ENCRYPTION
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基于相位辅助的三维数字成像与测量 被引量:16
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作者 彭翔 殷永凯 +1 位作者 刘晓利 李阿蒙 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期181-193,共13页
综述了基于相位辅助的三维数字成像与测量的核心技术。以相机模型为基础,建立了三维数字成像系统模型和三维测量网模型,并介绍了相关的标定技术。在主动立体视觉的理论框架下,综述了相位提取、相位展开、对应点搜索等单视点深度像重建... 综述了基于相位辅助的三维数字成像与测量的核心技术。以相机模型为基础,建立了三维数字成像系统模型和三维测量网模型,并介绍了相关的标定技术。在主动立体视觉的理论框架下,综述了相位提取、相位展开、对应点搜索等单视点深度像重建的关键技术。介绍了深度数据后处理技术,其中包括多视点深度像的匹配、融合和简化的代表性算法。同时,对系统标定、深度像重建、深度数据后处理等各个环节对整体测量精度的影响分别进行了论证。 展开更多
关键词 三维视觉 相位测量 系统标定 深度成像 匹配 融合
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借助标志点的深度数据全局匹配方法 被引量:15
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作者 刘晓利 彭翔 +2 位作者 殷永凯 李阿蒙 赵晓波 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1010-1014,共5页
深度数据匹配是三维光学测量系统的关键问题,借助标志点匹配方法具有廉价、方便、快速等优点,但当前该方法对多视场数据匹配的误差积累问题没有解决。阐述一种借助非编码标志点进行深度数据匹配的方法,利用图像处理及模式识别技术提取... 深度数据匹配是三维光学测量系统的关键问题,借助标志点匹配方法具有廉价、方便、快速等优点,但当前该方法对多视场数据匹配的误差积累问题没有解决。阐述一种借助非编码标志点进行深度数据匹配的方法,利用图像处理及模式识别技术提取标志点,并由光学测量系统标定信息获得标志点三维局部坐标,利用欧式空间距离的刚体不变性,完成两个视场深度数据的精确匹配。并提出一种全局迭代优化算法完成对多个视场深度数据的全局精确匹配,避免了误差积累,最大匹配误差从0.123 mm降到0.076 mm。实验证实了方法的有效性,不仪可以自动、快速完成两个视场深度数据的精确匹配,而且解决了对多个视场深度数据匹配的误差积累问题。 展开更多
关键词 机器视觉 深度数据匹配 标志点 全局优化
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大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测 被引量:7
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作者 刘晓利 彭翔 +3 位作者 殷永凯 李阿蒙 张承功 何懂 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期120-126,共7页
报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系... 报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法,可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法(ICP)相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上,利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配,并获取误差分布图。理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。 展开更多
关键词 光学检测 薄壳物体 多传感器标定 深度图像 全局空间匹配
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结合条纹和伪随机结构光投影的三维成像 被引量:6
14
作者 何懂 刘晓利 +2 位作者 殷永凯 刘则毅 彭翔 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期155-161,共7页
结合条纹和随机图案投影的优点,提出了一种基于条纹投影相移和伪随机图案相结合的三维成像方法。所提方法仅需投影四幅等步相移的正弦条纹图和一幅伪随机结构光图案,结合极线约束条件和图像相关技术,建立左右两相机折叠相位的相互对应关... 结合条纹和随机图案投影的优点,提出了一种基于条纹投影相移和伪随机图案相结合的三维成像方法。所提方法仅需投影四幅等步相移的正弦条纹图和一幅伪随机结构光图案,结合极线约束条件和图像相关技术,建立左右两相机折叠相位的相互对应关系,在相互对应的折叠相位中,用相位值作为编码来实现双目对应匹配,故不需要对折叠相位进行展开便可实现三维重建。实验结果表明,与传统方法相比,所提方法减少了图像序列采集时间,其三维重建结果的致密性、稳健性以及精度都未受影响。 展开更多
关键词 机器视觉 条纹分析 数字图像相关 对应点匹配
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条纹边界编码的动态3D重建及流水建模 被引量:2
15
作者 郭继平 彭翔 +2 位作者 刘晓利 李阿蒙 殷永凯 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2884-2890,共7页
提出一种基于彩色条纹边界编码的动态三维重建及流水式三维建模的方法,通过定位隐边界,消除隐边界对边界跟踪的影响,减少错误数据,提高扫描效率,实现了对运动物体深度数据的动态获取。进而,提出一种基于标志点匹配的流水式三维建模方案... 提出一种基于彩色条纹边界编码的动态三维重建及流水式三维建模的方法,通过定位隐边界,消除隐边界对边界跟踪的影响,减少错误数据,提高扫描效率,实现了对运动物体深度数据的动态获取。进而,提出一种基于标志点匹配的流水式三维建模方案并给出建模过程中的视点规划方法,由此提高了匹配精度和匹配效率,以最少的单面数据完成了建模过程。实验证实了此方法不仅可以更快更精确地重建出单面深度数据,而且可以自动、快速完成深度数据间的匹配,得到更高的匹配精度和效率,实现了流水式三维建模。 展开更多
关键词 图像处理 三维测量 流水式三维建模 条纹边界编码 视点规划
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深度图像匹配的两种方法及比较 被引量:2
16
作者 刘晓利 彭翔 +1 位作者 殷永凯 李阿蒙 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2010年第12期50-55,共6页
深度图像匹配在三维数字成像与造型、三维光学检测领域中,具有重要的作用及研究价值。其匹配精度的高低、速度的快慢直接影响到最终三维模型的测量精度与速度。目前应用较为广泛的匹配方法主要有基于迭代最近点和基于标志点两种方法。... 深度图像匹配在三维数字成像与造型、三维光学检测领域中,具有重要的作用及研究价值。其匹配精度的高低、速度的快慢直接影响到最终三维模型的测量精度与速度。目前应用较为广泛的匹配方法主要有基于迭代最近点和基于标志点两种方法。简要论述了各种深度图像匹配的方法,着重介绍迭代最近点与借助标志点两种方法的理论与发展,并结合实验数据,阐述两种方法优缺点、匹配精度、误差来源、时间复杂度、应用前景等。 展开更多
关键词 图像处理 深度图像匹配 标志点 迭代最近点
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几何光场三维成像综述 被引量:19
17
作者 殷永凯 于锴 +4 位作者 于春展 白雪纯 蔡泽伟 孟祥锋 杨修伦 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期287-306,共20页
光场成像拓展了经典光学成像的信息维度,为成像技术的提升和突破提供了更多的可能性,是计算成像领域的重要研究内容。光场携带了目标和场景的三维信息,通过对光场数据进行合理的建模和处理可以实现三维成像。光场三维成像技术可概括为... 光场成像拓展了经典光学成像的信息维度,为成像技术的提升和突破提供了更多的可能性,是计算成像领域的重要研究内容。光场携带了目标和场景的三维信息,通过对光场数据进行合理的建模和处理可以实现三维成像。光场三维成像技术可概括为光场深度估计和光场三维重建两大类。对于光场深度估计,根据深度计算的不同机理分为基于多视点立体的方法与基于极平面图的方法;对于光场三维重建,根据是否采用结构光照明分为主动和被动光场三维重建。简要介绍了光场的基本理论并回顾了常见的光场采集系统,分类介绍了光场三维成像的关键技术和典型工作并进行了技术展望。 展开更多
关键词 计算成像 光场成像 三维成像 光场相机 全光函数 极平面图
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